飞行器的变形头锥制造技术

本发明专利技术公开了一种飞行器的变形头锥，包括：多个环形体节，每个环形体节包括第一子体节和第二子体节，第一子体节和第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，弯曲机构设在第一子体节和第二子体节之间，弯曲机构驱动第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动；前锥部，前锥部设在多个环形体节的最前方；多个伸缩机构，伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个环形体节之间以及位于最前端的环形体节与前锥部之间，用于改变相邻两个环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与前锥部之间的距离。根据本发明专利技术实施例的飞行器的变形头锥能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。

【技术实现步骤摘要】
飞行器的变形头锥
本专利技术涉及航空航天
，具体而言，涉及一种飞行器的变形头锥。
技术介绍
飞行器在飞行中通过部分适当变形可以提高飞行器的机动性。相关技术中的飞行器，针对机翼的变体设计较多，而针对飞行器的头锥等其他部位的变体设计较少，对飞行器气动性能的提升作用有限，不能满足快速发展的飞行器气动特性方面的需要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种飞行器的变形头锥,该飞行器的变形头锥能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种飞行器的变形头锥，所述飞行器的变形头锥包括：多个环形体节，多个环形体节沿前后方向间隔设置，每个所述环形体节包括第一子体节和第二子体节，所述第一子体节设在所述第二子体节的前侧且所述第一子体节和所述第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，所述弯曲机构设在所述第一子体节和所述第二子体节之间，所述弯曲机构驱动所述第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，所述第一体节的轴线与所述第二子体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线相互倾斜；前锥部，所述前锥部设在多个所述环形体节的最前方；多个伸缩机构，所述伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个所述环形体节之间以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间，用于改变相邻两个所述环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间的距离。根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥，能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。另外，根据本专利技术上述实施例的飞行器的变形头锥还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述弯曲机构包括：支架，所述支架设在所述第二子体节上；液压驱动装置，所述液压驱动装置设在所述支架上；连杆，所述连杆设在所述支架上，所述连杆的后端与所述液压驱动装置相连以在所述液压驱动装置的驱动下移动，所述连杆的前端与所述第一子体节相连。根据本专利技术的一个实施例，所述伸缩机构包括：框架和折叠杆，所述框架和所述折叠杆分别与相邻的两个所述环形体节相连，所述框架内具有收纳腔，所述折叠杆在收纳在所述收纳腔内的收纳位置和伸出所述收纳腔的伸出位置之间可移动地设在所述框架上；驱动组件，所述驱动组件驱动所述折叠杆在所述收纳位置和所述伸出位置之间移动；定位装置，所述定位装置设在所述折叠杆上以在所述伸出位置时将所述折叠杆进行定位。根据本专利技术的一个实施例，所述折叠杆包括多个依次相连且可相互翻转的节板，在所述收纳位置时，多个所述节板折叠收纳于所述收纳腔内，在所述伸出位置时，多个所述节板中的至少一部分伸出所述收纳腔且依次沿前后方向定向。根据本专利技术的一个实施例，所述驱动组件包括：电机，所述电机设在所述框架上；主动齿轮，所述主动齿轮设在所述收纳腔内且与所述电机传动连接；齿条，所述齿条设在所述折叠杆上且沿所述折叠杆的长度方向延伸；两个从动齿轮，每个所述从动齿轮分别与所述主动齿轮和所述齿条相互啮合，两个所述从动齿轮沿前后方向间隔设置。根据本专利技术的一个实施例，所述定位装置包括多个弹性定位组件，多个所述弹性定位组件分别设在多个所述节板上，所述节板上具有定位孔，所述折叠杆位于所述伸出位置时，所述弹性定位组件配合在所在节板前方的节板上的定位孔内以防止相邻两个节板之间发生相对转动。根据本专利技术的一个实施例，所述弹性定位组件包括：凸起头，所述节板上设有通孔，所述凸起头在固定位置和脱离位置之间可移动地配合在所述通孔内，所述折叠杆位于所述伸出位置时，所述凸起头位于所述固定位置且配合在所在节板前方的节板上的定位孔内，所述折叠杆位于所述收纳位置时，所述凸起头位于所述脱离位置且脱离所述定位孔；配合轮，所述配合轮在止挡位置和避让位置之间可转动，所述配合轮在所述止挡位置时所述凸起头止挡在所述配合轮上以使所述凸起头保持在所述固定位置，所述配合轮在所述避让位置时所述配合轮避让所述凸起头以使所述凸起头能够移动至所述脱离位置；受压轴，所述受压轴在按压位置和释放位置之间可移动地配合在所述通孔内，所述配合轮可转动地套设在所述受压轴外，所述受压轴位于所述按压位置时使所述配合轮能够在所述止挡位置和所述避让位置之间移动，且推动所述凸起头移动至所述固定位置，所述受压轴位于所述释放位置时将所述配合轮限位在所述止挡位置或所述避让位置。根据本专利技术的一个实施例，所述受压轴和所述配合轮之间设有第一弹性件以驱动所述受压轴向所述释放位置移动，所述凸起头和所述受压轴之间设有第二弹性件以驱动所述凸起头向所述脱离位置移动。根据本专利技术的一个实施例，每个所述环形体节上设有两个相对设置的所述弯曲机构，两个所述弯曲机构沿同方向定向。根据本专利技术的一个实施例，每个所述环形体节上设有多个沿所在环形体节的周向等间隔设置的所述伸缩机构。附图说明图1是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的局部剖视图。图3是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的伸缩机构的结构示意图。图4是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的伸缩机构的结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的伸缩机构的局部结构示意图。图6是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的弯曲机构的结构示意图。图7是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的弹性定位组件的结构示意图。图8是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的弹性定位组件的剖视图。图9是根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥的局部剖视图。附图标记：飞行器的变形头锥1、环形体节100、第一子体节110、第二子体节120、弯曲间隙130、弯曲机构200、支架210、液压驱动装置220、连杆230、前锥部300、伸缩机构400、框架410、收纳腔411、折叠杆420、节板421、定位孔4210、通孔4211、驱动组件430、电机431、主动齿轮432、齿条433、从动齿轮434、弹性定位组件440、凸起头441、限位筋4410、配合轮442、周向限位槽4420、轴向限位槽4421、受压轴443、第一弹性件444、第二弹性件445。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥1。如图1-图9所示，根据本专利技术实施例的飞行器的变形头锥1包括多个环形体节100、多个弯曲机构200、前锥部300和多个伸缩机构400。多个环形体节100沿前后方向间隔设置(前后方向如图1-图4和图6中的箭头A所示)，每个环形体节100包括第一子体节110和第二子体节120，第一子体节110设在第二子体节120的前侧且第一子体节110和第二子体节120之间具有弯曲间隙130。弯曲机构200设在第一子体节110和第二子体节120之间，弯曲机构200驱动第一子体节110在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，第一子体节110的轴线与第二子体节120的轴线重合，在所述弯曲位置时，第一子体节110的轴线与第二子体节120的轴线相互倾斜。前锥部300设在多个环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的变形头锥，其特征在于，包括：多个环形体节，多个环形体节沿前后方向间隔设置，每个所述环形体节包括第一子体节和第二子体节，所述第一子体节设在所述第二子体节的前侧且所述第一子体节和所述第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，所述弯曲机构设在所述第一子体节和所述第二子体节之间，所述弯曲机构驱动所述第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，所述第一体节的轴线与所述第二子体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线相互倾斜；前锥部，所述前锥部设在多个所述环形体节的最前方；多个伸缩机构，所述伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个所述环形体节之间以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间，用于改变相邻两个所述环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的变形头锥，其特征在于，包括：多个环形体节，多个环形体节沿前后方向间隔设置，每个所述环形体节包括第一子体节和第二子体节，所述第一子体节设在所述第二子体节的前侧且所述第一子体节和所述第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，所述弯曲机构设在所述第一子体节和所述第二子体节之间，所述弯曲机构驱动所述第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线相互倾斜；前锥部，所述前锥部设在多个所述环形体节的最前方；多个伸缩机构，所述伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个所述环形体节之间以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间，用于改变相邻两个所述环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间的距离。2.根据权利要求1所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述弯曲机构包括：支架，所述支架设在所述第二子体节上；液压驱动装置，所述液压驱动装置设在所述支架上；连杆，所述连杆设在所述支架上，所述连杆的后端与所述液压驱动装置相连以在所述液压驱动装置的驱动下移动，所述连杆的前端与所述第一子体节相连。3.根据权利要求1所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述伸缩机构包括：框架和折叠杆，所述框架和所述折叠杆分别与相邻的两个所述环形体节相连，所述框架内具有收纳腔，所述折叠杆在收纳于所述收纳腔内的收纳位置和伸出所述收纳腔的伸出位置之间可移动地设在所述框架上；驱动组件，所述驱动组件驱动所述折叠杆在所述收纳位置和所述伸出位置之间移动；定位装置，所述定位装置设在所述折叠杆上以在所述伸出位置时将所述折叠杆进行定位。4.根据权利要求3所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述折叠杆包括多个依次相连且可相互翻转的节板，在所述收纳位置时，多个所述节板折叠收纳在所述收纳腔内，在所述伸出位置时，多个所述节板中的至少一部分伸出所述收纳腔且依次沿前后方向定向。5.根据权利要求3所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述驱动组件包括：电机，所述电机设在所述框架上；主动齿轮，所述主动齿轮设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余志友，赵杰亮，阎绍泽，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11