本发明专利技术公开了一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于底板上的PC机和侧板，装设于侧板上的下支架、导轨和上支架，装设于上支架上的升降电机架和摄像头，装设于升降电机架上的升降电机，装设于导轨上的滑块，装设于上支架与下支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于螺母上与滑块相连的升降架，装设于升降架上的旋转电机架和转轴，装设于旋转电机架上的旋转电机，装设于转轴下端的转臂，装设于转臂上的机械手模块，装设于机械手模块上的滴管，连接PC机与摄像头的信号线。本发明专利技术是一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、操作误差更小的甲基橙流量控制设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备。
技术介绍
硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，对于评价煤的品质具有重要的指导价值，因此测量煤中硫元素的含量是一项非常重要的工作。作为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一的艾氏测硫，它具有准确度高、成批测定等优点。然而，艾氏测量难以实现全程自动化。其中一个重要的步骤是甲基橙指示剂操作:向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术采用手工操作甲基橙方式，并通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术的手工操作导致了实验员劳动强度大、控制精度低等缺点。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当重要的价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大、控制精度低等技术问题，本专利技术提供一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、操作误差更小的操作端转动甲基橙流量控制串行设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为:一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，它包括装设于底板上的PC机和侧板，装设于所述侧板上的下支架、导轨和上支架，装设于所述上支架上的升降电机架和摄像头，装设于所述升降电机架上的升降电机，装设于所述导轨上的滑块，装设于所述上支架与所述下支架之间的丝杠，装设于所述丝杠上的螺母，装设于所述螺母上与所述滑块相连的升降架，装设于所述升降架上的旋转电机架和转轴，装设于所述旋转电机架上的旋转电机，装设于所述转轴下端的转臂，装设于所述转臂上的机械手模块，装设于所述机械手模块上的滴管，连接所述PC机与所述摄像头的信号线。所述升降电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠的上端相连，所述旋转电机的输出轴与所述转轴的上端相连；所述滴管内装有甲基橙溶液；所述底板上装设有四个关于所述转轴的轴线对称的四个烧杯，所述烧杯内装有实验液；所述滴管装设有其中一个所述烧杯的正上方。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:(I)本专利技术的一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，设有机械手模块、摄像头和PC机，机械手模块操作滴管中的甲基橙溶液，PC机分析烧杯中实验液的颜色，并决定甲基橙溶液的流量控制，从而减小了人眼对颜色的识别误差。(2)本专利技术的一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，还设有旋转电机和转臂，通过滴管的转动，依次完成四个轴对称排列的烧杯的甲基橙溶液的操作。由此可知，本专利技术结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、操作误差更小。【附图说明】图1是本专利技术的一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备的结构原理图。图中，I一底板；2—PC机；3—侧板；4一实验液；5—烧杯；6 —下支架；7—滑块；8—升降架；9一螺母；10—丝杠；11一导轨；12—上支架；13—联轴器；14一升降电机；15—升降电机架；16—摄像头；17—信号线；18—旋转电机；19一旋转电机架；20—转轴；21—转臂；22—机械手模块；23—甲基橙溶液；24—滴管。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，包括装设于底板I上的PC机2和侧板3，装设于侧板3上的下支架6、导轨11和上支架12，装设于上支架12上的升降电机架15和摄像头16，装设于升降电机架15上的升降电机14，装设于导轨11上的滑块7，装设于上支架12与下支架6之间的丝杠10，装设于丝杠10上的螺母9，装设于螺母9上与滑块7相连的升降架8，装设于升降架8上的旋转电机架19和转轴20，装设于旋转电机架19上的旋转电机18，装设于转轴20下端的转臂21，装设于转臂21上的机械手模块22，装设于机械手模块22上的滴管24，连接PC机2与摄像头16的信号线17。参见图1所示，升降电机14的输出轴通过联轴器13与丝杠10的上端相连，旋转电机18的输出轴与转轴20的上端相连；滴管24内装有甲基橙溶液23 ;底板I上装设有四个关于转轴20的轴线对称的四个烧杯5，烧杯5内装有实验液4 ;滴管24装设有其中一个烧杯5的正上方。工作原理:旋转电机18转动，带动转轴20转动，使得滴管24与某个烧杯5对齐；升降电机14正、反向转动，带动丝杠10正、反向转动，升降架8带动转轴20和转臂21同步下降、上升，进而带动滴管24下降或上升；机械手模块22操作滴管24的球形部分，可打开或关闭滴管24的阀门，控制甲基橙溶液23的流动；摄像头16对正在滴加甲基橙溶液23的烧杯5内的实验液4拍照，并通过信号线17把照片传递到PC机2上；PC机2通过内部程序对照片分析，进而判断滴加的甲基橙溶液23是否达到了要求。【主权项】1.一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，其特征在于:包括装设于底板(1)上的PC机(2)和侧板(3)，装设于所述侧板(3)上的下支架(6)、导轨(11)和上支架(12)，装设于所述上支架(12)上的升降电机架(15)和摄像头(16)，装设于所述升降电机架(15)上的升降电机(14)，装设于所述导轨(11)上的滑块(7)，装设于所述上支架(12)与所述下支架(6)之间的丝杠(10)，装设于所述丝杠(10)上的螺母(9)，装设于所述螺母(9)上与所述滑块(7)相连的升降架(8)，装设于所述升降架⑶上的旋转电机架(19)和转轴(20)，装设于所述旋转电机架(19)上的旋转电机(18)，装设于所述转轴(20)下端的转臂(21)，装设于所述转臂(21)上的机械手模块(22)，装设于所述机械手模块(22)上的滴管(24)，连接所述PC机(2)与所述摄像头(16)的信号线(17);所述升降电机(14)的输出轴通过联轴器(13)与所述丝杠(10)的上端相连，所述旋转电机(18)的输出轴与所述转轴(20)的上端相连；所述滴管(24)内装有甲基橙溶液(23);所述底板(1)上装设有四个关于所述转轴(20)的轴线对称的四个烧杯(5)，所述烧杯(5)内装有实验液(4);所述滴管(24)装设有其中一个所述烧杯(5)的正上方。【专利摘要】本专利技术公开了一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于底板上的PC机和侧板，装设于侧板上的下支架、导轨和上支架，装设于上支架上的升降电机架和摄像头，装设于升降电机架上的升降电机，装设于导轨上的滑块，装设于上支架与下支架之间的丝杠，装设于丝杠上的螺母，装设于螺母上与滑块相连的升降架，装设于升降架上的旋转电机架和转轴，装设于旋转电机架上的旋转电机，装设于转轴下端的转臂，装设于转臂上的机械手模块，装设于机械手模块上的滴管，连接PC机与摄像头的信号线。本专利技术是一种结构紧凑、运动平稳、无需人工参与、操作误差更小的甲基橙流量控制设备。【IPC分类】G01N35/00【公开号】CN105353151【申请号】CN201510699004【专利技术人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然 【申请人】常州大学【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种操作端转动甲基橙流量控制串行设备，其特征在于：包括装设于底板(1)上的PC机(2)和侧板(3)，装设于所述侧板(3)上的下支架(6)、导轨(11)和上支架(12)，装设于所述上支架(12)上的升降电机架(15)和摄像头(16)，装设于所述升降电机架(15)上的升降电机(14)，装设于所述导轨(11)上的滑块(7)，装设于所述上支架(12)与所述下支架(6)之间的丝杠(10)，装设于所述丝杠(10)上的螺母(9)，装设于所述螺母(9)上与所述滑块(7)相连的升降架(8)，装设于所述升降架(8)上的旋转电机架(19)和转轴(20)，装设于所述旋转电机架(19)上的旋转电机(18)，装设于所述转轴(20)下端的转臂(21)，装设于所述转臂(21)上的机械手模块(22)，装设于所述机械手模块(22)上的滴管(24)，连接所述PC机(2)与所述摄像头(16)的信号线(17)；所述升降电机(14)的输出轴通过联轴器(13)与所述丝杠(10)的上端相连，所述旋转电机(18)的输出轴与所述转轴(20)的上端相连；所述滴管(24)内装有甲基橙溶液(23)；所述底板(1)上装设有四个关于所述转轴(20)的轴线对称的四个烧杯(5)，所述烧杯(5)内装有实验液(4)；所述滴管(24)装设有其中一个所述烧杯(5)的正上方。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，蒋学东，李晓艳，何云松，席仁强，徐然，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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