本实用新型专利技术主要提供一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，且该电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位上述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，并可放置在预定位置以确定所述飞行区域。此外，本实用新型专利技术还提供一种包括上述电子边界装置的电子边界系统。采用上述方案，可以快速设定飞行区域边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越安全飞行范围，避免发生无人飞行器失联的情况。
【技术实现步骤摘要】
:本技术主要涉及无人飞行器领域，尤其涉及无人飞行器飞行区域的设定和监控方面。
技术介绍
:无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低、起飞无需跑道或其它辅助设备等优点。无人飞行器通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能等，且目前，无人飞行器的使用范围已扩宽至军事、科研、民用三大领域，并应用甚广。然而，尽管现有无人飞行器可实现长时间、长距离的目标检测或者目标跟踪等操作，但是由于其飞行区域可能并没有进行详细的设定，从而致使该无人飞行器在飞行时可能会存在安全隐患。例如，当无人飞行器进入机场或民航线路时，可能会导致航空安全事故的发生；或当无人飞行器进入一些私人区域等非检测区域时，可能会引起该区域的人的反感或造成人身安全问题。为此，如何快速设定飞行区域、预先设定禁飞区域，并实时监控无人飞行器的飞行路线避免其进入禁飞区域是紧急需要处理的问题。现有技术中，曾提出在地面控制系统中设置一监控单元，该监控单元中预先存储有飞行区域的边界值，并通过比较无人飞行器的位置与上述边界值之间的关系而判断上述无人飞行器是否超越上述飞行区域，若判断上述无人飞行器已超过上述飞行区域，则向所述无人飞行器输出相应的报警信号。但是，上述技术方案中，当无人飞行器距离地面控制系统较远时信号过于衰弱、或者当无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输受到干扰时，容易出现上述无人飞行器定位信息无法及时传递至地面控制系统以致上述边界监控功能无法完成，则此时无人飞行器会超越预设的安全范围，而与地面控制系统之间失联。
技术实现思路
:本技术的目的在于提供一种可快速设定无人飞行器的飞行区域、并根据无人飞行器的具体飞行路线而放置、且在无人飞行器的输出信号衰弱时亦能实时监控无人飞行器的飞行路径是否超越预设区域的电子边界装置。具体地，本技术主要提供以下技术方案:—种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，其中，所述电子边界装置包括:用于接收信息和反馈信息的通信单元；用于定位所述电子边界装置自身位置的定位单元；其中，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，并可放置在预定位置以确定所述飞行区域。进一步地，所述电子边界装置还包括使其便于移动的移动机构；所述电子边界装置还包括供所述无人飞行器降落停靠的降落平台以及使其便于识别定位的识别信标；所述电子边界装置还包括一固定降落在其上的所述无人飞行器的固定机构。而且，具体地，所述定位信标为GPS定位单元。本专利技术还提供一种电子边界系统，其中，所述电子边界系统包括至少一个前所述的电子边界装置、至少一个无人飞行器以及地面控制系统，其中，所述电子边界系统还包括:接收所述电子边界装置的位置信息的中央处理器，且所述中央处理器基于所述电子边界装置的位置信息而确定所述无人飞行器的飞行区域；与所述中央处理器相连接的比较器，且所述比较器根据所述无人飞行器的位置与所述电子边界装置之间的距离判断所述无人飞行器是否位于所述飞行区域。具体地，所述中央处理器与所述比较器设置在所述电子边界装置和/或所述无人飞行器和/或地面控制系统中。进一步地，所述飞行区域根据与所述电子边界装置的不同距离而划分为飞行安全区域、预警区域以及限飞区域，且所述电子边界系统还包括一与所述比较器相连接的报警器，其在所述比较器判断所述无人飞行器进入所述预警区域时输出报警信号，其中，所述报警器设置在所述电子边界装置和/或所述无人飞行器和/或地面控制系统。更进一步地，所述中央处理器在所述比较器判断所述无人飞行器进入所述限飞区域时控制所述无人飞行器降落或返航。又进一步地，所述电子边界系统还包括预先存储监控范围信息的存储器以及对所述无人飞行器的身份信息进行验证并判断其是否属于所述监控范围信息的验证器，且所述存储器和所述验证器均设置在所述电子边界装置上。采用上述技术方案，可以快速设定无人飞行器的飞行边界，即使在无人飞行器与地面控制系统之间的信号传输存在异常时也可以实时监控无人飞行器的飞行路径，避免其超越飞行安全范围，并避免发生无人飞行器失联的情况。【附图说明】:图la为本技术实施例一电子边界系统的基本组成示意图；图lb为本实施例的电子边界装置的基本组成示意图；图2为本技术实施例一一种飞行区域设定方式示意图；图3为本技术实施例一另一种飞行区域设定方式示意图；图4为本技术实施例一利用电子边界装置对无人飞行器进行飞行监控的流程图；图5为本技术实施例二三个电子边界装置组合使用的示意图；图6为本技术实施例二四个电子边界装置组合使用的示意图；图7为本技术实施例三利用电子边界装置对无人飞行器进行飞行监控的流程图。符号说明:10电子边界装置，101信号收发器，102定位信标，103中央处理器，104比较器，20地面控制系统，30无人飞行器，X、Y飞行区域，X1、Y1飞行安全区域，X2、Y2预警区域，X3、Y3限飞区域。【具体实施方式】:本专利技术的主要技术方案是:通过在无人飞行器的飞行路径上放置一独立于无人飞行器与地面控制系统的电子边界装置，并且基于该电子边界装置的位置信息而确定无人飞行器的飞行区域，从而可利用上述电子边界装置对无人飞行器的飞行状况进行实时监控，避免其脱离飞行安全范围。以下通过具体的实施例的描述对本专利技术的技术方案作出全面的、详细的描述。需要说明的是，这些具体的说明只是让本领域普通技术人员更加容易、清晰理解本专利技术，而非对本专利技术的限定性解释。实施例一:图la为本实施例公开的电子边界系统的基本组成示意图。如图la所示，该电子边界系统包括一个电子边界装置10、一个或多个无人飞行器30以及地面控制系统20，且上述电子边界装置10独立于上述无人飞行器30或地面控制系统20而设置，换句话说，上述电子边界装置10可根据具体需求而随意移动至任意位置上，且上述电子边界装置可放置在预定位置以确定上述飞行区域。此外，本实施例中，上述无人飞行器30的飞行区域基于上述电子边界装置10的位置信息而确定。其中，如图la所示，上述电子边界装置10、上述无人飞行器30以及地面控制系统彼此之间均可以进行通信交互。其中，上述上述无人飞行器30上除了设有与电子边界装置10或地面控制系统20进行通信的通信模块外，还设有可用于获取其位置信息的定位模块。具体地，上述定位模块可为本领域常用的GPS模块、无线信号模块等。为了能够快速设定上述无人飞行器30的飞行区域边界，并及时对无人飞行器30的飞行状况进行监控，优选的，本实施例中，上述电子边界系统还包括:控制单元，其可接收上述电子边界装置10的位置信息，并基于该位置信息而确定上述无人飞行器30的飞行区域，明确上述飞行区域的边界阈值；判断单元，与上述控制单元相连接，且其根据上述无人飞行器30的位置信息与上述电子边界装置10的位置信息而判断上述无人飞行器30是否处于飞行区域中。上述控制单元和判断单元可设置在上述电子边界装置10或无人飞行器30或地面控制系统20中。本实施例中，为了保证在无人飞行器与地面控制系统之间由于通信信号弱或出现通信障碍时而发生失联、无人飞行器超越飞行区域的情况，优选地，上述控制单元和上述判断单元设置在上述电子边界装置10上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子边界装置，用于设定无人飞行器的飞行区域，其中，所述电子边界装置包括：用于接收信息和反馈信息的信号收发器；用于定位所述电子边界装置自身位置的定位信标；其特征在于，所述电子边界装置独立于所述无人飞行器而设置，并可放置在预定位置以确定所述飞行区域。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨珊珊，
申请(专利权)人：杨珊珊，
类型：新型
国别省市：北京;11
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