智能除雪剂撒布车制造技术

本发明专利技术公开智能除雪剂撒布车，包括车身和设置于所述车身上方的融雪剂输送机构、融雪剂料仓和撒布机构，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括传感器、PLC控制器和出料控制器，所述传感器设置于所述车身上，采集车身的速度v并传送至所述PLC控制器；所述PLC控制器包括出料量计算模块，用于根据接收到的速度v、预置单位撒布量A和预置撒布宽度D，对融雪剂料仓的出料量Q进行智能计算并传送至所述出料控制器；所述出料控制器设置于所述融雪剂输送机构处，接收所述PLC控制器传送的出料量Q，控制所述融雪剂输送机构的出料量为Q。本发明专利技术实现融雪剂的定额均匀撒布，大大提高了融雪效果，节约了融雪剂，避免返工，节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
智能除雪剂撒布车
本专利技术涉及一种除雪剂撒布车，更具体的说，涉及一种智能除雪剂撒布车，属于道路路面维护设备

技术介绍
道路积雪若不及时清除，将导致交通堵塞或中断，甚至引发交通事故。近几年涌现出一些融雪撒布车，能够较好的解决少量积雪，但当积雪较深时，除雪效果并不太理想。申请号为200420031770.4的技术申请公开了一种融雪剂撒布机，其主要技术结构是由汽车底盘、融雪剂料仓、融雪剂输送机构、撒布器及液压系统、电器系统所组成，其特点在于：融雪剂输送机构采用埋刮板形式，由边板，驱动装置，张紧装置，底板，链条刮板组成。边板与融雪剂料仓焊接为一体，底板位于上下链条之间，刮板驱动位于尾部，由液压马达和减速机驱动。链条和刮板均采用不锈钢，防止被融雪剂腐蚀生锈。本实施方案结构简单、工作可靠、方便快捷、效率高。但是，由于车速会受到外界因素的干扰，而融雪剂输出的速度不变，经常出现车速加快时，每平米路面的融雪剂变少，车速减慢时，每平米路面的融雪剂增多，使除雪效果难以达到一致，严重时还必须返工，浪费了人力物力。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种节约融雪剂、保证融雪效果并节约人力物力的智能除雪剂撒布车。技术方案：本专利技术所述智能除雪剂撒布车，包括车身和设置于所述车身上方的融雪剂输送机构、融雪剂料仓和撒布机构，所述融雪剂料仓悬置于所述融雪剂输送机构的上方，所述融雪剂输送机构包括埋刮板，所述撒布机构铰接于所述融雪剂输送机构的下游，所述撒布机构包括撒盘，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括传感器、PLC控制器和出料控制器，所述传感器设置于所述车身上，采集车身的速度v并将车速v传送至所述PLC控制器；所述PLC控制器包括出料量计算模块，用于根据接收到的速度v、预置单位撒布量A和预置撒布宽度D，对融雪剂料仓的出料量Q进行智能计算并将出料量Q传送至所述出料控制器，计算方法为出料量Q=A*D*v；所述出料控制器设置于所述融雪剂输送机构处，接收所述PLC控制器传送的出料量Q，控制所述融雪剂输送机构的出料量为Q。本专利技术技术方案的进一步限定为，所述传感器为转速传感器，设置于所述车身底盘的传动轴处。进一步地，所述PLC控制器还包括线速计算模块，所述线速计算模块与所述出料量计算模块通信连接，接收所述出料量计算模块得出的出料量Q，智能计算得出所述融雪剂输送机构的埋刮板的链条线速度V=Q/3600BHηY，其中，B为预置的埋刮板的宽度，H为预置的融雪剂料仓的出料门高度，η为输送效率，Y为物料的密度，并将所述链条线速度V传送至所述出料控制器；所述出料控制器接收所述PLC控制器传送的埋刮板的链条线速度V，控制所述埋刮板的链条线速度为V。进一步地，所述PLC控制器还包括转速计算模块，所述转速计算模块与所述线速计算模块通信连接，接收所述线速计算模块得出的埋刮板的链条线速度V，并智能计算出所述埋刮板的主动链轮转速n=60V/2πr，其中，r为预置的埋刮板的主动链轮的半径，并将所述主动链轮转速n传送至所述出料控制器；所述出料控制器接收所述PLC控制器传送的埋刮板的主动链轮转速n，控制所述埋刮板的主动链轮转速为n。进一步地，所述PLC控制器还包括电压生成模块，所述电压生成模块与所述转速计算模块通信连接，接收所述转速计算模块得出的埋刮板的主动链轮转速n，将所述主动链轮转速n转换为电压信号量，并将所述电压信号量传送至所述出料控制器；所述出料控制器包括比例放大板和液压比例阀，所述比例放大板的电压输入端和接地端与所述电压生成模块连接，接收所述电压生成模块传送的电压信号量并将其转化为电流信号量；所述比例放大板的电流信号输出端与所述液压比例阀连接，将电流信号量传送至所述液压比例阀；所述液压比例阀与所述埋刮板的主动链轮的马达连接，将电流信号量传送至所述马达。进一步地，所述预置撒布宽度D与所述撒布机构的撒盘转速成线性关系，具体为：D=2πR盘n盘(2H盘/g)1/2，其中，R盘为撒盘的半径，n盘为撒盘的转速，H盘为撒盘的高度，所述PLC控制器通过预置的撒布宽度，调节撒盘的转速。有益效果：本专利技术提供的智能除雪剂撒布车，通过传感器采集撒布车的运行速度并通过PLC控制器根据运行速度调整出料控制器的出料量，使出料量与车速关联，实现融雪剂的定额均匀撒布，大大提高了融雪效果，节约了融雪剂，避免返工，节省人力物力；本专利技术的传感器采用转速传感器，采集传动轴的速度计算车速，并最终计算得到埋刮板的主动链轮转速，通过将电压信号量转换为电流信号量的方式控制马达，从而实现精确的速度采集和准确的出料控制，实现了智能计算，并且算法简单，不易出错；本专利技术的结构简单，PLC内的控制方法容易实现，降低错误率和维修率，便于推广应用。附图说明图1为本专利技术提供的智能除雪剂撒布车的结构示意图；图2为实施例1所述的智能控制装置的框架示意图；图3为实施例1中所述的PLC控制器的框架示意图。具体实施方式下面通过附图对本专利技术技术方案进行详细说明，但是本专利技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例1：本实施例提供一种智能除雪剂撒布车，其结构示意图如图1所示，包括车身1和设置于车身1上方的融雪剂输送机构2、融雪剂料仓3和撒布机构4。融雪剂料仓3悬置于融雪剂输送机构2的上方，用于存储融雪剂。本实施例的融雪剂料仓3正面呈长方形，侧面呈上大下小的V字形，上端设置成宽口径，下端设置成窄口径与融雪剂输送机构2匹配。在融雪剂料仓3的下方焊接有底框，底框由一组水平纵横交错焊接的方钢与钢板组成，在底框的两侧焊接连接板，用高强度螺栓连接在副车架上。融雪剂料仓3前端安装尼龙滚轮，方便融雪剂料仓3的拆卸，两侧设置支撑腿支架，方便其安放。融雪剂输送机构2设置在融雪剂料仓3的底部，撒布机构4通过转轴铰接于融雪剂输送机构2的下游，所述撒布机构4包括撒盘，。融雪剂输送机构2将融雪剂料仓3内储存的融雪剂，经过可翻转撒布机构和可调节导流板传送至撒布车的撒盘，撒盘高速运转，将融雪剂洒落。融雪剂传送机构2包括埋刮板，本专利技术采用的埋刮板使用常见的埋刮板，主要包括壳体、主动链轮、从动链轮和链条，链条将主动链轮和从动链轮连接，使主动链轮带动从动链轮转动，将融雪剂顺方向传送。本实施例的智能除雪剂撒布车还包括智能控制装置，智能控制装置的框架示意图如图2所示，包括传感器、PLC控制器和出料控制器。智能控制装置对融雪剂撒布量的控制原理为：根据埋刮板出料量公式：Q=3600BHVηY————————————————————公式1其中：Q为出料量，单位t/h；B为刮板基槽宽度，单位m；H为承载基槽宽度（此处取出料门最高），单位m；V为刮板链条线速度，单位m/s；η为输送效率，此处取0.8；Y为物料的密度，取尿素密度1335kg/m³；智能除雪剂撒布车工作参数如下：撒布宽度，此参数设为D(单位m)，此参数取决于撒盘转速n1；撒布量，此参数为A（单位g/㎡），此参数与车速v（单位km/h）关联；智能除雪剂撒布车工作要求如下：撒布宽度可调节范围0—12m；撒布量可调节范围0—40g/㎡；撒布机撒布速度0—60km/h。按照最大撒布量计算：智能除雪剂撒布车最大撒布量Q1=A*D*v—————————————公式2埋刮板链条线速度V与输料马达转速的本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能除雪剂撒布车，包括车身（1）和设置于所述车身（1）上方的融雪剂输送机构（2）、融雪剂料仓（3）和撒布机构（4），所述融雪剂料仓（3）悬置于所述融雪剂输送机构（2）的上方，所述融雪剂输送机构（2）包括埋刮板，所述撒布机构（4）铰接于所述融雪剂输送机构（2）的下游，所述撒布机构（4）包括撒盘，其特征在于，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括传感器、PLC控制器和出料控制器，所述传感器设置于所述车身（1）上，采集车身（1）的速度v并将车速v传送至所述PLC控制器；所述PLC控制器包括出料量计算模块，用于根据接收到的速度v、预置单位撒布量A和预置撒布宽度D，对融雪剂料仓（3）的出料量Q进行智能计算并将出料量Q传送至所述出料控制器，计算方法为出料量Q=A*D*v；所述出料控制器设置于所述融雪剂输送机构（2）处，接收所述PLC控制器传送的出料量Q，控制所述融雪剂输送机构（2）的出料量为Q。

【技术特征摘要】
1.智能除雪剂撒布车，包括车身（1）和设置于所述车身（1）上方的融雪剂输送机构（2）、融雪剂料仓（3）和撒布机构（4），所述融雪剂料仓（3）悬置于所述融雪剂输送机构（2）的上方，所述融雪剂输送机构（2）包括埋刮板，所述撒布机构（4）铰接于所述融雪剂输送机构（2）的下游，所述撒布机构（4）包括撒盘，其特征在于，还包括智能控制装置，所述智能控制装置包括传感器、PLC控制器和出料控制器，所述传感器设置于所述车身（1）上，采集车身（1）的速度v并将车速v传送至所述PLC控制器；所述PLC控制器包括出料量计算模块，用于根据接收到的速度v、预置单位撒布量A和预置撒布宽度D，对融雪剂料仓（3）的出料量Q进行智能计算并将出料量Q传送至所述出料控制器，计算方法为出料量Q=A*D*v；所述出料控制器设置于所述融雪剂输送机构（2）处，接收所述PLC控制器传送的出料量Q，控制所述融雪剂输送机构（2）的出料量为Q;所述PLC控制器还包括线速计算模块，所述线速计算模块与所述出料量计算模块通信连接，接收所述出料量计算模块得出的出料量Q，智能计算得出所述融雪剂输送机构（2）的埋刮板的链条线速度V=Q/3600BHηY，其中，B为预置的埋刮板的宽度，H为预置的融雪剂料仓（3）的出料门高度，η为输送效率，Y为物料的密度，并将所述链条线速度V传送至所述出料控制器；所述出料控制器接收所述PLC控制器传送的埋刮板的链条线速度V，控制所述埋刮板的链条线速度为V；所述PLC控制器还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德金，高玮，张红霞，
申请(专利权)人：南京金长江交通设施有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32