大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统。真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。本发明专利技术可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种真空吸附系统，尤其是涉及一种能实现大面积柔软薄性物料真空吸附定位。
技术介绍
目前，在工业企业自动化生产线上广泛采用真空吸盘吸附、夹持工具或物料等，已经对生产中常见真空吸附机构的设计及应用做了详细介绍。然而常见的真空吸盘等吸附器件一般只能吸附线性尺寸较小且多是刚性的物料。设计了一种可以拼装的吸附工作台，可以根据实际需要拼接加大工作台面，但装配成工作台的吸盘表面刻有环形凹槽，用这种工作台面吸附质地柔软的薄性物料时，真空吸附力会将物料吸入凹槽内，不便于对物料加工，另外在两两台面拼接位置也不能很好地吸附定位质地柔软的薄型物料。
技术实现思路
为了能够吸附定位大面积质地柔软的薄性物料，本专利技术的目的在于提供一种大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统，该真空吸附定位系统不仅能吸附质地柔软的薄性物料，物料被吸附定位后，还可以在物料上面进行所需要的加工。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。所述的底面板与开有通孔的隔块间粘结一层铝膜。所述的抽气管上开有数个等分分布或不等分分布的孔经各自的小抽气管经吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通。所述的多孔工作台面板上开有呈矩阵形式分布的直径Φ1的小通孔，通孔间距为10mm。本专利技术具有的有益效果是可以将质地柔软的大面积薄性物料有效吸附定位在吸附工作台的表面，防止物料在台面上滑动，可以对物料采取合适的加工。整个吸附系统结构简单、吸附工作台采用装配结构，装拆方便、便于维护。附图说明图1是本专利技术的整体结构原理示意图；图2是图1的A-A剖视图(加压板)；图3是真空吸附腔底面板构造图；图4是真空吸附腔中支撑塑料隔块结构图；图中1.真空泵，2.真空泵电机，3.真空泵吸气口管接头，4.总抽气管，5.总抽气管接头，6.三通接头，7.吸盘侧板，8.隔块，9.抽气管，10.吸盘端挡板固定螺孔，11.管路接头，12.抽气管，13.吸盘侧板管接头，14.吸盘侧板固定螺孔，15.抽气管，16.管接头，17.吸盘侧板，18.多孔工作台面板，19.吸气孔，20.管接头，21.吸盘侧板固定螺栓，22.吸盘端板固定螺栓，23.底面板，24.侧支板，25.压板，26.铝膜。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1、图2、图4a、图4b所示，本专利技术真空泵1通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板23上设置开有通孔的隔块8，隔块8上设置开有吸气孔19的多孔工作台面板18，联结在底面板23上的侧支板24通过压板25压在工作台面板18上，工作台面板18通过螺栓21、22与底面板23联结，底面板23四周的二短边分别包覆吸盘侧板7，吸盘侧板7通过螺孔10与底面板23联结，底面板23四周的二长边分别包覆吸盘侧板17，吸盘侧板17通过螺孔14与底面板23联结，吸盘侧板7和吸盘侧板17内部相连通，在吸盘侧板17的两个侧面外设置抽气管12，各段抽气管12用管接头16连接，吸盘侧板7的一个侧面外设置抽气管9，抽气管12和抽气管9用管路接头11连接成一体，抽气管9经三通接头6、总抽气管接头5、总抽气管4和真空泵吸气口管接头3与真空泵1连接，2为真空泵电机。抽气管12上开有数个孔(图1中分别为6个)，经各自的管接头20，抽气管15和吸盘侧板管接头13和吸盘侧板17上的孔与隔块8上的通孔连通如图3所示，所述的底面板23与开有通孔的隔块8间粘结一层铝膜26。通过管道将一台真空泵与一个真空吸附工作台相联结，真空吸附工作台总体上是由底面板、四侧挡板及上面板装配构成的一个吸附腔。采用质地优良的木材拼接成吸附腔的底面板，在吸附腔内地面板的上面粘结一层铝膜，以防止吸附腔外微量的空气渗漏到吸附腔中，提高吸附腔地面板的气密性。在吸附腔内铝膜上面放置若干个塑料隔块，单个塑料隔块呈中空式结构，其上表面是一平面，若干个塑料隔块组合在一起，一方面构成吸附腔内部空气流动的腔体，另一方面整体塑料隔块上表面支撑吸附腔的上面板。吸附腔的上面板用作整个吸附工作台的台面，在吸附工作台面上开有很多透气的小通孔，小通孔的一侧开口朝向吸附腔外部的大气，另一侧开口朝向吸附腔内部，所有的小通孔朝向吸附腔外大气的开口构成吸附工作台的进气口。在吸附腔长度方向的两侧挡板上开有若干个通孔，通孔的一侧用管接头和通向真空泵的管道相连，另一侧朝向吸附腔内部，吸附腔长度方向挡板上所有通孔与真空管道相连的开口构成吸附工作台的排气口。使用时，将柔软的薄性物料铺放在吸附工作台面上，开启真空泵，通过管道从吸附工作台的排气口抽吸掉吸附腔中的空气，这样在吸附工作台台面上的通孔两侧面形成气压差，该气压差作用在柔软的薄性物料上，形成压力，将柔软的薄性物料吸附在吸附工作台面上，防止物料在吸附工作台的表面滑动。本专利技术用于牛皮裁剪一个实施例。实际使用时，将一张牛皮铺放在真空吸附工作台面上，为增强吸附效果，在工作台面上，再用塑料薄膜覆盖牛皮未能覆盖到的小孔。开启真空泵，通过真空泵吸气口抽吸吸附腔中的空气，这相当于增加封闭空间中气体的克分子容积，根据气体状态方程知，这将降低吸附腔中气体的实际气压，从而在工作台面板上通孔两侧形成气压差，此气压差作用于牛皮表面形成压力，将牛皮压附在工作台面上。裁剪时，在裁刀裁割力作用下，裁割力要大于能裁割开牛皮的力，牛皮产生相对工作台面滑动的趋势，此时牛皮在吸附力的作用下，在牛皮与工作台面接触位置形成静摩擦力，当牛皮与工作台面之间形成的最大静摩擦力大于裁刀的裁割力时，就可以将牛皮裁剪开。设气压差为p，吸附工作台面上通孔的总面积为s，牛皮表面与工作台之间的摩擦系数μ，要将牛皮裁割开的最小裁割力为F。吸附系统作用在牛皮单位面积上的作用力约为0.0778N/cm2，作用在一张面积为10m2牛皮上的总吸附力为7775N。本专利技术的实施例选用XD-160Q型号的真空泵，真空泵的抽气速率为160m3/h、极限压力2000Pa、电机功率5.5kw、吸气口尺寸G2″。吸附工作台的外形尺寸为3720×3352×80，吸附空腔大小为3620×3320×70，工作台面大小为3420×3120。采用铁柚实木地板拼接成吸附腔的地面板，在两块板拼接处用玻璃胶密封，再在底面板上用胶水粘结一层2mm厚的铝膜，增加真空腔底面板的气密性。塑料隔块采用ABS塑料注塑成型，共计使用1000块大小为132×92×70的塑料隔块。吸附腔四周挡板材料采用LY12。纵向每边采用四块长835mm的挡板。采用8块2×1m、厚8mm的PP板材拼接成吸附腔的上面板，用做工作台面板，采用激光打孔技术，在工作台面板上打直径Φ1、孔与孔之间纵横方向间距均为10mm的通孔，工作台面上，靠近工作台四周挡板30mm内的面板上不用打孔。总抽气管用镀锌铁管，分支抽气管用普通的PVC塑料管。上述具体实施方式用来解释说明本专利技术，而不是对本专利技术进行限制，在本专利技术的精神和权利要求的保护范围内，对本专利技术作出的任何修改和改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
大面积柔软薄性物料真空吸附定位系统，其特征在于：真空泵通过管路与真空吸附工作台相联结；所述的真空吸附工作台是在底面板上设置开有通孔的隔块，隔块上设置开有吸气孔的多孔工作台面板，底面板四周包覆吸盘侧板，在吸盘侧板的侧面外设置抽气管，抽气管上开有数个孔，经各自的小抽气管和吸盘侧板上的孔与隔块上的通孔连通；真空泵经总抽气管与吸盘侧板一个侧面的抽气管相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，陈子辰，季国顺，贺福强，沈俊佳，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]