纸币存储单元的纸币移动单元制造技术

本发明专利技术的纸币存储单元的纸币移动单元包括：纸币存储箱，该纸币存储箱可与纸币接收单元分离并能将纸币在存储部分内存储成一堆；推进器，该推进器位于纸币存储箱内，并可将接收的纸币移动至存储部分内；旋转驱动单元，该旋转驱动单元位于纸币接收单元中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元，该推进器驱动单元位于纸币存储箱内并通过驱动单元使推进器往复运动；检测推进器的待用位置的待用位置检测单元；检测推进器的移动位置的移动位置检测单元；基于或者待用位置检测单元或者移动位置检测单元中的检测信号转换驱动单元的驱动方向的控制单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纸币存储单元的纸币移动单元，该纸币存储单元的纸币移动单元可与纸币接收单元分离，并能将纸币接收单元接收的纸币移动至存储部分内，并存储纸币。特别是，本专利技术涉及小型纸币存储单元的纸币移动单元。现有技术现有技术公知一种纸币移动单元，通过纸币接收单元接收纸币，并存储移动至存储部分内的纸币的纸币存储单元(例如，专利文件1)。专利文件1为日本技术2558984(对应于美国专利5344135)(图3-5，3-5页)。在现有技术中，用于移动纸币的推进器在平行的机械连杆处连接，连杆的杠杆受弹簧施力，而且，推进器保持在待用位置。当纸币通过推进器移动至存储部分内时，连杆受围绕滑轮设置的线拉动。因此，推进器平行移动，而且使纸币移动。换句话说，当纸币移动至存储部分内时，连杆受弹簧力作用一起驱动。因此，现有技术存在驱动力大的问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种移动纸币耗用能量较小的纸币移动单元。本专利技术的第二目的是提供适合纸币存储单元并使纸币存储单元小型化的纸币移动单元。为了解决该问题，本专利技术具有如下构成。一种纸币存储单元的纸币移动单元包括纸币存储箱，该纸币存储箱可与纸币接收单元分离并能将纸币在存储部分内存储成一堆；推进器，该推进器位于纸币存储箱内，并可将接收的纸币移动至存储部分内；旋转驱动单元，该旋转驱动单元位于纸币接收单元中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元，该推进器驱动单元位于纸币存储箱内并通过驱动单元使推进器往复运动；检测推进器的待用位置的待用位置检测单元；检测推进器的移动位置的移动位置检测单元；控制单元，基于或者待用位置检测单元或者移动位置检测单元中的检测信号，转换驱动单元的驱动方向。在该结构中，推进器利用纸币接收部分的旋转驱动部分通过推进器驱动单元来移动。换句话说，推进器基于一个方向向待用位置移动。然后，在待用位置通过待用位置检测单元检测推进器。驱动部分通过控制部分而停止。因此，推进器保持在待用位置。当接收的纸币移动至存储部分内时，旋转驱动单元在上述方向的反方向旋转。因此，推进器通过推进器驱动单元向存储部分移动。当推进器进入移动位置时，它由移动位置检测单元检测。结果，驱动部分停止。然后，旋转驱动单元在上述方向的反方向旋转。因此，推进器向待用位置移动，然后，它保持在待用位置。因此，推进器向驱动部分的正方向或反方向向移动位置或待用位置移动。因此，旋转驱动单元没有被弹簧力克服。结果，驱动电能降低。本专利技术基于权利要求1的权利要求2的特征在于，推进器通过可绕枢轴转动的杠杆往复运动，可绕枢轴转动的杠杆固定在枢轴上，该枢轴位于纸币存储箱的端部。扇形齿轮固定在枢轴上，并通过啮合的齿轮在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动。在该结构中，推进器通过杠杆在直线方向移动，该杠杆在枢轴上绕枢轴转。枢轴通过扇形齿轮枢转，该扇形齿轮通过齿轮与旋转驱动单元啮合。因此，推进器受枢轴驱动。换句话说，推进器驱动单元可以做成小型，因为不使用旋转凸轮等。结果，纸币存储箱较小。本专利技术基于权利要求1的权利要求3的特征在于，推进器通过可绕枢轴转动的杠杆往复运动，可绕枢轴转动的杠杆与扇形齿轮成一体并可在轴上旋转，该轴位于纸币存储箱的表面，扇形齿轮通过与旋转驱动单元啮合的齿轮在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动。在该结构中，推进器通过可绕枢轴转动的杠杆在直线方向移动，该杠杆在枢轴上旋转。可绕枢轴转动的杠杆由与扇形齿轮形成整体的可绕枢轴转动的杠杆驱动。因此，驱动单元小型化，因为不使用旋转凸轮等。结果，纸币存储箱较小。附图的简要描述附图说明图1是本专利技术实施例的纸币存储箱从纸币接收单元中拉出情况下的透视图。图2是该实施例的纸币移动单元的推进器驱动单元的视图。图3是具有纸币移动单元的纸币存储箱装进该实施例的纸币接收单元内情况下的横截面视图。图4是该实施例的推进器位于纸币移动单元的移动位置情况下的横截面视图。图5是说明该实施例的纸币移动单元的横截面视图。图6是该实施例的待用位置检测单元的放大的横截面视图。图7是该实施例的纸币移动单元的移动位置检测单元的横截面视图。图8是该实施例的控制单元的框图。图9是说明该实施例的流程图。图10是第二实施例的纸币接收单元的侧面的局部横截面视图。图11是第二实施例的纸币移动单元的纵向横截面视图。图12是第二实施例的纸币存储箱的透视图。图13是第二实施例的纸币存储箱的横截面视图。图14是第二实施例的纸币存储箱的内部透视图。图15是第二实施例的操作说明视图(在待用情况下)。图16是第二实施例的操作说明后视图(在待用情况下)。图17是第二实施例的操作说明视图(在存储情况下)。附图标记的描述10 纸币接收单元16，316 纸币存储箱42，342 存储部分76，344 推进器84 杠杆116，443 旋转驱动单元78，348 驱动单元88，428 枢轴 108，436 扇形齿轮114，370，372，368 齿轮126，460 待用位置检测单元176，480 移动位置检测单元216 控制单元430 可枢转杠杆本专利技术的最佳实施方式纸币存储单元的纸币移动单元包括纸币存储箱，该纸币存储箱可与纸币接收单元分离，并能将纸币在存储部分内成堆存储纸币；推进器，该推进器位于纸币存储箱内，并可将接收的纸币移动至存储部分内；旋转驱动单元，该旋转驱动单元位于纸币接收单元中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元，该推进器驱动单元位于纸币存储箱内，并通过驱动单元使推进器往复运动，还包括一个可绕枢轴转动的杠杆；推进器通过可绕枢轴转动的杠杆往复运动，可绕枢轴转动的杠杆与扇形齿轮成一体，并在轴上可枢转，该轴位于纸币存储箱的表面上，扇形齿轮通过与旋转驱动单元啮合的齿轮在顺时针方向或逆时针方向有选择地驱动；检测推进器的待用位置的待用位置检测单元；检测推进器的移动位置的移动位置检测单元；控制单元，基于或者待用位置检测单元或者移动位置检测单元中的检测信号，转换驱动单元的驱动方向。图1是本专利技术实施例的纸币存储箱从纸币接收单元中拉出情况下的透视图。图2是该实施例的纸币移动单元的推进器驱动单元的视图。图3是具有纸币移动单元的纸币存储箱装进该实施例的纸币接收单元内情况下的横截面视图。图4是推进器位于该实施例的纸币移动单元的移动位置情况下的横截面视图。图5是说明该实施例的纸币移动单元的横截面视图。图6是该实施例的待用位置检测单元的放大的横截面视图。图7是该实施例的纸币移动单元的移动位置检测单元的横截面视图。图8是该实施例的控制单元的框图。图9是说明该实施例的流程图。本专利技术的第一实施例如图1所示，纸币接收单元10包括位于前上部的纸币收受单元12，位于安全空间14内的纸币存储箱16，该安全空间14位于收受单元后部。而且，它们通过锁定单元(未图示)锁定。纸币接收单元10或者装在自动售货机，兑换机，或者装在其它自动设备上，而且，仅纸币收受单元12的纸币导向器18位于机器的外部。接着，描述纸币存储箱16的结构。如图1和5所示，纸币存储箱16包括由金属板制成的框架20，由树脂制成的存储箱22，和由树脂制成并位于存储箱16上的存储单元箱24，该框架20也成箱形状。存储箱22装在框架20内。纸币存储箱16大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸币存储单元的纸币移动单元，包括：纸币存储箱（１６，３１６），该纸币存储箱可与纸币接收单元（１０）分离，并能在存储部分（４２，３４２）内将纸币成堆存储；推进器（７６，３４４），该推进器位于纸币存储箱（１６，３１６）内，并 可将接收的纸币移动至存储部分（４２，３４２）内；旋转驱动单元（１１６，４３３），该旋转驱动单元位于纸币接收单元（１０）中，并能有选择地在顺时针方向或逆时针方向旋转；推进器驱动单元（７８，３４８），该推进器驱动单元位于纸币存储 箱（１６，３１６）内，并通过驱动单元（１１６，４３３）使推进器（７６，３４４）往复运动；检测推进器（７６，３４４）的待用位置的待用位置检测单元（１２６，４６０）；检测推进器（７６，３４４）的移动位置的移动位置检测单元（１７６ ，４８０）；控制单元（２１６），基于或者待用位置检测单元（１２６，４６０）或者移动位置检测单元（１７６，４８０）中的检测信号，转换驱动单元（１１６，４３３）的驱动方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：武内徹，
申请(专利权)人：旭精工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]