一种自动换向搬运车，由前后换向机构组成，所述的前后换向机构均包括电机、两个槽型传感器、支架、连杆机构和两个万向轮组件等。电机与支架连接，两个槽型传感器与支架连接，支架与连杆机构连接，连杆机构与万向轮组件上的卡盘连接或者分离，实现AGV的换向功能，相对其他结构或装置由于采用连杆机构和改装的万向轮实现定万向之间的转换，从而实现平稳换向，使本发明专利技术应用适应性更强，应用范围更加广泛。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运装置，具体涉及于一种自动换向搬运车。
技术介绍
随着机械、电子和交通运输等领域的高速发展，人们对物料运输的效率要求越来越高，而且人力成本也不断升高，自动换向搬运车己成为替代的首选搬运工具。以前的自动换向搬运车主要是由齿轮、螺杆(或丝杆)或凸轮来实现定、万向之间的转换，利用齿轮和螺杆来实现换向的机构加工精度要求高，成本较高，且利用双驱动来换向成本也较高，利用凸轮来通过提升下降定向脚轮，换向麻烦，结构复杂。为了更好更方便地完成物料运输的任务，因此需要一种新型的简单经济操作方便的自动换向搬运车。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，采用连杆机构和改装的万向轮实现定万向之间的转换，从而实现平稳换向。具体技术方案如下:—种自动换向搬运车，包括底板和前后两组换向机构，其关键在于:所述换向机构包括电机(I)、推板(11)、平行移动机构、换向连接杆(16)、底板(7)和万向轮组件，所述底板(7)上安装有平行移动机构，所述推板(11)安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机(I)输出端连接旋转轮(19)偏心轴伸入推板(13)上对应的条形孔(22)内，所述万向轮组件穿过底板(7)设置有卡盘(15)，所述换向连接杆(16)中部铰接在底板(7)上，所述换向连接杆(16) —端抵接在推板(11)，该换向连接杆(16)另一端能伸入卡盘(15)所开的凹槽(23)内卡住，所述换向连接杆(16)上设置有回位的扭簧(6)。所述底板(7)上焊接有η形支架(4)，所述电机安装在η型支架(4)顶端，所述平行移动机构安装在η形支架(4)内。所述底板(7)上设置有中心轴(25)，所述换向连接杆(16)中部穿设在中心轴(25)上。所述换向连接杆(16) —端设有螺栓型滚轮滚针轴承II (5)，而另一端设有深沟球轴承(21)，所述螺栓型滚轮滚针轴承II (5)与所述卡盘(15)的凹槽(23)配合，所述深沟球轴承(21)抵接着推板(11)。所述旋转轮(19)偏心轴上设有螺栓型滚轮滚针轴承I (20)，所述螺栓型滚轮滚针轴承I (20)伸入推板上对应的条形孔(22)内。所述平行移动机构为直线光杆(13)。所述直线光杆(13)有两根，且并排在同一水平面。所述推板(11)为7字形，所述条形孔(22)开在推板(11)顶端中部，所述7字形推板(11)顶端安装有遮光板(10)，所述7字形推板(11)竖边通过方形法兰盘(12)安装在直线光杆(13)上。所述η形支架(4) 一侧固定有L形传感器安装板(2)，在所述L形传感器安装板(2)竖边两端安装有槽型传感器(3)。所述扭簧(6)套设于中心轴(25)上、且位于底板(7)和换向连接杆(16)之间，且一端抵接在底板(7)上而另一端是抵接在换向连接杆(16)靠螺栓型滚轮滚针轴承11(5)部分。本专利技术的有益效果为:整体结构简单，成本低。相对于其他的自动换向搬运车，本专利技术采用连杆机构和改装的万向轮实现定万向之间的转换，从而实现搬运车的平稳换向，使本专利技术应用适应性更强，应用范围更加广泛。【附图说明】图1为自动换向搬运车侧面图；图2为自动换向搬运车主视图；图3为取掉焊接支架后的图；图4为旋转轮与推板的连接结构图；图5为自动换向搬运车俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图5所示:一种自动换向搬运车，包括底板和前后两组换向机构，所述换向机构，包括电机1、推板11、平行移动机构、换向连接杆16、底板7和万向轮组件，所述底板7上安装有平行移动机构，所述推板11安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机I输出端连接旋转轮19偏心轴伸入推板13上对应的条形孔22内，所述万向轮组件穿过底板7设置有卡盘15，所述换向连接杆16中部铰接在底板7上，所述换向连接杆16 —端抵接在推板11，该换向连接杆16另一端能伸入卡盘15所开的凹槽23内卡住，所述换向连接杆16上设置有回位的扭簧6。所述底板7上焊接有η形支架4，所述电机安装在η型支架4顶端，所述平行移动机构安装在η形支架4内。所述底板7上设置有中心轴25，所述换向连接杆16中部穿设在中心轴25上。所述换向连接杆16 —端设有螺栓型滚轮滚针轴承115，而另一端设有深沟球轴承21，所述螺栓型滚轮滚针轴承115与所述卡盘15的凹槽23配合，所述深沟球轴承21抵接着推板11。所述旋转轮19偏心轴上设有螺栓型滚轮滚针轴承120，所述螺栓型滚轮滚针轴承120伸入推板上对应的条形孔22内。所述平行移动机构为直线光杆13。所述直线光杆13有两根，且并排在同一水平面。所述推板11为7字形，所述条形孔22开在推板11顶端中部，所述7字形推板11顶端安装有遮光板10，所述7字形推板11竖边通过方形法兰盘12安装在直线光杆13上。所述η形支架4 一侧固定有L形传感器安装板2，在所述L形传感器安装板2竖边两端安装有槽型传感器3。所述扭簧6套设于中心轴25上、且位于底板7和换向连接杆16之间，且一端抵接在底板7上而另一端是抵接在换向连接杆16靠螺栓型滚轮滚针轴承115部分。换向前，前后电机I都不旋转且前后换向机构上的遮光板10都刚好挡住一个槽型传感器3。后换向机构的连杆机构上的螺栓型滚轮滚针轴承115刚好卡住两个后万向轮组件的卡盘15上；前换向机构的连杆机构上的螺栓型滚轮滚针轴承115没有卡住两个前万向轮组件的卡盘15。当换向开始时，后换向电机I开始旋转，通过旋转轮19带动换向机构的连杆机构开始运行，后连杆机构上的螺栓型滚轮滚针轴承115从两个后万向轮组件的卡盘15抽出，后万向轮组件开始自由旋转，后连杆机构上的直线光杆推板11开始推动遮光板10从一个槽型传感器3上开始向另一个槽型传感器3靠近，直到遮光板10挡住另一个槽型传感器3后，后换向电机停止旋转；同时前换向机构的电机开始旋转，通过旋转轮19带动前连杆机构开始运行，前连杆机构的螺栓型滚轮滚针轴承Π5开始向两个前万向轮组件的卡盘15移动，前连杆机构上的直线光杆推板开始推动遮光板10从一个槽型传感器3上开始向另一个槽型传感器3靠近，直到遮光板10挡住另一个槽型传感器3后，前换向电机停止旋转，而此时前万向轮组件上的卡盘15在旋转时，凹槽23碰到前连杆机构上的螺栓型滚轮滚针轴承Π5时就停止旋转，被螺栓型滚轮滚针轴承115卡住，由此完成了一次前后定向万向的转变。【主权项】1.一种自动换向搬运车，包括底板和前后两组换向机构，其特征在于:所述换向机构，包括电机(1)、推板(11)、平行移动机构、换向连接杆(16)、底板(7)和万向轮组件，其特征在于:所述底板(7)上安装有平行移动机构，所述推板(11)安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机(1)输出端连接旋转轮(19)偏心轴伸入推板(13)上对应的条形孔(22)内，所述万向轮组件穿过底板(7)设置有卡盘(15)，所述换向连接杆(16)中部铰接在底板(7)上，所述换向连接杆(16) —端抵接在推板(11)，该换向连接杆(16)另一端能伸入卡盘(15)所开的凹槽(23)内卡住，所述换向连接杆(16)上设置有回位的扭簧(6)。2.根据权利要求1所述一种换向结构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动换向搬运车，包括底板和前后两组换向机构，其特征在于：所述换向机构，包括电机(1)、推板(11)、平行移动机构、换向连接杆(16)、底板(7)和万向轮组件，其特征在于：所述底板(7)上安装有平行移动机构，所述推板(11)安装在平行移动机构上可平行移动，所述电机(1)输出端连接旋转轮(19)偏心轴伸入推板(13)上对应的条形孔(22)内，所述万向轮组件穿过底板(7)设置有卡盘(15)，所述换向连接杆(16)中部铰接在底板(7)上，所述换向连接杆(16)一端抵接在推板(11)，该换向连接杆(16)另一端能伸入卡盘(15)所开的凹槽(23)内卡住，所述换向连接杆(16)上设置有回位的扭簧(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉成，
申请(专利权)人：重庆嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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