本发明专利技术公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括PC机，可绕转轴转动的转动模块，三个高清摄像头，装设于滴管架上的三个装有硝酸银溶液的滴管，三个结构相同的机械手装置，装有灼烧物溶液的第一烧杯，装设于漏斗上的玻璃棒，第二烧杯；三个机械手装置分别操作三个滴管的球形部分，三个高清摄像头分别位于三个滴管的正上方；PC机通过数据线与高清摄像头相连；转动模块上装设有含白色沉淀的第一烧杯。本发明专利技术是一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯溶液实施并行去除氯离子、沉淀过滤的直线并行设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备。
技术介绍
烟煤可燃物质中的硫元素不仅对煤的炼焦和气化十分有害，其燃烧后还会污染环境，因此，测量烟煤中硫元素的含量对于环境保护、评价煤的指标都具有一定的指导意义。艾氏测硫，它具有准确度高、成批测定等优点，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。在艾氏测量过程中，很多步骤需要人工参与来完成，例如，灼烧物溶液去除氯离子过程:将溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，这一步骤采用人工来完成，故存在劳动强度大、人工误差大等缺点。因此，设计一种能够自动去除氯离子的设备具有一定的意义。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本专利技术提供一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯溶液实施并行去除氯离子、沉淀过滤的包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为:一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，它包括PC机，可绕转轴转动的转动模块，装设第一机架上的三个直线排列的高清摄像头，装设于滴管架上的三个直线排列的装有硝酸银溶液的滴管，装设于所述滴管架上的三个结构相同的机械手装置，装有灼烧物溶液的第一烧杯，装设于第二机架上的漏斗，装设于所述漏斗上的玻璃棒，装设于所述漏斗下方的第二烧杯。所述三个机械手装置分别操作三个所述滴管的球形部分，所述三个高清摄像头分别位于所述三个滴管的正上方；所述PC机通过数据线与所述高清摄像头相连；所述转动模块上装设有含白色沉淀的所述第一烧杯；所述转动模块上装设有三个所述第一烧杯。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:(I)本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，设有高清摄像头和机械手装置，可精确地控制滴管中硝酸银溶液的流动；第一烧杯的氯离子转变为白色沉淀，在转动模块的作用下，玻璃棒流动漏斗，实现自动过滤沉淀。(2)本专利技术结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、实现了对多个烧杯溶液并行去除氯离子、沉淀过滤的过程，降低了劳动强度和人工误差，缩短了实验时间。【附图说明】图1是本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备的结构原理示意图。图2是本专利技术的第一烧杯自动过滤的结构原理示意图。图中，10—PC机；11—尚清摄像头；12—机械手装置；13—第一机架；14—滴管架；15—滴管；2—第一烧杯；20—灼烧物溶液；3—转动模块；30—转轴；40—玻璃棒；41 一漏斗；42—第二烧杯；43—第二机架。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，包括PC机10，可绕转轴30转动的转动模块3，装设第一机架13上的三个直线排列的高清摄像头11，装设于滴管架14上的三个直线排列的装有硝酸银溶液的滴管15，装设于滴管架14上的三个结构相同的机械手装置12，装有灼烧物溶液20的第一烧杯2，装设于第二机架43上的漏斗41，装设于漏斗41上的玻璃棒40，装设于漏斗41下方的第二烧杯42。参见图1所示，三个机械手装置12分别操作三个滴管15的球形部分，三个高清摄像头11分别位于三个滴管15的正上方；PC机10通过数据线与高清摄像头11相连；转动模块3上装设有含白色沉淀的第一烧杯2 ;转动模块3上装设有三个第一烧杯2。工作过程:机械手装置12操作滴管15的球形部分，滴管15中的硝酸银溶液流向第一烧杯2中，与氯离子反应生成白色沉淀；高清摄像头11对白色沉淀拍照，PC机对白色沉淀量的变化趋势进行分析；氯离子去除完后，机械手装置12停止操作滴管15 ;转动模块3带动第一烧杯2倾斜，灼烧物溶液20和白色沉淀经玻璃棒40流向漏斗41和第二烧杯42，实现沉淀过滤功能。【主权项】1.一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，其特征在于:包括PC机(10)，可绕转轴(30)转动的转动模块(3)，装设第一机架(13)上的三个直线排列的高清摄像头(11)，装设于滴管架(14)上的三个直线排列的装有硝酸银溶液的滴管(15)，装设于所述滴管架(14)上的三个结构相同的机械手装置(12)，装有灼烧物溶液(20)的第一烧杯(2)，装设于第二机架(43)上的漏斗(41)，装设于所述漏斗(41)上的玻璃棒(40)，装设于所述漏斗(41)下方的第二烧杯(42);所述三个机械手装置(12)分别操作三个所述滴管(15)的球形部分，所述三个高清摄像头(11)分别位于所述三个滴管(15)的正上方；所述PC机(10)通过数据线与所述高清摄像头(11)相连；所述转动模块(3)上装设有含白色沉淀的所述第一烧杯(2);所述转动模块(3)上装设有三个所述第一烧杯(2)。【专利摘要】本专利技术公开了一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括PC机，可绕转轴转动的转动模块，三个高清摄像头，装设于滴管架上的三个装有硝酸银溶液的滴管，三个结构相同的机械手装置，装有灼烧物溶液的第一烧杯，装设于漏斗上的玻璃棒，第二烧杯；三个机械手装置分别操作三个滴管的球形部分，三个高清摄像头分别位于三个滴管的正上方；PC机通过数据线与高清摄像头相连；转动模块上装设有含白色沉淀的第一烧杯。本专利技术是一种结构合理、运动稳定性好、无需人工参与、可以对多个烧杯溶液实施并行去除氯离子、沉淀过滤的直线并行设备。【IPC分类】G01N35/00【公开号】CN105353149【申请号】CN201510698969【专利技术人】班书昊, 李晓艳, 蒋学东, 席仁强, 谭邹卿, 苏少航 【申请人】常州大学【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种包含过滤功能去除溶液氯离子的直线并行设备，其特征在于：包括PC机(10)，可绕转轴(30)转动的转动模块(3)，装设第一机架(13)上的三个直线排列的高清摄像头(11)，装设于滴管架(14)上的三个直线排列的装有硝酸银溶液的滴管(15)，装设于所述滴管架(14)上的三个结构相同的机械手装置(12)，装有灼烧物溶液(20)的第一烧杯(2)，装设于第二机架(43)上的漏斗(41)，装设于所述漏斗(41)上的玻璃棒(40)，装设于所述漏斗(41)下方的第二烧杯(42)；所述三个机械手装置(12)分别操作三个所述滴管(15)的球形部分，所述三个高清摄像头(11)分别位于所述三个滴管(15)的正上方；所述PC机(10)通过数据线与所述高清摄像头(11)相连；所述转动模块(3)上装设有含白色沉淀的所述第一烧杯(2)；所述转动模块(3)上装设有三个所述第一烧杯(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，蒋学东，席仁强，谭邹卿，苏少航，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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