汽车循环球转向器高压磨合机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种汽车循环球转向器高压磨合机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的汽车循环球转向器磨合时效率高且成品的合格率较高的问题。本汽车循环球转向器高压磨合机，包括机架，机架上设有随行工装，机架上设有工作台，工作台的一侧设有平移座一，平移座一上设有机械手一以及能够带动机械手一转动的旋转机构一，旋转机构一与机械手一之间设有扭矩传感器一，工作台的一侧设有平移座二，平移座二上设有机械手二以及能够带动机械手二转动的旋转机构二，旋转机构二与机械手二之间设有扭矩传感器二。本汽车循环球转向器高压磨合机具有磨合效率高且成品的合格率较高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械设备
，涉及一种高压磨合机，特别是一种汽车循环球转向器高压磨合机。
技术介绍
汽车循环球转向器是汽车转向器的一种，为了检测汽车转向器的装配质量，检查转向器运动部件的灵活性，消除汽车转向器中传动零件之间的细小毛刺，转向器在装配过程中都要进行磨合。现有的汽车转向器的磨合，一般是将汽车转向器装配好后，再进行最终检测，但装配过程中具体的扭矩、压力等参数无发控制，装配后返修率高、效率低、劳动强度尚ο
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种磨合效率高且成品的合格率较高的汽车循环球转向器高压磨合机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:汽车循环球转向器高压磨合机，包括机架，所述的机架上设有用于定位汽车转向器的随行工装，所述的机架上设有工作台，所述的工作台的下侧设有顶升气缸，所述的顶升气缸能够将所述的随行工作顶至工作台上，所述的工作台上设有夹紧气缸且所述的夹紧气缸能够将位于工作台上的随行工装夹紧，其特征在于，所述的工作台的一侧设有平移座一以及带动所述的平移座一往复平移的驱动机构一，所述的平移座一上设有机械手一以及能够带动所述的机械手一转动的旋转机构一，所述的旋转机构一与所述的机械手一之间设有扭矩传感器一，所述的工作台的一侧设有平移座二以及带动所述的平移座二往复平移的驱动机构二，所述的平移座二上设有机械手二以及能够带动所述的机械手二转动的旋转机构二，所述的旋转机构二与所述的机械手二之间设有扭矩传感器二。扭矩传感器一、扭矩传感器二、旋转机构一以及旋转机构二均与PLC相连。汽车循环球转向器包括输入端以及输出端。本高压磨合机在工作时，汽车循环球转向器固定在随行工装上，随行工装移动至工作台处，通过顶升气缸将随行工装推到工作台上，工作台上的夹紧气缸将随行工装夹持，驱动机构一带动平移座一移动使机械手一夹持汽车循环球转向器的输入端，驱动机构二带动平移座二移动使机械手二夹持汽车循环球转向器的输出端，而后旋转机构以带动机械手一转动，旋转机构二带动机械手二转动，使汽车循环球转向器的输入端以及输出端转动实现两者的磨合，磨合时，通过扭矩传感器一以及扭矩传感器二检测机械手一以及机械手二受到的扭矩，再通过PLC控制旋转机构一以及旋转机构二的转速以及扭矩，达到精确控制的优点，使本高压磨合机具有扭矩传感器一以及扭矩传感器二的优点。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的机架上设有液压对接机构，所述的液压对接机构设置在所述的工作台的上侧，所述的液压对接机构包括液压接头以及能够带动所述的液压接头升降的升降气缸，所述的液压结构的上端与油管相连。磨合前，通过升降气缸带动液压接头下移使液压接头与汽车循环球转向器的进油口相连通，往汽车循环球转向器的腔体内注入高压液压油，使磨合效果较好的优点。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的驱动机构一为缸体固连在所述的机架上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆与所述的平移座一相固连。驱动机构一采用气缸一，具有结构简单且安装方便的优点。驱动机构一可采用电机与丝杆、丝母，带动平移座一往复平移。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的驱动机构二为缸体固连在所述的机架上的气缸二，所述的气缸二的活塞杆与所述的平移座二相固连。驱动机构二采用气缸二，具有结构简单且安装方便的优点。驱动机构二可采用电机与丝杆、丝母，带动平移座二往复平移。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的旋转机构一为壳体固连在所述的平移座一上的伺服电机一、轴承箱一，所述的轴承箱一内设有转轴一，所述的转轴一的一端与所述的伺服电机一相固连，所述的转轴一的另一端与所述的机械手一相固连。旋转机构一采用伺服电机一，具有便于控制转速的优点。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的扭矩传感器一设置在所述的转轴一上。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的旋转机构二为壳体固连在所述的平移座二上的伺服电机二、轴承箱二，所述的轴承箱二内设有转轴二，所述的转轴二的一端与所述的伺服电机二相固连，所述的转轴二的另一端与所述的机械手二相固连。旋转机构二采用伺服电机二，具有便于控制转速的优点。在上述的汽车循环球转向器高压磨合机中，所述的扭矩传感器二设置在所述的转轴二上。与现有技术相比，本汽车循环球转向器高压磨合机具有以下优点:1、通过扭矩传感器一以及扭矩传感器二检测机械手一以及机械手二受到的扭矩，再通过PLC控制旋转机构一以及旋转机构二的转速以及扭矩，达到精确控制的优点，使本高压磨合机具有扭矩传感器一以及扭矩传感器二的优点；2、通过升降气缸带动液压接头下移使液压接头与汽车循环球转向器的进油口相连通，往汽车循环球转向器的腔体内注入高压液压油，使磨合效果较好的优点；3、旋转机构一以及旋转机构二均采用伺服电机，具有便于控制转速的优点。【附图说明】图1是本汽车循环球转向器高压磨合机主视示意图。图2是本汽车循环球转向器高压磨合机俯视示意图。图3是本汽车循环球转向器高压磨合机左视示意图。图4是本高压磨合机的工作台与顶升气缸的示意图。图中，1、机架；2、随行工装；3、工作台；4、顶升气缸；5、夹紧气缸；6、平移座一 ；7、气缸一 ；8、机械手一 ；9、伺服电机一 ；10、轴承箱一 ；11、平移座二 ；12、气缸二 ；13、机械手二 ； 14、伺服电机二 ； 15、轴承箱二 ； 16、液压对接机构；16a、液压接头；16b、升降气缸；17、汽车循环球转向器。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至4所示，汽车循环球转向器高压磨合机，包括机架1，机架1上设有用于定位汽车转向器的随行工装2，机架1上设有工作台3，工作台3的下侧设有顶升气缸4，顶升气缸4能够将所述的随行工作顶至工作台3上，工作台3上设有夹紧气缸5，夹紧气缸5能够将位于工作台3上的随行工装2夹紧。工作台3的一侧设有平移座一 6以及带动平移座一 6往复平移的驱动机构一，驱动机构一为缸体固连在机架1上的气缸一 7，气缸一 7的活塞杆与平移座一 6相固连。平移座一 6上设有机械手一 8以及能够带动机械手一 8转动的旋转机构一，旋转机构一与机械手一 8之间设有扭矩传感器一，旋转机构一为壳体固连在所述的平移座一 6上的伺服电机一9、轴承箱一 10，轴承箱一 10内设有转轴一，转轴一的一端与伺服电机一 9相固连，转轴一的另一端与机械手一8相固连。扭矩传感器一设置在所述的转轴一上。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车循环球转向器高压磨合机,包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于定位汽车转向器的随行工装(2)，所述的机架(1)上设有工作台(3)，所述的工作台(3)的下侧设有顶升气缸(4)，所述的顶升气缸(4)能够将所述的随行工作顶至工作台(3)上，所述的工作台(3)上设有夹紧气缸(5)且所述的夹紧气缸(5)能够将位于工作台(3)上的随行工装(2)夹紧，其特征在于，所述的工作台(3)的一侧设有平移座一(6)以及带动所述的平移座一(6)往复平移的驱动机构一，所述的平移座一(6)上设有机械手一(8)以及能够带动所述的机械手一(8)转动的旋转机构一，所述的旋转机构一与所述的机械手一(8)之间设有扭矩传感器一，所述的工作台(3)的一侧设有平移座二(11)以及带动所述的平移座二(11)往复平移的驱动机构二，所述的平移座二(11)上设有机械手二(13)以及能够带动所述的机械手二(13)转动的旋转机构二，所述的旋转机构二与所述的机械手二(13)之间设有扭矩传感器二。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：元小秋，
申请(专利权)人：温岭市装配设备成套有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33