搬送系统技术方案

本发明专利技术为一种搬送系统，其具备：固定于第一楼板(F1)而铺设的一对第一行进轨道(R1)；朝铺设方向移动自如地铺设于第二楼板(F2)的一对第二行进轨道(R2)；一端转动自如地连结于第一行进轨道(R1)的端部，且另一端转动自如地连结于第二行进轨道(R2)的端部的一对中间行进轨道(RM)；以及于第一行进轨道(R1)、中间行进轨道(RM)及第二行进轨道(R2)上行进的搬送台车(D)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬送系统
本专利技术涉及一种搬送系统，尤其涉及在可相互地相对移动的第一楼板与第二楼板之间搬送货物的搬送系统。本申请案是根据2013年9月25日于日本国提出申请的日本特愿2013-198916号主张优先权，并在此援用其内容。
技术介绍
例如，于物流中心等的仓库(自动仓库)的内部，为了抑制用以收纳货物的棚架于地震时产生摇动所造成的货物崩落，有时会采用免震楼板。另一方面，于仓库的外部(货物处理栋等)，为了降低建设费用，乃设置一般楼板而非免震楼板。于免震楼板区与一般楼板区之间的货物的搬送时，是使用搬送台车，并且于免震楼板上，铺设可让搬送台车行进的第一轨道，于一般楼板上，与第一轨道连接而铺设第二轨道。于此种搬送系统中，于地震时当免震楼板与一般楼板相对地移动时，在第一轨道与第二轨道的连接部破损而使各轨道产生扭曲变形时，地震后的复原会耗费许多时间。因此，目前已提出有一种于第一轨道与第二轨道之间介设连结轨道，于地震时当免震楼板上的第一轨道与一般楼板上的第二轨道相对地移动时，使连结轨道积极地脱离的搬送系统(例如参考专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本国特许第3077571号公报
技术实现思路
(专利技术所欲解决的课题)上述专利文献1所记载的搬送系统中，于地震时当第一轨道与第二轨道相对地移动时，由于连结轨道会从第一轨道与第二轨道简单地脱离，所以因地震所造成的难以承受的力不会施加于第一轨道与第二轨道，而能够抑制轨道的扭曲、变形、破损等。然而，例如当搬送台车于连结轨道上行进时产生地震时，由于连结轨道会从第一轨道与第二轨道脱离，而使搬送台车出轨而倾倒，或是掉落至楼下，可能导致搬送台车或周边设备的破损。此外，当搬送台车或周边设备产生破损时，地震后的复原会耗费许多时间。本专利技术为为了克服上述课题而研创者，其目的在于提供一种即使于第一楼板与第二楼板之间产生相对移动，也可抑制轨道的破损，并抑制搬送台车的出轨或掉落的搬送系统。(解决课题的手段)本专利技术的第1型态为一种搬送系统，是在隔着间隔可彼此地相对移动而配置的第一楼板与第二楼板之间搬送货物的搬送系统，其具备：以相对于上述第一楼板不相对移动的方式所构成的一对第一行进路径；朝铺设方向移动自如地铺设于上述第二楼板的一对第二行进路径；一端转动自如地连结于上述第一行进路径的端部或上述第一楼板，且另一端转动自如地连结于上述第二行进路径的端部的一对中间行进路径；以及于上述第一行进路径、上述中间行进路径及上述第二行进路径上行进的搬送台车。本专利技术的第2型态是于上述第1型态中，具备：与上述第一行进路径平行且固定在上述第一楼板而铺设的第一导引轨道；与上述第二行进路径平行且朝铺设方向移动自如地铺设于上述第二楼板的第二导引轨道；以及一端转动自如地连结于上述第一导引轨道的端部，且另一端转动自如地连结于上述第二导引轨道的端部的中间导引轨道；上述搬送台车具有可沿着上述第一导引轨道、上述中间导引轨道及上述第二导引轨道而移动的导引构件。本专利技术的第3型态是于上述第2型态中，上述导引构件具备：可沿着上述第一导引轨道、上述中间导引轨道及上述第二导引轨道而转动的导引辊，以及支撑上述导引辊的辊托架；上述辊托架是绕着垂直轴转动自如地安装于上述搬送台车。本专利技术的第4型态是于上述第1至第3型态的任一型态中，上述搬送台车的行进轮具有：对应于通过上述第一行进路径及上述第二行进路径的相对移动而在上述中间行进路径所产生的轨间距离的最小值及最大值的横宽。本专利技术的第5型态是于上述第1至第4型态的任一型态中，于上述中间行进路径的下部，配置用以覆盖上述第一楼板与上述第二楼板的间隔的底板。本专利技术的第6型态是于上述第1至第5型态的任一型态中，于上述第二行进路径的侧方的上述第二楼板，配置有从上述搬送台车接收货物的收货部。(专利技术的效果)根据本专利技术的搬送系统，将第一行进路径配置在第一楼板上，以可朝铺设方向移动的方式将第二行进路径配置在第二楼板，并且以可转动的方式将中间行进路径连接于第一行进路径及第二行进路径。因此，即使因地震等使第一楼板与第二楼板相对地移动时，也可抑制行进路径的破损。也就是，对于左右方向的相对移动，通过使中间行进路径相对于第一行进路径及第二行进路径转动而吸收移动量，对于铺设方向的相对移动，通过使第二行进路径朝铺设方向移动而吸收移动量。此外，通过抑制行进路径的破损，也可抑制搬送台车的出轨或掉落。附图说明图1A为本专利技术第一实施例的搬送系统的俯视图。图1B为本专利技术第一实施例的搬送系统的侧视图。图2A为图1A所示的搬送系统的a-a线剖视图。图2B为图1A所示的搬送系统的b-b线剖视图。图2C为图1A所示的搬送系统的c-c线剖视图。图3A为图1A所示的搬送系统的d-d线剖视图。图3B为图1A所示的搬送系统的e-e线剖视图。图3C为导引构件的变形例。图4A为显示图1A所示的搬送系统的作用的说明图(通常状态时的俯视图)。图4B为显示图1A所示的搬送系统的作用的说明图(第一楼板与第二楼板朝Y轴方向相对移动时的俯视图)。图4C为显示图1A所示的搬送系统的作用的说明图(第一楼板与第二楼板朝X轴方向相对移动时的俯视图)。图5为显示第一楼板与第二楼板朝X轴方向相对移动时的行进台车的动作的俯视图。图6为显示本专利技术第二实施例的搬送系统的俯视图。图7A为显示本专利技术第三实施例的搬送系统的俯视图。图7B为图7A的a-a线剖视图。符号说明1搬送系统2导引构件3车轮4导引滚子5、8、14滑动止滑块6、7、90、100连结部9第一段差部10第二段差部11底板12托架13副底板15搬送装置16收货部17旋转盘18出入库部19导引轨道部21导引辊22辊托架23垂直轴91、101底部D搬送台车D1行进轮D2移载机构F1第一楼板F2第二楼板G1第一导引轨道G2第二导引轨道GM中间导引轨道R1第一行进轨道R2第二行进轨道RM中间行进轨道。具体实施方式以下一边参考附图一边详细说明本专利技术的优选实施例。本说明所使用的尺寸、材料、及其他具体数值等，仅为用以更容易理解本专利技术的例示，除了有特别说明之外时，皆非用以限定本专利技术。在本说明书及附图中，关于实质上具有同一功能、构成的要素，是附加同一符号并省略重复的说明，此外，关于与本专利技术无直接关系的要素则省略图示。本专利技术第一实施例的搬送系统1是如图1A及图1B所示，为在隔着间隔C可彼此地相对移动而配置的第一楼板F1与第二楼板F2之间搬送货物的搬送系统，并且具备：固定于第一楼板F1而铺设的一对第一行进轨道R1；朝铺设方向移动自如地铺设于第二楼板F2的一对第二行进轨道R2；一端转动自如地连结于第一行进轨道R1的端部，另一端转动自如地连结于第二行进轨道R2的端部的一对中间行进轨道RM；以及于第一行进轨道R1、中间行进轨道RM及第二行进轨道R2上行进的搬送台车D。该搬送系统1为例如设置在具备自动仓库或货物处理栋等的物流中心，第一楼板F1为自动仓库内的免震楼板，第二楼板F2为自动仓库外(货物处理栋内)的一般楼板。此外，第一楼板F1与第二楼板F2只要可彼此地相对移动，则两者均可为免震楼板，或两者均可为一般楼板。第一楼板F1与第二楼板F2如图所示，是隔着间隔C而配置，由于因地震等使第一楼板F1与第二楼板F2相对移动，而使间隔C的大小变动。搬送台车D具有设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送系统，为在隔着间隔可彼此地相对移动而配置的第一楼板与第二楼板之间搬送货物的搬送系统，其特征为，该搬送系统具备：以相对于前述第一楼板不相对移动的方式所构成的一对第一行进路径；朝铺设方向移动自如地铺设于前述第二楼板的一对第二行进路径；一端转动自如地连结于前述第一行进路径的端部或前述第一楼板，且另一端转动自如地连结于前述第二行进路径的端部的一对中间行进路径；以及于前述第一行进路径、前述中间行进路径及前述第二行进路径上行进的搬送台车。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.09.25 JP 2013-1989161.一种搬送系统，为在隔着间隔可彼此地相对移动而配置的第一楼板与第二楼板之间搬送货物的搬送系统，该搬送系统具备：以相对于前述第一楼板不相对移动的方式所构成的一对第一行进路径；以及朝铺设方向移动自如地铺设于前述第二楼板的一对第二行进路径；其特征在于，该搬送系统还具备：一端为不脱离前述第一行进路径的端部或前述第一楼板而转动自如地连结于前述第一行进路径的端部或前述第一楼板，且另一端为不脱离前述第二行进路径的端部而转动自如地连结于前述第二行进路径的端部的一对中间行进路径；以及于前述第一行进路径、前述中间行进路径及前述第二行进路径上行进的搬送台车。2.如权利要求1所述的搬送系统，其特征为，该搬送系统具备：与前述第一行进路径平行且固定在前述第一楼板而铺设的第一导引轨道；与前述第二行进路径平行且朝铺设方向移动自如地铺设于前述第二楼板的第二导引轨道；以及一端转动自如地连结于前述第一导引轨道的端部，且另一端转动自如地连结于前述第二导引轨道的端部的中间导引轨道；前述搬送台车具有可沿着前述第一导引轨道、前述中间导引轨道及前述第二导引轨道而移动的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾好洋，山根光则，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：发明
国别省市：日本;JP