本发明专利技术公开了一种甲基橙流量直线并行控制设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于U型架上的电机架、丝杠架、第一导轨和第二导轨，装设于电机架上的电机，第一滑块和第二滑块，丝杠和螺母，装设于螺母上、两端分别与两个滑块相连的升降板，装设于U型架上沿X轴方向直线均匀排列的四个摄像头，装设于升降板上沿X轴方向直线均匀排列的四个机械手，装设于烧杯底座上沿X轴方向直线排列的四个装有实验液的烧杯，装设于机械手上的装有甲基橙溶液的滴管。本发明专利技术是一种结构简单、运动稳定性好、甲基橙流量控制精度更高、无需人工参与、能够同时对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液的直线并行控制设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种甲基橙流量直线并行控制设备。
技术介绍
测量煤中硫元素的含量是一项非常重要的工作，这样因为硫元素是煤样中最主要的有害成份之一，燃烧后会造成大气污染和环境污染。经典的艾氏测硫，具有准确度高、成批测定等优点。由于艾氏测量硫含量的过程比较复杂，故难以实现全程自动化。其中一个重要的步骤是甲基橙指示剂操作:向滤液中滴入2-3滴甲基橙指示剂，加盐酸中和后再加入2mL，使溶液呈微酸性；现有技术的甲基橙指示剂操作需要人工参与，即通过肉眼与比色卡来对比颜色进而控制甲基橙的用量。现有技术存在的一定的缺点:劳动强度大、操作误差大、控制精度低。因此，设计一种精确控制甲基橙流量的自动化设备具有相当重要的价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大、控制精度低等技术问题，本专利技术提供一种结构简单、运动稳定性好、甲基橙流量控制精度更高、无需人工参与、能够同时对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液的甲基橙流量直线并行控制设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为:一种甲基橙流量直线并行控制设备，它包括U型架，装设于所述U型架上的电机架、丝杠架、第一导轨和第二导轨，装设于所述电机架上的电机，装设于所述第一导轨上的第一滑块，装设于所述第二导轨上的第二滑块，一端装设于所述U型架上、另一端装设于所述丝杠架上的丝杠，装设于所述丝杠上的螺母，装设于所述螺母上、两端分别与所述两个滑块相连的升降板，装设于所述U型架上沿X轴方向直线均匀排列的四个摄像头，装设于所述升降板上沿X轴方向直线均匀排列的四个机械手，装设于烧杯底座上沿X轴方向直线排列的四个装有实验液的烧杯，装设于所述机械手上的装有甲基橙溶液的滴管。所述电机的输出轴通过联轴器与所述丝杠的上端相连；所述摄像头的中心线与所述滴管的中心线、所述烧杯的轴线在同一铅垂线上。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:(1)本专利技术的一种甲基橙流量直线并行控制设备，设有四个摄像头和机械手，可以同时对直线排列的四个烧杯进行甲基橙溶液操作。(2)结构简单、运动稳定性好、甲基橙流量控制精度更高、无需人工参与、实现了对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液的过程，降低了劳动强度，提高了实验效率。【附图说明】图1是本专利技术的一种甲基橙流量直线并行控制设备的结构主视图。图中，1 一电机；2 —电机架；3—联轴器；4一丝杠；5—螺母；6—第一滑块；7—第一导轨；8—机械手；9一丝杠架；10—U型架；11一烧杯底座；12—实验液；13—烧杯；14一滴管；15—第二滑块；16—升降板；17—第二导轨；18—甲基橙溶液；19一摄像头。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种甲基橙流量直线并行控制设备，包括U型架10，装设于U型架10上的电机架2、丝杠架9、第一导轨7和第二导轨17，装设于电机架2上的电机1，装设于第一导轨7上的第一滑块6，装设于第二导轨17上的第二滑块15，一端装设于U型架10上、另一端装设于丝杠架9上的丝杠4，装设于丝杠4上的螺母5，装设于螺母5上、两端分别与两个滑块相连的升降板16，装设于U型架10上沿X轴方向直线均匀排列的四个摄像头19，装设于升降板16上沿X轴方向直线均匀排列的四个机械手8，装设于烧杯底座11上沿X轴方向直线排列的四个装有实验液的烧杯13，装设于机械手8上的装有甲基橙溶液18的滴管14。参见图1所示，电机1的输出轴通过联轴器3与丝杠4的上端相连，电机1转动，带动丝杠4转动，进而带动升降板16上升或下降；摄像头19的中心线与滴管14的中心线、烧杯13的轴线在同一铅垂线上。工作过程:电机1正向转动，带动丝杠4正向转动，升降板16与装设其上的机械手8、滴管14同步下降，支柱滴管14进入到烧杯13中；启动机械手8，操作滴管14的球形部分，滴管14内的甲基橙溶液18流入到相应的烧杯13中，并与烧杯13内的实验液反应，产生颜色变化；摄像头19对实验液的拍照，记录下实验液的颜色；借助外置的控制系统分析实验液的颜色，当某个烧杯13内的实验液的颜色达到规定的要求时，关闭机械手8，停止甲基橙溶液18的操作；电机1反向转动，带动升降板16回到初始高度位置。【主权项】1.一种甲基橙流量直线并行控制设备，其特征在于:包括U型架(10)，装设于所述U型架(10)上的电机架(2)、丝杠架(9)、第一导轨(7)和第二导轨(17)，装设于所述电机架(2)上的电机(1)，装设于所述第一导轨(7)上的第一滑块￠)，装设于所述第二导轨(17)上的第二滑块(15)，一端装设于所述U型架(10)上、另一端装设于所述丝杠架(9)上的丝杠(4)，装设于所述丝杠(4)上的螺母(5)，装设于所述螺母(5)上、两端分别与所述两个滑块相连的升降板(16)，装设于所述U型架(10)上沿X轴方向直线均匀排列的四个摄像头(19)，装设于所述升降板(16)上沿X轴方向直线均匀排列的四个机械手(8)，装设于烧杯底座(11)上沿X轴方向直线排列的四个装有实验液的烧杯(13)，装设于所述机械手(8)上的装有甲基橙溶液(18)的滴管(14);所述电机⑴的输出轴通过联轴器(3)与所述丝杠(4)的上端相连；所述摄像头(19)的中心线与所述滴管(14)的中心线、所述烧杯(13)的轴线在同一铅垂线上。【专利摘要】本专利技术公开了一种甲基橙流量直线并行控制设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于U型架上的电机架、丝杠架、第一导轨和第二导轨，装设于电机架上的电机，第一滑块和第二滑块，丝杠和螺母，装设于螺母上、两端分别与两个滑块相连的升降板，装设于U型架上沿X轴方向直线均匀排列的四个摄像头，装设于升降板上沿X轴方向直线均匀排列的四个机械手，装设于烧杯底座上沿X轴方向直线排列的四个装有实验液的烧杯，装设于机械手上的装有甲基橙溶液的滴管。本专利技术是一种结构简单、运动稳定性好、甲基橙流量控制精度更高、无需人工参与、能够同时对多个烧杯溶液并行滴加甲基橙溶液的直线并行控制设备。【IPC分类】G01N21/78【公开号】CN105352949【申请号】CN201510698243【专利技术人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然 【申请人】常州大学【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种甲基橙流量直线并行控制设备，其特征在于：包括U型架(10)，装设于所述U型架(10)上的电机架(2)、丝杠架(9)、第一导轨(7)和第二导轨(17)，装设于所述电机架(2)上的电机(1)，装设于所述第一导轨(7)上的第一滑块(6)，装设于所述第二导轨(17)上的第二滑块(15)，一端装设于所述U型架(10)上、另一端装设于所述丝杠架(9)上的丝杠(4)，装设于所述丝杠(4)上的螺母(5)，装设于所述螺母(5)上、两端分别与所述两个滑块相连的升降板(16)，装设于所述U型架(10)上沿X轴方向直线均匀排列的四个摄像头(19)，装设于所述升降板(16)上沿X轴方向直线均匀排列的四个机械手(8)，装设于烧杯底座(11)上沿X轴方向直线排列的四个装有实验液的烧杯(13)，装设于所述机械手(8)上的装有甲基橙溶液(18)的滴管(14)；所述电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与所述丝杠(4)的上端相连；所述摄像头(19)的中心线与所述滴管(14)的中心线、所述烧杯(13)的轴线在同一铅垂线上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，蒋学东，李晓艳，何云松，席仁强，徐然，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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