全自动坑道液压钻机移动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种全自动坑道液压钻机移动系统。本发明专利技术旨在解决现有技术中坑道钻机整机移动的成本高，结构复杂的问题。本发明专利技术包括设备导向滑靴装置，安装在该设备导向滑靴装置上的操作台、液压泵站、绞车牵引机构和钻进机构，绞车牵引机构和钻进机构还连接有动力源，导向滑靴装置对应的包括由链条相连接的操作台滑靴、液压泵站滑靴和钻进机构滑靴，绞车牵引机构安装在钻进机构滑靴上，包括带有动力源的绞车滚筒、钢丝绳、导向轮和固定单元，钢丝绳自固定单元起，绕经导向轮后，终点安装于绞车滚筒上。本发明专利技术的有益效果在于：代替了履带式液压钻机,可在施工现场随时根据情况作出调整,设计合理，便于调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿井下施工装置领域，特别是一种全自动坑道液压钻机移动系统。
技术介绍
煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻孔施工作业，也可以在地面打地质钻探孔及其它用途的孔。其主要结构包括动力源、动力源带动的钻探装置和固定上述部件的机架，在有些现有技术中，还包括控制动力源或钻探装置的控制机构。而在实际工况中，由于井下地形复杂巷道不平、有凹陷、有积水。在如此复杂的工况下，其钻探装置往往位移困难。现阶段对于煤矿用坑道钻机的主要改进点在于提升整机移动的速度，降低其在坑道中的移动难度。提高整机移动速度大多采用如下方法:1.增加履带式的步进机构；2.为钻机的支架加装滚轮及相应的驱动机构。可是现有技术存在如下缺点:1.加装的零部件结构复杂，导致整机笨重，在窄小的巷道中转向困难；2.加装的零部件本身需要多方零件的彼此调试，无异增加了使用成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中坑道钻机整机移动的成本高，结构复杂的问题，提供了一种便于移动、结构轻便的自动化钻机自移装置。本专利技术的具体方案是: 设计一种全自动坑道液压钻机移动系统，包括设备导向滑靴装置，安装在该设备导向滑靴装置上的操作台、液压栗站、绞车牵引机构和钻进机构，所述绞车牵引机构和钻进机构还连接有动力源； 所述导向滑靴装置对应的包括由链条相连接的操作台滑靴、液压栗站滑靴和钻进机构滑靴； 所述绞车牵引机构安装在所述钻进机构上，所述绞车牵引机构包括钢丝绳、导向轮、固定单元和连接有动力源的绞车滚筒，所述钢丝绳自固定单元起，绕经导向轮后，终点安装于所述绞车滚筒上。所述钢丝绳直径10?20mm，其中推荐用直径12.5mm。优选的，所述钻进机构包括液压钻机、固定所述液压钻机的钻杆的夹持器、将所述液压钻机的动力传递至钻杆的中心轴，所述夹持器一端固定钻杆，另一端固定所述中心轴，所述绞车滚筒安装于所述中心轴上，利用动力头和夹持器加紧向中心轴传送动力。优选的，所述固定单元包括定位块、安装在定位块上的定位钉、以及在定位单元上用于固定钢丝绳端部的定位孔。优选的，所述固定单元还包括受力元件，所述定位孔设于受力元件上，所述受力元件套装在所述定位块内。或者，固定单元还包括受力元件，所述定位孔设于受力元件上，所述受力元件焊接于所述定位块上。优选的，所述导向轮为双层加厚轮。优选的，所述操作台滑靴、液压栗站滑靴和钻进机构滑靴包括钢板制成的一字状平面，在该平面的边缘设有向上方倾斜的侧翼。本专利技术的有益效果在于: (1)设计了一种简单的能自动移动的坑道用液压钻机系统，在极大减少人工的基础上，解决了中、大型钻机移钻的难题；成本低，结构简单，便于维修，无形中替代了履带式液压钻机； (2)主要采用绞车滚筒及配套的装置进行牵引，以使钻机整机达到相应的位置，由于其固定端采用即时固定的方式进行定位，所以可在施工现场随时根据情况作出调整； (3)固定端设有应力集中块，其作用在于首先，缓冲初始拉力带来的冲击，其次，其设计硬度小于固定块和钢丝绳，做到了当拉力大时，应力集中块先行损坏，进而保护其他零部件； (4)设备导向滑靴装置包括多个由链条串起的滑靴，在转向移动时，可以逐个进行转向，以降低转向所需要的推力，使整个系统更加灵活，其向上倾斜的侧翼在一定程度上起到在运行轨迹上排除杂物的作用，同时，也进一步加固了滑靴的稳定； (5)绞车牵引机构可以快速安装和拆卸，提高整体的工作效率，且不影响钻进状态钻机的工位。【附图说明】图1是本专利技术卸去绞车牵引机构后的轴测方向结构示意图； 图2是本专利技术钻机装置滑靴及其上部件的轴测方向结构示意图； 图3是本专利技术绞车牵引机构的轴测方向结构示意图； 图4是本专利技术固定结构的轴测方向结构示意图； 图中各部件名称:1.钻机；2.液压栗站；3.操作台；4.操作台滑靴；5.液压栗站滑靴；6.链条；7.钻进机构滑靴；8.钻机卡盒；9.导向轮；10.钢丝绳；11.固定单元；12.中心轴；13.绞车滚筒；14.定位块；15.受力元件；16.定位钉。【具体实施方式】实施例1:一种全自动坑道液压钻机移动系统，参见图1至图4，包括设备导向滑靴装置，安装在该设备导向滑靴装置上的操作台3、液压栗站2、绞车牵引机构和钻进机构，绞车牵引机构和钻进机构还连接有动力源，导向滑靴装置对应的包括由链条6相连接的操作台滑靴4、液压栗站滑靴5和钻进机构滑靴7，绞车牵引机构安装在钻进机构上，包括带有动力源的绞车滚筒13、钢丝绳10、导向轮9和固定单元，钢丝绳10自固定单元起，绕经导向轮9后，终点安装于绞车滚筒13上。本实施例中，钢丝绳10推荐使用直径12.5mm。绞车滚筒安装于中心轴12上，中心轴安装在钻机上。如图3中所示，滚筒的中心轴与钻机的钻杆相匹配，直径与钻杆一致。本实施例中钻杆所在的钻机为液压钻机。钻进机构包括液压钻机、固定液压钻机的钻杆的夹持器、将液压钻机的动力传递至钻杆的中心轴，夹持器一端固定钻杆，另一端固定中心轴12，绞车滚筒安装于中心轴12上，如图2，主主要便于安装在动力头与夹持器中间位置，利用动力头加紧中心轴向当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动坑道液压钻机移动系统，其特征在于：包括设备导向滑靴装置，安装在该设备导向滑靴装置上的操作台、液压泵站、绞车牵引机构和钻进机构，所述绞车牵引机构和钻进机构还连接有动力源；所述绞车牵引机构安装在所述钻进机构上，所述绞车牵引机构包括钢丝绳、导向轮、固定单元和连接有动力源的绞车滚筒，所述钢丝绳自固定单元起，绕经导向轮后，终点安装于所述绞车滚筒上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦太显，苏庆瑜，杨恒，岳军文，王印忠，赵云峰，单成方，王风鸣，王义堂，李成，都永生，李国强，曲亚磊，
申请(专利权)人：拜城县众维煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65