一种切纸机自动更换纸垫板的装置,包括堆放切制纸页的托台、将切制纸页输送到托台上的传送带、能插入到预定数量纸页的纸垛和后续纸页之间形成间隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成纸页间隙内的辅助托台,辅助托台表面为能回转的环状带,其特征在于:所述的分隔件为片状隔离板,片状隔离板水平设置并与计算机控制的汽缸杆连接,所述辅助托台下方设置一指状夹持钩,指状夹持钩与由计算机控制的无杆汽缸连接。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于切纸机
,具体说是一种。
技术介绍
在现有切纸机将卷筒纸切制成纸页的工作过程中,需要将切制好的纸页自动的码成规整的纸垛并送出。为保证切纸机工作的连续性,产生了自动更换纸垛及垫板的技术。现有虽然已经实现了自动更换纸垫板的目的,但是,现有技术存在着装置部件多,结构复杂,制作成本高,方法不简捷等缺点。如何研究一种,其装置结构简单、合理,制作成本低,其方法更简捷,这是目前亟待解决的技术课题。另外,在切制高平滑度纸页纸垛下降时,纸页容易侧滑和散落,这也是目前亟待解决的技术课题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种,切纸机自动更换纸垫板的装置结构简单、合理,制作成本低,切纸机自动更换纸垫板的方法更简捷。本专利技术的进一步目的是,能在切制高平滑度纸页纸垛下降时防止纸页侧滑。本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的一种切纸机自动更换纸垫板的装置,包括堆放切制纸页的托台、将切制纸页输送到托台上的传送带、能插入到预定数量纸页的纸垛和后续纸页之间形成间隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成纸页间隙内的辅助托台,辅助托台表面为能回转的环状带,其特征在于所述的分隔件为片状隔离板,片状隔离板水平设置并与计算机控制的汽缸杆连接,所述辅助托台下方设置一指状夹持钩,指状夹持钩与由计算机控制的无杆汽缸连接。所述托台上纸垛的两侧各设置一回转的皮带或链条,在皮带或链条上垂直设置能够以相同速度和相同的方向同纸垛一同向外移动的护板,护板与纸垛的距离能够调整,所述护板装有行程开关,当纸垛移出后自动停止运动。这样,可以防止纸垛移出机器时散落。所述辅助托台的环状带为橡胶带及布制成。所述托台的升降由计算机控制的矢量变频电机驱动,可以形成辅助托台插入的合适距离,因此,减少机构的复杂程度。一种切纸机自动更换纸垫板的方法,其特征在于包括如下步骤 A、先在托台上放置纸垫板,将所切制的纸页连续的由传送带输送到托台上的纸垫板上,由切纸机主控计算机控制的计数器检测堆放数量;B、当纸页堆放的数量达到预定的数量时,计数器发出指令,由切纸机主控计算机发出更换的指令,由计算机控制的汽缸推动片状隔离板按纸页传送方向、从纸页下落时自然形成的间隙插入约40-60mm;同时,由电机驱动的切纸机托台按照切纸机主控计算机指令下降50-70mm,形成辅助托台进入必须的间隙;C、辅助托台从由片状隔离板所形成的纸页间隙中插入。辅助托台表面为能回转橡胶及布制成的环状带,当辅助托台插入时,环状带作反向运动,以保持辅助托台表面与上面后续纸页的相对速度为零。从而不会擦伤纸页而留下痕迹;D、当辅助托台插入到纸垛2/5-3/5时,片状隔离板退出,由计算机控制的无杆汽缸驱动指状夹持钩运动到辅助托台下方,由指状夹持钩压住即将下降的纸垛;E、当辅助托台完全插入时,一行程开关发出信号,计算机控制码好的纸垛随托台一同下降,此时,指状夹持钩随纸垛一同下降,并提供给纸垛一适当的压力,使纸垛在下降的过程中不发生侧滑而散落,后续的纸页由辅助托台接住码好;F、当码好的纸垛下降到底停止时,指状夹持钩松开,同时,托台上纸垛的两侧回转的皮带或链条上垂直设置的两护板,能够以相同速度和相同的方向同纸垛一同向外移动,护板与纸垛的距离能够调整,所述护板装有行程开关,当纸垛移出后自动停止运动;G、托台重新装好新的纸垫板,由计算机控制的光电开关或行程开关使托台上升到辅助托台下方适当位置停止,辅助托台抽回;在辅助托台抽回时,辅助托台上的环状带仍然作相反方向的运动,保持与纸无相对运动,将纸页放到托台上的纸垫板上,托台上升到预定位置,换垛过程结束。上述切纸机自动更换纸垫板的方法中,所述驱动托台升降的电机为矢量变频电机,通过主控计算机控制,可形成辅助托台插入的合适距离,因此减少机构的复杂程度。本专利技术与现有技术相比具有以下优点和积极效果1、本专利技术所述码好的纸垛与后续纸页所形成的间隙是由片状分隔板暂时托住纸页,由托台下降而产生。将现有技术中的分隔指状物、分隔棘爪共同完成的工作由片状分隔板及托台的下降来完成。分隔板的插入是由后续纸页下降时自然产生的间隙进入,而不需要另外的装置,简化了结构。2、本专利技术由于辅助托台插入的位置是由托台下降适当距离形成的间隙,该位置码好的纸垛还处于切纸机码纸挡板的保护范围。因此不需要真空吸住或其他的方式夹持纸页,辅助托台既能顺畅进入。3、本专利技术正确的利用计算机和由计算机控制的驱动托台的矢量变频电机的伺服性能,形成辅助托台插入的合适距离,因此,减少机构的复杂程度。4、本专利技术在切制高平滑度纸页时,指状夹持钩能够扶持码好的纸垛下降而使纸页不产生侧滑。当切制普通纸页时而不需要扶持时,将使更换码纸托台更简单、经济。5、本专利技术采用双侧水平随码好的纸垛向外移动的护板,可同指状夹持钩共同形成输送码好纸垛移出保护而不使高平滑度的纸页侧滑而散落。尤其避免换垛过程中,纸垛下降形成的加速度的冲击使纸页的散落以及在纸垛移出时在托台与机外输送装置过渡处的运动不平稳的冲击使纸页的散落。6、本专利技术结构简单、合理,制作成本低,切纸机自动更换纸垫板的方法更简捷,便于推广应用。附图说明图1为本专利技术切纸机输送带输送纸页状态的示意图;图2为本专利技术的片状隔离板刚插入纸垛间隙状态的示意图;图3为本专利技术的辅助托台部分插入纸垛间隙状态的示意图;图4为本专利技术的指状夹持钩压住即将下降的纸垛状态的示意图;图5为本专利技术的托台上的纸垛下降状态的示意图;图6为本专利技术在托台上纸垛两侧设置皮带及护板的侧视图;图7为本专利技术在托台上纸垛两侧设置皮带及护板的俯视图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明参见图1-图7,本专利技术一种切纸机自动更换纸垫板装置的实施例,包括堆放切制纸页5的托台、将切制纸页5输送到托台上的传送带6、能插入到预定数量纸页的纸垛1和后续纸页5之间形成间隙的片状隔离板3,片状隔离板3水平设置并与计算机控制的汽缸4的杆连接;能插入到由片状隔离板3所形成纸页间隙内的辅助托台7,辅助托台7表面为能回转的环状带,环状带为橡胶带及布制成;在辅助托台7下方设置一指状夹持钩8,指状夹持钩8与由计算机控制的无杆汽缸9连接。在托台上纸垛1的两侧各设置一回转的皮带或链条11,在皮带或链条11上垂直设置能够以相同速度和相同的方向同纸垛1一同向外移动的护板10,护板10与纸垛1的距离能够调整,所述护板10装有行程开关,当纸垛1移出后自动停止运动。这样,可以防止纸垛1移出机器时散落。托台的升降由计算机控制的矢量变频电机驱动,可以形成辅助托台7插入的合适距离,因此,减少了机构的复杂程度。一种切纸机自动更换纸垫板的方法,包括如下步骤A、先在托台上放置纸垫板2,将所切制的纸页5连续的由传送带6输送到托台上的纸垫板2上,由切纸机主控计算机控制的计数器检测堆放数量;B、当纸页5堆放的数量达到预定的数量时,计数器发出指令,由切纸机主控计算机发出更换的指令,由计算机控制的汽缸4推动片状隔离板3按纸页传送方向、从纸页下落时自然形成的间隙插入约40-60mm;同时,由矢量变频电机驱动的切纸机托台按照切纸机主控计算机指令下降50-70mm,形成辅助托台7进入必须的间隙;C、辅助托台7从由片状隔离板所形成的纸页间隙中插入。辅助托台7表面为能回转橡胶及布制成的环状带,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种切纸机自动更换纸垫板的装置,包括堆放切制纸页的托台、将切制纸页输送到托台上的传送带、能插入到预定数量纸页的纸垛和后续纸页之间形成间隙的分隔件、能插入到由分隔件所形成纸页间隙内的辅助托台,辅助托台表面为能回转的环状带,其特征在于:所述的分隔件为片状隔离板,片状隔离板水平设置并与计算机控制的汽缸杆连接,所述辅助托台下方设置一指状夹持钩,指状夹持钩与由计算机控制的无杆汽缸连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李秉江,
申请(专利权)人:青岛美光机械有限公司,
类型:发明
国别省市:95
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