本发明专利技术公开了一种细长异形管自动生产线，包括桁架、上料仓、加工中心、下料仓，所述的上料仓、多台加工中心、下料仓沿桁架的横梁直线设置，桁架上设置有桁架机械手，所述的桁架机械手中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。本发明专利技术能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工，减少了工序间的搬运环节，也避免了搬运环节可能出现的工件磨损，同时减少了人工定位加工过程产生的误差，本发明专利技术加工精度高，正品率高，缩短了加工周期，提高了生产效益。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种自动加工装置，具体涉及一种细长异形管自动生产线。
技术介绍
细长异形管作为一种高精度装配组件，在自动化设备上得到了广泛的应用。但是，细长异形管在生产加工过程中存在很多问题。其一，细长异形管重量较大，人工搬运或者翻转定位都很难单人操作，而且在人工搬运或者翻转定位很难避免刚性碰撞，对工件表面造成磨损。其二，加工部位多，需要对细长异形管进行多部位加工，加工过程需要多次定位，其三，形状复杂，复杂的外形非常不利于装夹固定。其四，尺寸精度要求高，需要多次加工，而且各部位需要不同的刀具进行加工。因此，细长异形管在加工制造过程中还面临着人工加工生产效率低，废品率高，自动化加工无法多次定位多次换刀等诸多。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种细长异形管自动生产线。本专利技术的技术方案是:一种细长异形管自动生产线，包括桁架、上料仓、加工中心、下料仓，所述的上料仓、多台加工中心、下料仓沿桁架的横梁直线设置，桁架上设置有桁架机械手，所述的桁架机械手中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。所述的桁架机械手夹取机构包括固定板底端由I号直线气缸驱动的顶尖，和由II号直线气缸驱动的三爪卡盘，所述的顶尖、三爪卡盘同轴相向。所述的桁架机械手翻转机构包括与II号直线气缸活动端固定的旋转气缸，旋转气缸的旋转端与三爪卡盘相固定。所述的桁架机械手横移机构包括设置在固定板上的横移电机、由横移电机主轴驱动的传动齿轮、以及设置在桁架横梁上的齿条，所述的传动齿轮与齿条相啮合。所述的桁架机械手纵移机构包括固定板上的纵移电机、驱动螺母转动的减速器、纵移电机与减速器间的传动带，减速器驱动的螺母与固定在桁架上的纵向丝杠相啮合。所述的上料仓、加工中心、下料仓均顶端敞开。本专利技术能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工，减少了工序间的搬运环节，也避免了搬运环节可能出现的工件磨损，同时减少了人工定位加工过程产生的误差，本专利技术加工精度高，正品率高，缩短了加工周期，提高了生产效益。【附图说明】图1是本专利技术的主视图； 图2是本专利技术中机械手的主视图； 图3是本专利技术中机械手的俯视图； 图4是本专利技术中机械手的后视图； 其中: 1桁架2桁架机械手 3上料仓4加工中心 5下料仓6固定板 7 I号直线气缸8II号直线气缸 9顶尖10三爪卡盘 11纵移电机12传动带 13减速器14纵向丝杠 15齿条16横移电机 17传动齿轮18旋转气缸。【具体实施方式】以下，参照附图和实施例对本专利技术进行详细说明: 如图1~4所示，一种细长异形管自动生产线，包括桁架1、上料仓3、加工中心4、下料仓5，所述的上料仓3、多台加工中心4、下料仓5沿桁架1的横梁直线设置，桁架1上设置有桁架机械手2，所述的桁架机械手2中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。所述的桁架机械手2能够从上料仓3夹取工件，并通过横移机构、纵移机构相结合将工件送入到加工中心4中对预定部位进行加工，并通过翻转机构使工件旋转，从而能够对工件的各个面进行加工。本专利技术中的加工中心4为六台，所述加工中心4的型号为VTC-200CN。本专利技术中的桁架机械手2可以手动操作或者通过PLC电路进行自动控制。所述的桁架机械手2夹取机构包括固定板6底端由I号直线气缸7驱动的顶尖9，和由II号直线气缸8驱动的三爪卡盘10，所述的顶尖9、三爪卡盘10同轴相向。I号直线气缸7、II号直线气缸8同时驱动的顶尖9、三爪卡盘10相向运动，实现工件的夹取。所述的桁架机械手2翻转机构包括与II号直线气缸8活动端固定的旋转气缸18，旋转气缸18的旋转端与三爪卡盘10相固定。旋转气缸18带动三爪卡盘10转动相应的角度，从而使工件也转动相应的角度，实现工件的转动。所述的桁架机械手2横移机构包括设置在固定板6上的横移电机16、由横移电机16主轴驱动的传动齿轮17、以及设置在桁架1横梁上的齿条15，所述的传动齿轮17与齿条15相啮合。横移电机16能够带动传动齿轮17转动，由于桁架1横梁上的齿条15处于固定状态，传动齿轮17带动固定板6横向移动，也就是带动固定板6底端的工件横向移动。所述的桁架机械手2纵移机构包括固定板6上的纵移电机11、驱动螺母转动的减速器13、纵移电机11与减速器13间的传动带12，减速器13驱动的螺母与固定在桁架1上的纵向丝杠14相啮合。纵移电机11通过传动带12驱动减速器13，减速器13的输出端带动螺母转动，由于纵向丝杠14是固定的，螺母带动固定板纵向移动，也就是带动固定板6底端的工件纵向移动。纵向移动时，电机11、减速器13、螺母固定不动，丝杠14带动固定板6向下移动。所述的上料仓3、加工中心4、下料仓5均顶端敞开。便于桁架机械手2取送工件。本专利技术能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工，减少了工序间的搬运环节，也避免了搬运环节可能出现的工件磨损，同时减少了人工定位加工过程产生的误差，本专利技术加工精度高，正品率高，缩短了加工周期，提高了生产效益。【主权项】1.一种细长异形管自动生产线，包括桁架(1)、上料仓(3)、加工中心(4)、下料仓(5)，其特征在于:所述的上料仓(3)、多台加工中心(4)、下料仓(5)沿桁架(I)的横梁直线设置，桁架(I)上设置有桁架机械手(2 )，所述的桁架机械手(2 )中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。2.根据权利要求1所述的一种细长异形管自动生产线，其特征在于:所述的桁架机械手(2)夹取机构包括固定板(6)底端由I号直线气缸(7)驱动的顶尖(9)，和由II号直线气缸(8)驱动的三爪卡盘(10)，所述的顶尖(9)、三爪卡盘(10)同轴相向。3.根据权利要求2所述的一种细长异形管自动生产线，其特征在于:所述的桁架机械手(2 )翻转机构包括与II号直线气缸(8 )活动端固定的旋转气缸(18 )，旋转气缸(18 )的旋转端与三爪卡盘(10)相固定。4.根据权利要求1所述的一种细长异形管自动生产线，其特征在于:所述的桁架机械手(2)横移机构包括设置在固定板(6)上的横移电机(16)、由横移电机(16)主轴驱动的传动齿轮(17)、以及设置在桁架(I)横梁上的齿条(15)，所述的传动齿轮(17)与齿条(15)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种细长异形管自动生产线，其特征在于:所述的桁架机械手(2 )纵移机构包括固定板(6 )上的纵移电机(11)、驱动螺母转动的减速器(13 )、纵移电机(11)与减速器(13)间的传动带(12)，减速器(13)驱动的螺母与固定在桁架(I)上的纵向丝杠(14)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种细长异形管自动生产线，其特征在于:所述的上料仓(3)、加工中心(4)、下料仓(5)均顶端敞开。【专利摘要】本专利技术公开了一种细长异形管自动生产线，包括桁架、上料仓、加工中心、下料仓，所述的上料仓、多台加工中心、下料仓沿桁架的横梁直线设置，桁架上设置有桁架机械手，所述的桁架机械手中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。本专利技术能够实现工件多工位多工序的复杂自动化加工，减少了工序间的搬运环节，也避免了搬运环节可能出现的工件磨损，同时减少了人工定位加工过程产生的误差，本专利技术加工精度高，正品率高，缩短了加工周期，提高了生产效益。【IPC分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种细长异形管自动生产线，包括桁架（1）、上料仓（3）、加工中心（4）、下料仓（5），其特征在于：所述的上料仓（3）、多台加工中心（4）、下料仓（5）沿桁架（1）的横梁直线设置，桁架（1）上设置有桁架机械手（2），所述的桁架机械手（2）中包含夹取机构、翻转机构、横移机构、纵移机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李连广，贾宏喆，刘世然，于航，谢宁，程绍杨，樊蕾，于忠，贾秀云，王建刚，刘亚珍，
申请(专利权)人：中核天津机械有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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