本发明专利技术涉及一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，属于基础雷管生产装填领域。包括将雷管模具自动传输到工作台上并定位的拉模机构、将模具中雷管送入到过渡收集块中的顶管机构、将过渡块平移到收拢装置上方的平移机构、将过渡块种的雷管送入收拢装置的送管机构A、转换雷管间距的收拢装置、将转换间距后的雷管送入收管盒中的送管机构B、自动上空盒的上盒机构，自动输出成品盒的输出机构和架体。优点在于：结构简单，构思新颖；采用100发同步收盒，提高生产效率；适用于不同长度和材料的雷管，可满足不同雷管柔性生产；采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性，使用安全、可靠，降低劳动强度等特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及基础雷管生产装填领域，特别涉及一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备。
技术介绍
目前，在基础雷管生产装填领域均没有成形可靠的收盒机，大部分厂家采用的是人工将管壳放入到中转盒内，这种方式存在的主要问题是1、操作人员较多；2、劳动强度大；3、操作人员直接接触雷管，没有实现人机隔离，人员危险性大。申请人前期研发的卧式收盒机虽然能实现自动收盒功能，但针对某种药剂时，在收盒过程中存在浮药现象，易发生危险，所以设计一款自动立式收盒机是十分必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术采用四连杆机构，将100发雷管按照等间距压缩，使得雷管在纵向与横向间距一致，达到收盒的目的，提高设备的稳定性和可靠性；本专利技术适用于不同长度和材料的雷管，满足不同雷管柔性生产。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现: 连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，雷管模具10通过拉模机构1自动传输到工作台上并定位，雷管模具10中的雷管通过顶管机构3送入到过渡收集块2中，过渡收集块2通过平移机构4平移到转换雷管间距的收拢装置6上方，过渡收集块2中的雷管通过送管机构A5送入收拢装置6，转换间距后的雷管通过送管机构B7送入收管盒中；所述拉模机构1自动传输到工作台上，工作台安装在架体11的中梁上，顶管机构3安装在下台面上，当拉模机构1在工作台上定位后，顶管机构3在拉模机构1的正下方，过渡收集块2在拉模机构1的上方与平移机构4连接，平移机构4安装在上台面上，上台面安装在架体11的顶端，收拢装置6在平移机构4的下面安装在下台面上，送管机构A5在过渡收集块2的正上方，安装在平移机构4上，送管机构B7安装在上台面上，当收拢装置6收拢时送管机构B7在收拢机构的正上方，上盒机构8和输出机构9都安装在收拢装置6下面的架体11上，雷管盒12放在上盒机构8和输出机构9上，便于雷管的自动收集与传输。所述的收拢装置6采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性，包括收拢气缸13、导杆14、直线轴承15、雷管收集板16、铰链板17、销轴18、固定板19、限位板20、侧板21、收拢连接板22、抽拉气缸23、抽拉板24、底板25、导轨26 ;其中，所述收拢气缸13安装在固定板19上，固定板19固定在底板25上，导杆14和收拢气缸13分别与收拢连接板22相连接，当收拢气缸13伸缩时，带动与收拢连接板22相连接的导杆14在直线轴承15中做直线运动，导杆14做直线运动时带动与其相连接的雷管收集板16运动，在侧板21和导轨26的导向作用下，由铰链板17、销轴18和雷管收集板16相连接组成的四连杆机构完成收拢或分开动作，达到改变雷管间距的目的，当雷管收集板16分开时通过限位板20限位，抽拉板24安装在雷管收集板16的下面，抽拉气缸23带动抽拉板24完成阻挡或释放雷管装盒动作。本专利技术的有益效果在于: 1、构思新颖、结构简单；采用100发同步收盒，提高生产效率。2、适用于不同长度和材料的雷管；可满足不同雷管柔性生产。3、采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性。4、采用全自动生产操作简单，减少现场工作人员，提高生产安全性，降低劳动强度；实用性强。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的三维整体结构正面轴侧图； 图2为本专利技术的三维整体结构反面轴侧图； 图3为本专利技术的收拢装置分开状态的三维结构图； 图4为本专利技术的收拢装置收拢状态的三维结构图。图中:1、拉模机构；2、过渡收集块；3、顶管机构；4、平移机构；5、送管机构A ;6、收拢装置；7、送管机构B ;8、上盒机构；9、输出机构；10、雷管模具；11、架体；12、雷管盒；13、收拢气缸；14、导杆；15、直线轴承；16、雷管收集板；17、铰链板；18、销轴；19、固定板；20、限位板；21、侧板；22、收拢连接板；23、抽拉气缸；24、抽拉板；25、底板；26、导轨。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其【具体实施方式】。参见图1及图2所示，本专利技术的连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，雷管模具10通过拉模机构1自动传输到工作台上并定位，雷管模具10中的雷管通过顶管机构3送入到过渡收集块2中，过渡收集块2通过平移机构4平移到转换雷管间距的收拢装置6上方，过渡收集块2中的雷管通过送管机构A5送入收拢装置6，转换间距后的雷管通过送管机构B7送入收管盒中；所述拉模机构1自动传输到工作台上，工作台安装在架体11的中梁上，顶管机构3安装在下台面上，当拉模机构1在工作台上定位后，顶管机构3在拉模机构1的正下方，过渡收集块2在拉模机构1的上方与平移机构4连接，平移机构4安装在上台面上，上台面安装在架体11的顶端，收拢装置6在平移机构4的下面安装在下台面上，送管机构A5在过渡收集块2的正上方，安装在平移机构4上，送管机构B7安装在上台面上，当收拢装置6收拢时送管机构B7在收拢机构的正上方，上盒机构8和输出机构9都安装在收拢装置6下面的架体11上，雷管盒12放在上盒机构8和输出机构9上，便于雷管的自动收集与传输。参见图3及图4所示，所述的收拢装置6采用四连杆机构，提高设备的稳定性和可靠性，包括收拢气缸13、导杆14、直线轴承15、雷管收集板16、铰链板17、销轴18、固定板19、限位板20、侧板21、收拢连接板22、抽拉气缸23、抽拉板24、底板25、导轨26 ;其中，所述收拢气缸13安装在固定板19上，固定板19固定在底板25上，导杆14和收拢气缸13分别与收拢连接板22相连接，当收拢气缸13伸缩时，带动与收拢连接板22相连接的导杆14在直线轴承15中做直线运动，导杆14做直线运动时带动与其相连接的雷管收集板16运动，在侧板21和导轨26的导向作用下，由铰链板17、销轴18和雷管收集板16相连接组成的四连杆机构完成收拢或分开动作，达到改变雷管间距的目的，当雷管收集板16分开时通过限位板20限位，抽拉板24安装在雷管收集板16的下面，抽拉气缸23带动抽拉板24完成阻挡或释放雷管装盒动作。参见图1至图4所示，本专利技术的工作原理如下: 雷管模具10由拉模机构1从收盒间外拉到工作台上定位，顶管机构3中的冲子，将雷管模具10中的雷管顶入模具正上方的过渡收集块2中，平移机构4中的过渡收集块2在收拢气缸13的拉力作用下，顺着滑道平移到收拢装置6的正上方，平移机构4中的送管机构A5将过渡收集块2中雷管顶入收拢装置6中，收拢装置6在气缸的拉力作用下，顺着滑道平移到雷管盒12正上方，收拢装置6在气缸的作用下，将雷管的间距进行压缩，送管机构B7中的冲子将间距压缩后的雷管顶入雷管盒12中。。以上所述仅为本专利技术的优选实例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡对本专利技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于:雷管模具(10)通过拉模机构(1)自动传输到工作台上并定位，雷管模具(10)中的雷管通过顶管机构(3)送入到过渡收本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连杆式雷管立式收盒自动化生产设备，其特征在于：雷管模具（10）通过拉模机构（1）自动传输到工作台上并定位，雷管模具（10）中的雷管通过顶管机构（3）送入到过渡收集块（2）中，过渡收集块（2）通过平移机构（4）平移到转换雷管间距的收拢装置（6）上方，过渡收集块（2）中的雷管通过送管机构A（5）送入收拢装置（6），转换间距后的雷管通过送管机构B（7）送入收管盒中；所述拉模机构（1）自动传输到工作台上，工作台安装在架体（11）的中梁上，顶管机构（3）安装在下台面上，当拉模机构（1）在工作台上定位后，顶管机构（3）在拉模机构（1）的正下方，过渡收集块（2）在拉模机构（1）的上方与平移机构（4）连接，平移机构（4）安装在上台面上，上台面安装在架体（11）的顶端，收拢装置（6）在平移机构（4）的下面安装在下台面上，送管机构A（5）在过渡收集块（2）的正上方，安装在平移机构（4）上，送管机构B（7）安装在上台面上，当收拢装置（6）收拢时送管机构B（7）在收拢机构的正上方，上盒机构（8）和输出机构（9）都安装在收拢装置（6）下面的架体（11）上，雷管盒（12）放在上盒机构（8）和输出机构（9）上，便于雷管的自动收集与传输。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，李勇，刘文生，吕忠，张东平，罗卫国，
申请(专利权)人：长春汇维科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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