车辆、以及用于车辆的控制方法技术

当锁止离合器的接合开始时，在其中通过设定发动机转速高于或等于极限发动机转速的条件来充分确保工作流体量的状态下开始锁止离合器的联接。因而，能够防止锁止离合器的快速接合。这里，极限发动机转速是基于管道压力被适当地确定，则能够通过在防止锁止离合器的快速接合的同时，确保工作流体量来减少锁止离合器的联接的延迟。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆、以及用于车辆的控制方法
本专利技术涉及一种车辆和用于车辆的控制方法。本专利技术更具体地涉及抑制在锁止离合器的联接期间发生的由于锁止离合器的快速接合而导致的震动。
技术介绍
存在一种众所周知的车辆驱动装置，所述车辆驱动装置包括驱动源和驱动轮之间的动力传递路径中的流体传动装置，并且进一步包括选择性地直接联接流体传动装置的输入侧和输出侧的锁止离合器。例如，这样的车辆驱动装置的一个示例是在公开号为2006-226333的日本专利申请(JP2006-226333A)中描述的一种车辆驱动装置。JP2006-226333A的驱动装置包括起流体传动装置作用的变矩器，并且JP2006-226333A描述了用于通过在车辆从车辆停止的状态中开始行进时滑动接合锁止离合器来提高燃料经济性的所谓的柔性锁止起步控制(flexiblelockupstartcontrol)。
技术实现思路
当工作流体处于高温状态下时或者当采用具有低粘度特性的工作流体时，液压控制回路中的工作流体的泄漏量增加。此时，在执行用于滑动接合锁止离合器的柔性锁止控制时，存在无法确保足量的工作流体的可能性。例如，当在其中锁止离合器的释放侧液压室中的液压降低的状态下开始柔性锁止控制时，存在开始柔性锁止控制之后立即发生由于锁止离合器的快速接合而带来震动的可能性。本专利技术提供了一种车辆和用于车辆的控制方法，其能够通过在开始柔性锁止控制之后抑制锁止离合器的快速接合来防止震动。本专利技术的第一个方案提供了一种车辆。该车辆包括：锁止离合器，其配置为选择性地直接联接设置在驱动源和驱动轮之间的动力传递路径中的流体传动装置的输入侧和输出侧；油泵，其配置为随着驱动源的旋转而运转；以及电子控制单元。通过使用从油泵排出的工作流体的液压作为源压，工作流体供给至锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室。当锁止离合器被释放时，工作流体供给至释放侧液压室，并且当锁止离合器的接合开始时，工作流体供给至接合侧液压室。电子控制单元配置为当供给至释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始锁止离合器的接合，以及基于流经与油泵连通的流体通道的工作流体的液压来确定所述预定值。根据上述方案，当锁止离合器的接合开始时，在其中通过设定供给至释放侧液压室的工作流体量大于或等于预定值的条件来充分确保工作流体量的状态下开始锁止离合器的联接。因而，例如，能够防止锁止离合器的快速接合，该快速接合在其中锁止离合器的释放侧液压室中的工作流体的液压降低的状态下通过锁止离合器的联接而发生。这里，因为工作流体量是基于流经与油泵连通的流体通道的工作流体的液压来被适当确定，所以能够通过在防止锁止离合器的快速接合的同时，确保工作流体量来减少锁止离合器的联接的延迟。在上述方案中，电子控制单元可以配置为当驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上时，判定工作流体量已经达到预定值以上，预定旋转速度是基于工作流体的液压和工作流体的流体温度来确定的。根据上述方案，因为允许从驱动源的旋转速度中计算出工作流体量，所以能够基于驱动源的旋转速度很容易地判定出工作流体量变得大于或等于预定值。在上述方案中，电子控制单元可以配置为当驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上达到预定时间以上时，判定工作流体量已经达到预定值以上。根据上述方案，能够基于驱动源的旋转速度和预定时间很容易地判定出工作流体量变得大于或等于预定值。在上述方案中，电子控制单元可以配置为基于工作流体的流体温度来确定预定时间。根据上述方案，能够设定补偿工作流体的泄漏量的适当的预定时间，该预定时间与工作流体的流体温度成比例增加。在上述方案中，电子控制单元可以配置为设定预定值，使得随着流经与油泵连通的流体通道的工作流体的液压升高，预定值增大。根据上述方案，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体的液压升高而增加。在上述方案中，电子控制单元可以配置为设定预定值，使得随着工作流体的流体温度升高，预定值增大。根据上述方案，能够通过补偿工作流体的泄漏量来防止工作流体量的不足，该工作流体的泄漏量随着工作流体的液压升高而增加。附图说明以下将参照附图来描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点，以及技术和工业重要性，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件，并且在附图中：图1为示出适合应用本专利技术的车辆驱动装置的配置的概略图；图2为示出主要控制图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的锁止离合器的液压控制装置的配置的视图，该液压控制装置对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；图3为示出主要控制图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的锁止离合器的液压控制装置的配置的另一视图，该液压控制装置对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；图4为主要与对图1中所示的车辆驱动装置的液压控制回路中的无级变速器执行的变速控制相关联的液压回路图，该液压控制对皮带式无级变速器执行变速控制和对锁止离合器执行锁止控制；图5示出了图2和图3中所示的液压控制回路的锁止离合器的接合侧液压室中的接合液压和释放侧液压室中的释放液压的特性；图6为示出主要与控制液压控制回路、发动机等的电子控制单元中的柔性起步控制相应的控制功能的相关部分的功能框图；图7为示出工作流体的管道压力和工作流体温度两者与极限发动机转速之间的相关性的曲线图；图8为示出工作流体温度与预定时间之间的相关性的视图；图9为示出图6中所示的电子控制单元的控制操作，也就是，用于在执行柔性起步控制时在防止锁止离合器的快速接合的同时减少锁止离合器的联接的延迟的控制操作的相关部分的流程图；以及图10A至图10E为示出通过图6中所示的电子控制单元的操作控制的操作结果的时序图。具体实施方式下文中，将参照附图详细地描述本专利技术的实施例。在下面的实施例中，附图根据需要被简化或修改，并且各部分的比例、形状等并不总是被精确地绘出。图1为示出应用本专利技术的车辆驱动装置10的配置的概略图。车辆驱动装置10为横向安装的自动变速器，并且适合用于前置发动机前驱动(FF)车辆。车辆驱动装置10包括作为用于推进车辆的驱动源的发动机12。由内燃机构成的发动机12的输出从发动机12的曲轴和变矩器14经由前进倒档切换装置(steeringreverser))16、皮带式无级变速器(CVT)18以及减速齿轮装置20传递至差动齿轮装置22。变矩器14用作流体传动装置。将传递至差动齿轮装置22的发动机12的输出分配给右驱动轮24R和左驱动轮24L。变矩器14设置在发动机12和驱动轮24之间的动力传递路径中。变矩器14包括泵叶轮14p、涡轮叶轮14t以及定子叶轮14s。泵叶轮14p联接至发动机12的曲轴。定子叶轮14s介于泵叶轮14p和涡轮叶轮14t之间，并且经由单向离合器联接至非旋转构件。变矩器14经由流体传递动力。涡轮叶轮14t经由涡轮轴34联接至前进倒档切换装置16。涡轮轴34对应于变矩器14的输出侧构件。锁止离合器26设置在泵叶轮14p和涡轮叶轮14t之间。锁止离合器26通过使用液压控制回路70中的锁止继动阀等在接合侧液压室和释放侧液压室之间切换液压的供应而被接合(联接)或释放(参见图2和图3)。当锁止离合器26完全接合时，泵叶轮14p和涡轮叶轮14t整体旋转。以此方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：驱动源；驱动轮；流体传动装置，其设置在所述驱动源和所述驱动轮之间的动力传递路径中；油泵，其配置为随着所述驱动源的旋转而运转；锁止离合器，其配置为选择性地直接联接所述流体传动装置的输入侧和输出侧；所述锁止离合器配置为使得：i)通过使用从所述油泵排出的工作流体的液压作为源压，所述工作流体供给至所述锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室，ii)当所述锁止离合器被释放时，所述工作流体供给至所述释放侧液压室，以及iii)当所述锁止离合器的接合开始时，所述工作流体供给至所述接合侧液压室；以及电子控制单元，其配置为：(a)当供给至所述释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始所述锁止离合器的接合，以及(b)基于流经与所述油泵连通的流体通道的所述工作流体的液压来确定所述预定值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.28 JP 2013-1375151.一种车辆，其特征在于，包括：驱动源；驱动轮；流体传动装置，其设置在所述驱动源和所述驱动轮之间的动力传递路径中；油泵，其配置为随着所述驱动源的旋转而运转；锁止离合器，其配置为选择性地直接联接所述流体传动装置的输入侧和输出侧；所述锁止离合器配置为使得：i)通过使用从所述油泵排出的工作流体的液压作为源压，所述工作流体供给至所述锁止离合器的接合侧液压室和释放侧液压室，ii)当所述锁止离合器被释放时，所述工作流体供给至所述释放侧液压室，以及iii)当所述锁止离合器的接合开始时，所述工作流体供给至所述接合侧液压室；以及电子控制单元，其配置为：(a)当供给至所述释放侧液压室的工作流体量已经达到预定值以上时，开始所述锁止离合器的接合，以及(b)基于流经与所述油泵连通的流体通道的所述工作流体的液压来确定所述预定值。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述电子控制单元配置为：当所述驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上时，判定所述工作流体量已经达到所述预定值以上，所述预定旋转速度是基于所述工作流体的所述液压和所述工作流体的流体温度来确定的。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中所述电子控制单元配置为：当所述驱动源的旋转速度保持在预定旋转速度以上达到预定时间以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：名取朗雄，泽田真，渡边洁，鸟居武，林利明，滝沢昌士，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP