一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统技术方案

一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统。其包括扫描仪、行走架驱动装置、扫描仪行走架、工作平台支座、控制面板、控制台、控制装置、多个工作平台移动轮、机翼放置工作平台、两组齿轮齿条传动机构和标记机械臂；本发明专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统能够实现对机翼进行全面扫描，并且得到机翼凹坑损伤深度和面积的数据；所述控制装置可对扫描仪所得数据进行处理，通过计算判断扫描区域中需要维修的全部位置，并进行计算机标记，最终利用标记机械臂将结果标记在机翼上，从而为机务工程师提供重要的依据。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统
本专利技术属于飞机维修
，特别是一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统。
技术介绍
目前在国内的飞机维修工作中，当遇到机翼受到冰雹等外力而导致出现凹坑的情况，在进行维修时，机务工程师一般是靠目视进行检查，然后再用手标记、测量和记录，并判断该凹坑是否需要维修。这样的工作过程不仅需要耗费较多的人力，而且测量精度受人为因素影响较大，甚至有可能会影响飞机维修的质量。在这种情况下就需要一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统。为了达到上述目的，本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统包括至少一个扫描仪、行走架驱动装置、扫描仪行走架、工作平台支座、控制面板、控制台、控制装置、多个工作平台移动轮、机翼放置工作平台、两组齿轮齿条传动机构和标记机械臂；其中，所述的机翼放置工作平台水平设置在工作平台支座的中部；工作平台支座的下端每个角部分别安装一个工作平台移动轮；齿轮齿条传动机构由齿轮和齿条组成，两组齿轮齿条传动机构对称设置，其中齿条水平安装在工作平台支座的一侧顶部；扫描仪行走架的两端分别以可转动的方式安装一个能够与相对应的齿条相啮合的齿轮；行走架驱动装置的输出动力机构与一个齿轮相连接，用于驱动扫描仪行走架通过齿轮沿齿条移动；扫描仪安装在扫描仪行走架的中部底面上；标记机械臂的上端固定在扫描仪行走架的中部，下端安装有标记装置；控制台安装在工作平台支座的外侧，控制面板和控制装置设置在控制台上，并且控制装置与扫描仪、行走架驱动装置、控制面板和标记机械臂的控制器电连接。所述的扫描仪为多个时，多个扫描仪相隔距离安装在扫描仪行走架的中部底面上，以增大扫描区域。所述的工作平台移动轮为万向轮，并且自带有锁死装置，由此可实现工作平台支座水平位置的自由移动,并且实现任一位置的固定。所述的标记机械臂为可折叠结构。本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统能够实现对机翼进行全面扫描，并且得到机翼凹坑损伤深度和面积的数据；所述控制装置可对扫描仪所得数据进行处理，通过计算判断扫描区域中需要维修的全部位置，并进行计算机标记，最终利用标记机械臂将结果标记在机翼上，从而为机务工程师提供重要的依据。附图说明图1为本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统使用状态立体图；图2为本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统的俯视图；图3为本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统主视图；其中：1、扫描仪，2、行走架驱动装置，3、扫描仪行走架，4、工作平台支座，5、控制面板，6、控制台，7、控制柜，8、工作平台移动轮、9、机翼放置工作平台，10、机翼，11、齿轮齿条传动机构12、标记机械臂。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统进行详细说明。显然，所描述的实施实例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图3所示，本专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统包括至少一个扫描仪1、行走架驱动装置2、扫描仪行走架3、工作平台支座4、控制面板5、控制台6、控制装置7、多个工作平台移动轮8、机翼放置工作平台9、两组齿轮齿条传动机构11和标记机械臂12；其中，所述的机翼放置工作平台9水平设置在工作平台支座4的中部；工作平台支座4的下端每个角部分别安装一个工作平台移动轮8；齿轮齿条传动机构11由齿轮和齿条组成，两组齿轮齿条传动机构11对称设置，其中齿条水平安装在工作平台支座4的一侧顶部；扫描仪行走架3的两端分别以可转动的方式安装一个能够与相对应的齿条相啮合的齿轮；行走架驱动装置2的输出动力机构与一个齿轮相连接，用于驱动扫描仪行走架3通过齿轮沿齿条移动；扫描仪1安装在扫描仪行走架3的中部底面上；标记机械臂12的上端固定在扫描仪行走架3的中部，下端安装有标记装置；控制台6安装在工作平台支座4的外侧，控制面板5和控制装置7设置在控制台6上，并且控制装置7与扫描仪1、行走架驱动装置2、控制面板5和标记机械臂12的控制器电连接。所述的扫描仪1为多个时，多个扫描仪1相隔距离安装在扫描仪行走架3的中部底面上，以增大扫描区域。所述的工作平台移动轮8为万向轮，并且自带有锁死装置，由此可实现工作平台支座4水平位置的自由移动,并且实现任一位置的固定。所述的标记机械臂12为可折叠结构。现将专利技术提供的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统使用方法阐述如下：当需要对机翼10进行维修时，首先由机务工程师将机翼10放在机翼放置工作平台9上，然后在控制面板5上输入试验检测参数，在控制装置7的控制下，利用行走架驱动装置2通过齿轮齿条传动机构11中的齿轮带动扫描仪行走架3在齿条上从工作平台支座4的一端向另一端平稳移动，在此过程中，利用扫描仪1对机翼10表面进行扫描，然后将扫描数据传送给控制装置7，由控制装置7对上述数据进行处理；当发现凹坑时，暂停行走架驱动装置2，同时控制装置7立即根据扫描仪1得到的凹坑深度和面积数据计算出需要维修的全部位置，之后控制标记机械臂12下端的标记装置伸向凹坑处并在该位置进行标记，从而为机务工程师提供重要的依据，然后再重复上述过程，直到完成整个检测过程。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本专利技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统，其特征在于：所述的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统包括：至少一个扫描仪(1)、行走架驱动装置(2)、扫描仪行走架(3)、工作平台支座(4)、控制面板(5)、控制台(6)、控制装置(7)、多个工作平台移动轮(8)、机翼放置工作平台(9)、两组齿轮齿条传动机构(11)和标记机械臂(12)；其中，所述的机翼放置工作平台(9)水平设置在工作平台支座(4)的中部；工作平台支座(4)的下端每个角部分别安装一个工作平台移动轮(8)；齿轮齿条传动机构(11)由齿轮和齿条组成，两组齿轮齿条传动机构(11)对称设置，其中齿条水平安装在工作平台支座(4)的一侧顶部；扫描仪行走架(3)的两端分别以可转动的方式安装一个能够与相对应的齿条相啮合的齿轮；行走架驱动装置(2)的输出动力机构与一个齿轮相连接，用于驱动扫描仪行走架(3)通过齿轮沿齿条移动；扫描仪(1)安装在扫描仪行走架(3)的中部底面上；标记机械臂(12)的上端固定在扫描仪行走架(3)的中部，下端安装有标记装置；控制台(6)安装在工作平台支座(4)的外侧，控制面板(5)和控制装置(7)设置在控制台(6)上，并且控制装置(7)与扫描仪(1)、行走架驱动装置(2)、控制面板(5)和标记机械臂(12)的控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统，其特征在于：所述的飞机维修中机翼凹坑的自动检测并标记的系统包括：至少一个扫描仪(1)、行走架驱动装置(2)、扫描仪行走架(3)、工作平台支座(4)、控制面板(5)、控制台(6)、控制装置(7)、多个工作平台移动轮(8)、机翼放置工作平台(9)、两组齿轮齿条传动机构(11)和标记机械臂(12)；其中，所述的机翼放置工作平台(9)水平设置在工作平台支座(4)的中部；工作平台支座(4)的下端每个角部分别安装一个工作平台移动轮(8)；齿轮齿条传动机构(11)由齿轮和齿条组成，两组齿轮齿条传动机构(11)对称设置，其中齿条水平安装在工作平台支座(4)的一侧顶部；扫描仪行走架(3)的两端分别以可转动的方式安装一个能够与相对应的齿条相啮合的齿轮；行走架驱动装置(2)的输出动力机构与一个齿轮相连接，用于驱动扫描仪行走架(3)通过齿轮沿齿条移动；扫描仪(1)安装在扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，李阳，姚有才，王宁，唐杰，王浩，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12