工业机械制造技术

一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：铲斗；传动装置，其可被操作来控制所述铲斗的运动；传感器，其可被操作来产生关于铲斗中的物料重量的信号；和控制器，其被配置成根据来自所述传感器的关于铲斗中的物料重量的信号确定悬载，并当所述悬载大于阈值时改变所述传动装置的操作参数。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 相关申请 本申请要求2014年7月15日提交的美国临时专利申请第62/024, 789号的优先 权，其全部内容通过引用并入本文。
本技术涉及对工业机械的控制。
技术介绍
诸如钢丝绳电铲或动力铲、索铲等的工业机械被用来执行从例如矿藏中移除物料 的挖掘操作。不同的工业机械具有其能支撑的不同的载重能力或悬载（suspended load) 能力。工业机械的所述悬载能力通常相当于，铲斗在完全满载的正常条件下（例如干工况 等）除铲斗自身重量以外的铲斗内物料的重量或数量。然而，在一定条件下（例如下雨后 或融雪时、更为密集的物料、下降的冰冻结晶、操作员的滥用），所述完全满载的铲斗装有的 开采物料比其他条件下更重。该过载将对所述工业机械施加压力或造成应变，或者能导致 所述工业机械丧失安全地控制所述铲斗的能力（例如，由于来自负载的增加的惯性）。
技术实现思路
本技术提供对工业机械的控制，使得可以基于所述工业机械的悬载（例如， 平均悬载、单次悬载或瞬时悬载），对所述工业机械的一种或多种参数或特性（例如，力、速 度、速度限制等）进行控制。当工业机械在过载条件下操作时，本技术通过基于悬载动 态控制所述参数，可以减小或缓和所述工业机械经受的附加的压力或应变。 在一个实施例中，本技术提供一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包 括：铲斗；传动装置，其可被操作来控制所述铲斗的运动；传感器，其可被操作来产生关于 铲斗中的物料重量的信号；和控制器，其被配置成根据来自所述传感器的关于铲斗中的物 料重量的信号确定悬载，并当所述悬载大于阈值时改变所述传动装置的操作参数。 并且，根据一种【具体实施方式】，所述传动装置是摆动传动装置。且所述摆动传动装 置是摆动电机。 并且，根据另一种【具体实施方式】，所述传动装置是提升传动装置。且所述提升传动 装置是提升电机。 并且，根据再一种【具体实施方式】，所述工业机械进一步包括铲斗门。 在详细解释本技术的任何实施例之前，应明白，本技术的应用不限于以 下说明书中所阐述或附图中所示意的结构细节和部件布置。本技术能够具有其它实施 例，并能以其它方式来实践或实施。此外，应明白，本文所采用的措辞和术语是为了说明的 目的，而不应被认为是限制。本文中的"包括"、"包含"、"具有"及其变型的使用将包含此后 列出的项目和它们等同方式以及其他的项目。术语"安装"、"连接"、"支承"和"联接"及其 变形广泛地被使用并且包含直接和间接的安装、连接、支承和联接。 此外，应当明白，本技术的实施例可包括硬件、软件和电子部件或模块，这些 硬件、软件和电子部件或模块为了描述的目的而被示出或描述成好像这些零部件的大部分 仅仅是以硬件的形式来实施。然而，本领域技术人员基于对本文的详细描述的理解将明白， 在至少一个实施例中，本技术的以电子为基础的方面可通过以一个或多个比如微处理 器和/或专用集成电路（ASICs)来执行的软件（比如存储在非易失的计算机可读介质中） 来实施。因此，应当注意，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同结构的部件可用来实施 本技术。例如，在说明书中所描述的"服务器"和"计算设备"可包括一个或多个处理 单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出界面和连接所述部件的不 同连接装置（比如系统总线）。 本技术的其它方面通过考虑详细描述和附图将会变得显而易见。【附图说明】 图1示意根据本技术的一个实施例的工业机械。 图2示意根据本技术的一个实施例的如图1所示的工业机械的控制系统。 图3示意根据本技术的另一个实施例的如图1所示的工业机械的控制系统。 图4示意基于铲斗中的载重的用于控制工业机械的流程。 图5示意基于铲斗中的载重的用于控制工业机械的另一流程。【具体实施方式】 本文所描述的技术涉及与基于工业机械的悬载对所述工业机械的操作进行 控制相关联的系统、方法、装置以及计算机可读介质。例如，所述工业机械包括确定和/或 监控所述悬载的控制系统或控制器。所述工业机械的悬载包括铲斗的重量和铲斗内物料的 重量。所述控制器被配置成确定和/或监控所述工业机械的悬载以用于个体的挖掘操作和 一定期间内的挖掘操作。如果所述控制器在任何给定时间上确定的悬载（例如，瞬时悬载） 大于或等于阀值（例如，额定悬载"RLS"），所述控制器能够基于所述悬载控制所述工业机 械。例如，所述控制器被配置成修改（例如，限制）所述铲斗允许移动的速度（例如，挖掘 速度或速度限制，提升速度或速度限制，摆动速度或速度限制，最高速度或速度限制等）。所 述控制器也被配置成修改（例如，增加）施加在所述铲斗上的力（例如，挖掘力、提升力以 及摆动力等）以用于根据所述悬载增加的惯性来更为精确地控制所述过载的铲斗。如果在 确定的或规定的一段时间内的平均悬载大于或等于平均悬载阀值，所述控制器也被配置成 控制所述工业机械的操作。例如，在一段给定期间内，所述工业机械可能经受一些过载的悬 载和一些非过载的悬载。然而，如果所述工业机械在一段时间内经受的平均悬载高并且呈 周期性，那么作用在所述工业机械上的重复应力会造成损害。因此，如果所述工业机械在一 段给定时间内经受的平均悬载超过所述平均悬载的阀值，可以通过修改（例如，限制）所述 铲斗允许移动的速度以及修改（例如，增加）施加在所述铲斗上的力来控制所述工业机械 的操作以限制所述压力。当过载情况出现时（瞬时或平均），所述工业机械的控制可以减小 所述工业机械经受的压力和应变，以及延长所述工业机械的使用寿命。 虽然本文所描述的技术能够应用到各种工业机械（例如绳铲、索铲、AC机械、 DC机械、油压机），由各种工业机械实施或与各种工业机械结合使用，但本文所描述的实用 新型的实施例是针对钢丝绳电铲或动力铲进行描述的，诸如图1中所示的工业机械10。工 业机械10包括用以推动所述工业机械10向前或后退并且使工业机械10转向的履带15 (例 如，通过改变左履带和右履带彼此间的相对速度和/或方向）。所述履带15支撑基座25， 所述基座25包括驾驶室30。所述基座25可以绕着摆动轴35摆动或旋转，例如，从挖掘位 置运动到卸料位置。履带15的运动对于摆动动作并不是必须的。工业机械10还进一步 包括可旋转的铲斗臂45和铲斗50。所述铲斗50包括用以倾倒铲斗中内存物的门55。 所述工业机械10包括偶联在所述基座25和悬臂65之间以支撑所述悬臂65的悬 索60。所述工业机械还包括绕在基座25内的绞盘和提升卷筒（图中未显示）上的钢丝绳 或提升索70,绞盘和提升卷筒用以缠绕所述提升索70来提升或降低所述铲斗50,以及连接 在另一个开斗索（图中未显示）和铲斗门55之间的挖掘索75。所述工业机械还包括鞍块 80、滑轮85和吊架结构90。在某些实施例中，所述工业机械为由Joy Global Inc.制造的 P&HS. 4100系列动力铲。 图2示意与图1的工业机械10相关联的控制器200。控制器200与工业机械10 的各个模块或部件电连接和/或通信连接。例如，所示控制器200被连接到一个或多个指 示器205、用户界面模块210、一个或多个提升传动装置（例如，电机、液压缸等）本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机械，其特征在于，所述工业机械包括：铲斗；传动装置，其可被操作来控制所述铲斗的运动；传感器，其可被操作来产生关于铲斗中的物料重量的信号；和控制器，其被配置成根据来自所述传感器的关于铲斗中的物料重量的信号确定悬载，并当所述悬载大于阈值时改变所述传动装置的操作参数。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J·J·科尔韦尔，M·J·林斯特罗斯，N·R·沃尔茨，
申请(专利权)人：哈尼斯菲格技术公司，
类型：新型
国别省市：美国;US