本发明专利技术公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型架，装设于U型架上的导轨、丝杠架、PC机和电机，装设于导轨上的滑块，滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上、与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的L型架，装设于L型架上的高清摄像头、横梁和滴管架，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，烧杯底板；机械手装置可操作滴管的球形部分，并控制着硝酸银溶液的流动。本发明专利技术是一种结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量的去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域，特指一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备。
技术介绍
测量硫元素的含量对于保护环境和评价煤的指标都具有重要的指导意义。现有的艾氏测硫，已经成为各国通用的测定煤中全硫含量的标准方法之一。然而，在艾氏测量过程中，需要人工参与来完成，例如，灼烧物溶液去除氯离子过程:将溶液加热到沸腾，在不断搅拌下滴加氯化钡溶液10mL，在近沸状况下保持约2h，最后溶液体积为200mL左右；溶液冷却或静置过夜后用致密无灰定量滤纸过滤，并用热水洗至无氯离子为止(用硝酸银检验)。现有技术中，这一步骤采用人工来完成，故劳动强度大、氯离子去除不干净。因此，设计一种能够自动去除氯离子的设备具有一定的价值。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是:针对现有技术存在的劳动强度大等技术问题，本专利技术提供一种结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量的去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为:一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，它包括U型架，装设于所述U型架上的导轨、丝杠架、PC机和电机，装设于所述导轨上的滑块，两端通过轴承分别装设于所述U型架、所述丝杠架上的滚珠丝杠，装设于所述滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于所述滚动螺母上、与所述滑块相连的螺母架，装设于所述螺母架上的L型架，装设于所述L型架上的高清摄像头、横梁和滴管架，装设于所述横梁上的机械手装置，装设于所述滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，烧杯底板。所述电机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杠的右端相连；所述高清摄像头通过信号线与所述PC机相连；所述机械手装置可操作所述滴管的球形部分，并控制着硝酸银溶液的流动。所述烧杯底板上沿平行于所述滚珠丝杠轴线方向装设有三个烧杯，所述烧杯中装有灼烧物溶液；所述高清摄像头位于所述滴管的正上方。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果:(1)本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，设有高清摄像头和PC机，通过对烧杯中白色沉淀量的变化情况，可以准确地识别灼烧物溶液中是否存在氯离子，从而提高了实验精度。(2)本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，还设有电机和滚珠丝杠，通过滴管平动，可依次完成所有烧杯中灼烧物溶液的去除氯离子的过程。(3)本专利技术结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量，降低了劳动强度和人工误差，提高了实验效率。【附图说明】图1是本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备的结构原理示意图。图中，1 一电机；2—联轴器；3—丝杠架；4一PC机；5—信号线；6 — L型架；7—横梁；8—U型架；9一烧杯底板；10—灼烧物溶液；11一烧杯；12—滴管架；13—滴管；14一硝酸银溶液；15—机械手装置；16—尚清摄像头；17—滚动螺母；18—滚珠丝杠；19一螺母架；20—滑块；21—导轨。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术的一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，包括U型架，装设于U型架上的导轨、丝杠架、PC机和电机，装设于导轨上的滑块，两端通过轴承分别装设于U型架、丝杠架上的滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的L型架，装设于L型架上的高清摄像头、横梁和滴管架，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，烧杯底板。参见图1所示，电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杠的右端相连；高清摄像头通过信号线与PC机相连；机械手装置可操作滴管的球形部分，并控制着硝酸银溶液的流动；烧杯底板上沿平行于滚珠丝杠轴线方向装设有三个烧杯，烧杯中装有灼烧物溶液；高清摄像头位于滴管的正上方。工作原理:电机1转动，带动滚珠丝杠18转动，螺母架19和L型架6平动；机械手装置15操作滴管13的球形部分，控制滴管13内硝酸银溶液14的流动；高清摄像头16对烧杯11中灼烧物溶液10进行拍照，并通过信号线5传递到PC机4中；PC机4对沉淀量的变化进行分析，当发现沉淀量无变化时，即可认为灼烧物溶液10中无氯离子存在。【主权项】1.一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，其特征在于:包括U型架(8)，装设于所述U型架⑶上的导轨(21)、丝杠架(3)、PC机(4)和电机(1)，装设于所述导轨(21)上的滑块(20)，两端通过轴承分别装设于所述U型架(8)、所述丝杠架(3)上的滚珠丝杠(18)，装设于所述滚珠丝杠(18)上的滚动螺母(17)，装设于所述滚动螺母(17)上与所述滑块(20)相连的螺母架(19)，装设于所述螺母架(19)上的L型架￠)，装设于所述L型架(6)上的高清摄像头(16)、横梁(7)和滴管架(12)，装设于所述横梁(7)上的机械手装置(15)，装设于所述滴管架(12)上的装有硝酸银溶液(14)的滴管(13)，烧杯底板(9);所述电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与所述滚珠丝杠(18)的右端相连；所述高清摄像头(16)通过信号线(5)与所述PC机(4)相连；所述机械手装置(15)可操作所述滴管(13)的球形部分，并控制着硝酸银溶液(14)的流动；所述烧杯底板(9)上沿平行于所述滚珠丝杠(18)轴线方向装设有三个烧杯(11)，所述烧杯(11)中装有灼烧物溶液(10);所述高清摄像头(16)位于所述滴管(13)的正上方。【专利摘要】本专利技术公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型架，装设于U型架上的导轨、丝杠架、PC机和电机，装设于导轨上的滑块，滚珠丝杠，装设于滚珠丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上、与滑块相连的螺母架，装设于螺母架上的L型架，装设于L型架上的高清摄像头、横梁和滴管架，装设于横梁上的机械手装置，装设于滴管架上的装有硝酸银溶液的滴管，烧杯底板；机械手装置可操作滴管的球形部分，并控制着硝酸银溶液的流动。本专利技术是一种结构合理、无需人工参与、采用PC机识别沉淀量的去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。【IPC分类】G01N35/00【公开号】CN105353145【申请号】CN201510697453【专利技术人】班书昊, 蒋学东, 李晓艳, 何云松, 席仁强, 徐然 【申请人】常州大学【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年10月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种去除烟煤灼烧物中氯离子的操作端平动串行设备，其特征在于：包括U型架(8)，装设于所述U型架(8)上的导轨(21)、丝杠架(3)、PC机(4)和电机(1)，装设于所述导轨(21)上的滑块(20)，两端通过轴承分别装设于所述U型架(8)、所述丝杠架(3)上的滚珠丝杠(18)，装设于所述滚珠丝杠(18)上的滚动螺母(17)，装设于所述滚动螺母(17)上与所述滑块(20)相连的螺母架(19)，装设于所述螺母架(19)上的L型架(6)，装设于所述L型架(6)上的高清摄像头(16)、横梁(7)和滴管架(12)，装设于所述横梁(7)上的机械手装置(15)，装设于所述滴管架(12)上的装有硝酸银溶液(14)的滴管(13)，烧杯底板(9)；所述电机(1)的输出轴通过联轴器(2)与所述滚珠丝杠(18)的右端相连；所述高清摄像头(16)通过信号线(5)与所述PC机(4)相连；所述机械手装置(15)可操作所述滴管(13)的球形部分，并控制着硝酸银溶液(14)的流动；所述烧杯底板(9)上沿平行于所述滚珠丝杠(18)轴线方向装设有三个烧杯(11)，所述烧杯(11)中装有灼烧物溶液(10)；所述高清摄像头(16)位于所述滴管(13)的正上方。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，蒋学东，李晓艳，何云松，席仁强，徐然，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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