本发明专利技术提供一种智能立体车库，其包括至少一层停车架以及控制系统，停车架为框架式结构，所述停车架包括多个顺序排列的停车单元，相邻的停车单元之间通过连接件固定，所述停车单元设置有至少一个用于存放汽车的停车位，所述停车位上设置有用于改变汽车方向的回转盘；升降机控制系统包括控制器以及与所述停车架高度相匹配的升降机。本发明专利技术采用自动化操作车辆取放系统，占地面积小，结构简单，操作简单，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库领域，具体地涉及一种智能立体车库。
技术介绍
现有的机械式立体车库以其占地少等优点使用较为普遍，而其中以升降式立体车库应用最为广泛。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。现有的这类升降式立体车库大多不仅自身结构复杂，特别是其泊车位与进出引导车道设置布局结构不尽合理，不仅占用空间大，其停车进出速度较慢，基本上都是倒车入库，操作复杂，对司机的驾驶技术要求较高，且每组设备必须留有至少一个空车位，存取车时间长，运行效率低。再者，现有的车库其升降机构的传动轴和与载车板长度或泊车道方向)相横向，其滑轮设置于移动架或载车板的两端，由于绳索与滑轮的绳槽不应有较大的偏斜，否则绳索可能脱出滑轮的绳槽；因此，分别对应位于移动架和载车板相对两端的各两滑轮和相应的两绳索之间的间距不同，其中一端的两滑轮之间的间距必定要小于另一端的两滑轮及相应的两绳索之间的间距，为使载车板一端的相互间距短的两绳索不影响车辆通行载车板，必须将移动架和载车板加宽到间距相对短的一端的两滑轮及两绳索的吊点间距大于车辆的宽度；其移动架和载车板的宽度必须做的远大于车辆的正常宽度，车库的占用空间增大、利用率下降，操作发杂且相对需消耗更多的制造原材料。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述提到的现有的机械式车库存在的占地面积大、取放车不方便的问题，提供一种占地面积小、结构简单、操作简单、适应性强、取放车方便的智能立体车库。具体地，本专利技术提供一种智能立体车库，其包括至少一层停车架以及控制系统，所述停车架为框架式结构，所述停车架包括多个顺序排列的停车单元，相邻的停车单元之间通过连接件固定，所述停车单元设置有至少一个用于存放汽车的停车位，所述停车位上设置有用于改变汽车方向的回转盘；升降机升降机升降机所述控制系统包括控制器以及与所述停车架高度相匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于停车架的升降机导轨上移动，所述升降机通过升降机构连接有用于在停车单元内部移动的横向移动装置。优选地，所述升降机导轨的端部设置有取放车单元，用于供驾驶员进行停车和取车。优选地，所述横向移动装置为搬运小车，用于对停车单元上的汽车进行转运停放。优选地，所述横向移动装置为与所述升降机连接的平移装置，用于移动所述停车位。优选地，所述搬运小车以及平移装置的底部均设有自走式行走轮，通过一个或两个方向的横移导轨设置实现横向水平移动。优选地，所述取放车单元和停车单元底部设有与所述横移导轨对接的取放导轨或延伸导轨。优选地，所述停车单元的停车位的长度方向与停车通道上车辆的行驶方向相一致。优选地，所述停车架为塔式结构，所述升降机沿所述停车架的外围能旋转设置。优选地，所述停车架为分体式设计，其包括第一停车架以及第二停车架，所述升降机设置在所述第一停车架与第二停车架之间。优选地，所述升降机包括竖直设置的升降机导轨、水平设置的横移导轨以及设置在所述升降机导轨端部的用于将汽车推送至停车位的推送装置。本专利技术的优点如下所述:本专利技术仅采用固定的停车架和移动的升降机可将车辆停在停车架上的的停车单元上，驱动升降机将车辆进行横移-竖直升降-横移的动作实现车辆停放至停车架的停车位中，同时具备有机械式立体车库的节地优势，同时只需要对升降机进行移动取放车辆，升降机的功率低，能量消耗小，同时驾驶员只需要将车辆停放至取放单元的停车板上即可，无需将车辆直接停放在在空间狭小的停车位内，人为驾驶消耗的停车时间少，停车效率高。本专利技术采用自动化操作车辆取放系统，占地面积小，结构简单，操作简单，设备的安全性高，同时无需对立体车库整体进行移动，设备能耗低，对驾驶员的停车技术要求不高，因此可更有效地提高停车场所的停车取车效率。停车位上设置有回转盘，能够对汽车的行驶方向进行自动调整，方便驾驶员驾车出库，为停车取车提供了巨大的便利性，极大的方便了人们的生活。【附图说明】图1为本专利技术的立体车库的结构示意图；图2为本专利技术的立体车库的侧视图；图3为本专利技术的实施例2的结构示意图；图4为本专利技术的回转盘的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图以及【具体实施方式】对本专利技术的结构及工作原理做进一步解释:具体地，本专利技术提供一种智能立体车库，如图1所示，其包括至少一层停车架1以及控制系统，停车架1为框架式结构，停车架1包括多个顺序排列的停车单元2，相邻的停车单元2之间通过连接件固定，停车单元为停车板，停车单元2设置有至少一个用于存放汽车的停车位3，停车位3成排设置，汽车停放在各个停车位内。如图4所示，停车位3上设置有用于改变汽车方向的回转盘4，通过回转盘4的设置，汽车能够任意方向改变其停放位置。在具体实施时，停车架可以设置为3层或者更多层。回转盘4的设置能够使汽车实现前进入库以及前进出库，更方便汽车的存取。回转盘4内部设置有旋转驱动装置41，用于对回转盘进行旋转驱动。控制系统包括控制器以及与停车架1高度相匹配的升降机5，升降机5为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，升降机5底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于停车架1的升降机导轨52上移动，升降机5通过升降机构连接有用于在停车单元内部移动的横向移动装置，横向移动装置能够将汽车在每层停车架内横向移动，以便把汽车运输至相应的停车位3。停车单元2的停车位3的长度方向与停车通道上车辆的行驶方向相一致。优选地，升降机导轨的端部设置有取放车单元51，用于供驾驶员进行停车和取车。取放车单元51在汽车出入库时用于存放汽车。本专利技术的智能立体车库的控制系统的控制器包括主控制器、无线发送器、无线接收器、键盘、1C卡读写装置、显示屏、升降机驱动装置和车库门驱动装置；主控制器分别与无线发送器、无线接收器、键盘、1C卡读写装置、显示屏、升降机驱动装置和车库门驱动装置连接。车库控制系统中无线发送器、无线接收器用来与横向移动装置控制系统中的无线发送器、无线接收器进行收发信息操作，便于主控制器控制横向移动装置的操作。键盘、显示屏用来进行车库控制系统的设定，1C卡读写装置用于进行存、取车的操作，升降机驱动采用一般电梯等升降装置相同的驱动即可，车库门检测装置用来检测车库门的状态，可采用当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能立体车库，其特征在于：其包括至少一层停车架以及控制系统，所述停车架为框架式结构，所述停车架包括多个顺序排列的停车单元，相邻的停车单元之间通过连接件固定，所述停车单元设置有至少一个用于存放汽车的停车位，所述停车位上设置有用于改变汽车方向的回转盘；所述控制系统包括控制器以及与所述停车架高度相匹配的升降机，所述升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，所述升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于停车架的升降机导轨上移动，所述升降机通过升降机构连接有用于在停车单元内部移动的横向移动装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜开淼，
申请(专利权)人：杜开淼，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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