本发明专利技术涉及带单独的作来回运动的引线器的具有横向调节的引线装置，该引线器固定到绳索上，该绳索在两端开放并在以交替的顺时针／逆时针运动的两个轮之间运动，各轮由其自身的电动机致动，两个电动机被频繁地操纵。该轮与弹簧连接，弹簧把引线器朝行程的中央牵拉，在引线器的每个行程中，弹簧交替地累积和释放能量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对用于绕在线轴上的、由纺织机产生或处理的线的收 集。在工业实践中，在线轴上收集线是通过牵拉要绕在管上的线而进 行的，该管由线轴支架臂支承并置于转动辊上。转动辊可由电动机致 动，把转动运动传送给绕有线的管，或在一个替换方案中，辊是空转 的并被反过来由电动机驱动的线轴所带动。在这两种情形下，辊的作 用是保证对于形成足够紧凑的线轴和具有正确的形状所必要的压力。 当收集单元装备有引线装置时，线成螺旋形绕在转动线轴上，引线装 置按照预定的交叉角、用轴向的来回运动把线分配在线轴的外表面。 在工业实践中，除了线轴在端部中成形有显著的扩口的一些特殊情况 外，线轴可以具有带有基本上平底的截头锥形或圆筒形。
技术介绍
在传统的线轴巻绕中，特别在自动的线轴巻绕中，用轴向来回移 动(也就是横向移动)把线分配在线轴表面的大多数广泛应用的装置 放在位于转动辊表面的螺旋槽中，对于预设的辊的转数，该辊允许线 作预定长度的轴向移动，并且所绕的线有预定的交叉角倾向。换言之， 线的巻绕和线的分配机构按照固定的速度比工作。在线的处理机的现时发展趋势中，在线轴上的线的分配装置必须 设有与巻绕机构的运动无关的自动引线装置。因此，在线轴上的配线装置必须由它自身的致动机构来移动，采 用这种机构，来回移动的频率、移动的行程、螺旋巻的长度和巻绕交 叉角等每次都可调节。专利EP 311， 827公开了 一种用于线收集单元的单独的引线系统， 该系统设想在横向运动中用封闭的带齿的传送带移动引线器，该传送 带由微处理机控制的步进电动机而移动。带有微处理机的步进电动机的控制允许相对于交叉角、行程和横向来回移动频率，进行要求的巻绕。专利EP1，209， 114公开了用于这种类型的单独的引线器的线张紧 装置。当在相对于形状、密度和高速的规则的退巻要求高质量的线轴的 严格的条件下把线收集在线轴上时，有相当多的问题，例如特别在极 高的收集速率(甚至超过2000n/min)的现时大多数可设想的线轴巻 绕器中，要求横向移动的频率在30Hz或更高。在这些条件下，交替运动的引线装置的主要问题在于，在任何情 况下，总的引线器和其致动装置有相当大的质量和在高频高速下的值 得注意的惯性，甚至当釆取了减小交替运动的机构的质量的所有的可 用的措施的情形下也如此，问题还在于考虑到结构、形式和机械稳定 性被，在所有情形下必须限制运动换向的时间和空间(几毫秒和几毫 米)，以给予线轴在以后使用中要求的质量。在横向移动的行程的中间部分，引线器容易以要求的速度致动， 无论所述速度是稳定的(如在圆筒形线轴的情形下)，或者所述速度是 变化的(如在锥形线轴的情形下)。在接近换向的行程的端部，引线器 整体的惯性使得其相对于中间移动段以更低的平均速度工作。作为引线器较低速度的结果，在线轴两端，绕线量比较大。这导 致在线轴端部有更大的密度和不规则的形状。这在引线器处于行程的中途时是最小的，而在引线器处于行程的 两端时是最大的。为了克服这个问题，需要在运动的换向阶段给横向移动装置以附 加动力，以减少时间和制动的距离，沿相反方向产生加速并重新建立 规定速度的运动。在已知技术的线轴巻绕中，通过交替的复杂的横向移动行程可减 小在线轴端部的较大的密度。所述复杂的横向移动行程具有缩短的横 向移动行程，或具有固定的移动移动行程，但在两端有连续的交错，。专利EP 311， 784设想在行程的中间部分用引线器的机械致动系 统积累功能，并在运动的换向阶段传送到引线器。专利EP453, 622公开了一种方法和引线装置，这种引线装置用固 定到柔性环-封闭元件的固定件来致动并用由控制单元操纵的交替运 动的电动机来致动，该控制单元控制引线器的位置并在接近换向点给 步进电动机加上过电流，因而增加制动及加速度值。该文件还设想用 在引线行程中接合及脱开的弹性系统进一步增加在运动的换向阶段传 送的动力。在专利EP838,422中，采用带摆动指的引线器，摆动指按照绕着 与线轴轴线正交的销的圆形段运动，引线器被操纵作交替的顺时针/ 逆时针运动的电动机致动。在导向器摆动的两端，设置包括弹性元件 的能量累积器，弹性元件仅仅以推力作用在短暂的换向段工作。专利EP 1， 498， 378公开了具有带能量累积器的摆动指的类似的 引线器，能量累积器有相应摆动指的行程端部设置的永久磁性，该磁 铁排斥带同极性的磁铁，由此得到推力作用。专利EP1，159，217公开了带有前面类型的摆动指的引线器，引线 器由操纵作顺时针/逆时针运动的电动机致动，其中扭转螺旋用作能量 累积器，特别用推进器螺旋，或用具有相反巻绕方向的两个弹簧。已经观察到在封闭的带型和摆动指类型的、用沿顺时针/逆时针方 向交替转动的电动机致动而交替运动的引线器中，电动机的力矩和惯 性基本上确定整个引线系统的性能，更具体地，甚至在最高的速度、 在必要的时间和空间进行换向的可能性。事实上应该考虑到要在可用 的极局限的时间和空间中得到运动的换向，电动机必须制动及重起动 的不仅是引线器和其动力连接链，而且还要制动及重起动电动机本身。 因此，除了采用减小交替运动机构的质量的所有措施外，还必须使用 可达到最高加速度(也就是在换向中电动机可给予的最大力矩和其自 身的惯性之间的最高比例)的电动机。 一般说，在用于致动用控制单 元操纵的交替运动的电动机(例如同步无刷电动机)中，为了得到产 生一定的驱动力矩以给予引线系统以要求的制动及加速度值，电动机 的尺寸的增加对应于其惯性的显著增加和其加速度相应的明显的减 小。为了进一步澄清，可考虑一组同步无刷电动机并比较它们的力矩及惯性矩，例如，该比较列于表l:表1<table>table see original document page 8</column></row><table>从该表得出，用于致动引线器的电动机越小，则加速度越大。该 加速度在换向中得到，更具体地在制动及用于沿相反方向运动的以后 的加速中得到。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种克服现有技术的引线装置的限制和缺 点、并允许引线器在换向点具有极高的加速度并因此得到高质量线轴 的、把线绕在巻绕线轴上的单独的分配装置。同时，本专利技术建议了一种把线收集在线轴上的引线装置，其中运 动部件不是由要求必要力矩的单个电动机致动，而是由至少两个电动 机致动，电动机具有更小的尺寸、安排成相互帮助以提供对运动部件 必要的同样力矩、具有整体上更低的惯性。该装置也装备有弹性装置， 弹性装置共同调节电动机，相应运动的换向点供应附加的能量。在主权利要求中限定了本专利技术装置的重要的元件，而在从属权利 要求中规定及限定了装置的变型和优选实施例。为了更好地示出本专利技术的特点和优点，下面参照用于说明而不是 限制的目的的、在附图中示出的一些典型实施例来进行说明。 附图说明图1示出以交替运动致动高频引线器的、本专利技术的基本方案。图2示出具有扭力弹簧的、图1的基本方案的优选实施例，其中 图2A示出正视图，而图2B示出部分剖视的侧视图。 图3示出本专利技术的实际实施例的致动的细节图。 图4A和4B示出图3方案的引线器的致动装置的优选实施例。 图5示出在引线器上的弹性能量储存装置所施加的返回力的趋本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于把线收集在线轴（１０）上的引线装置（１４），其中所述线（Ｆ）被平行于与线轴（１０）接触的转动辊（１１）的轴线地来回运动的引线器（１２）分配在线轴的表面上，和引线装置（１４）借助于柔性元件（１５）而被来回运动地驱动，引线器（１２）固定到柔性元件（１５）上，柔性元件（１５）因两个轮（１６ａ、１６ｂ）而运动，两个轮（１６ａ、１６ｂ）因频繁操纵的电动机的致动而作交替的顺时针／逆时针运动，其特征在于， 所述柔性元件（１５）是开式柔性元件； 两个所述轮（１６ａ、１６ｂ）是由用于各辊的至少一个电动机（１７ａ、１７ｂ）致动的驱动轮，各电动机由相应的位置检测器控制并由控制单元操纵，所述控制单元协调所述电动机（１７ａ、１７ｂ）的操纵以产生所要求的横向运动； 所述开式柔性元件（１５）的端部绕在两个所述驱动轮（１６ａ、１６ｂ）上，柔性元件（１５）的端部用固定件（２６ａ、２６ｂ）物理地固定到驱动轮（１６ａ、１６ｂ）上；所述驱动轮（１６ａ、１６ｂ）与弹性元件（１８ａ、１８ｂ；２２ａ、２２ｂ；３８ａ、３８ｂ）连接，弹性元件（１８ａ、１８ｂ；２２ａ、２２ｂ；３８ａ、３８ｂ）倾向沿相互相反的方向转动驱动轮（１６ａ、１６ｂ），把引线器（１２）带到其自身的部分，并且，对于所述引线器（１２）的各行程，除了电动机（１７ａ、１７ｂ）所施加的力矩外，还提供由在先前的行程中由弹性元件（１８ａ、１８ｂ；２２ａ、２２ｂ；３８ａ，３８ｂ）储存的弹性能量的差。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A达尼奥洛，
申请(专利权)人：SAVIO纺织机械责任有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]
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