图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序制造方法及图纸

进行与图像中的颜色成分和亮度成分的差异对应的图像处理，并且所处理的数据量比较小。频率分解部(110)对来自摄像元件(3)的拜尔图像信号直接实施频率分解。由此，取得表示颜色信息的高频成分和表示亮度信息的低频成分。校正处理部(130)的滤波系数取得部(131)取得在高频成分和低频成分中不同的滤波系数。滤波处理部根据滤波系数取得部(131)取得的滤波系数，对成分图像实施在高频成分和低频成分中不同的滤波处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序
本专利技术涉及图像处理装置，特别涉及对拜尔图像实施图像处理的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。
技术介绍
以往，存在如下的图像处理装置：在对由R(红)的像素、G(绿)的像素和B(蓝)的像素构成的图像实施各种处理后，执行目标的图像处理。例如，在专利文献1中，首先对由R的像素、G的像素和B的像素构成的拜尔图像实施插值处理，来生成各像素具有R、G和B的所有成分的RGB图像。然后，由该RGB图像生成亮度成分和色差成分后，针对各成分进行不同的图像处理。这样，根据是亮度成分还是颜色成分进行不同的图像处理的理由是，例如，噪声特性按照每个成分而不同，因此为了恰当的噪声的去除处理，最好根据成分实施处理。此外，在专利文献1中，在对亮度成分和颜色成分分别实施小波变换，来生成了相互不同的多个频带的成分后，对各频带的成分实施噪声的去除处理。由此，能够在考虑到低频成分与高频成分之间的噪声特性差异的同时，适当地实施噪声的去除处理。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2006/106919号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题根据专利文献1那样的现有技术，为了着眼于图像中的颜色成分与亮度成分的特性差异来进行图像处理，不得不对各像素成分进行插值。该情况下，在图像处理时，必须对数据量大于原拜尔图像的数据进行处理。当所处理的数据量增多时，存储数据的存储器的容量会增大，并且处理会耗费时间。本专利技术的目的在于提供一种进行与图像中的颜色成分和亮度成分的差异对应的图像处理、并且所处理的数据量比较小的图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。用于解决课题的手段本专利技术的第1观点的图像处理装置具备：图像取得单元，其取得依照拜尔阵列的拜尔图像，在所述拜尔阵列中将沿横向交替排列了R(红)的像素和G(绿)的像素的行和沿横向交替排列了G(绿)的像素和B(蓝)的像素的行沿纵向交替排列；第1频率分解单元，其关于纵向和横向的各方向，将所述拜尔图像分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分，来生成多个成分图像；图像处理单元，其以在所述高频成分和所述低频成分中成为不同处理的方式执行以下至少任意一个图像处理：根据由所述第1频率分解单元进行频率分解后的成分图像来运算与该图像相关的特征量的特征量运算处理、针对所述频率分解后的成分图像的校正处理、以及由针对所述频率分解后的成分图像的信息压缩处理和信息解压缩处理构成的一对处理；以及第1分解图像合成单元，其对所述图像处理单元执行处理后的所述成分图像进行合成，来重新生成1个拜尔图像。第1观点的图像处理方法包括：图像取得步骤，取得依照拜尔阵列的拜尔图像，在所述拜尔阵列中将沿横向交替排列了R(红)的像素和G(绿)的像素的行和沿横向交替排列了G(绿)的像素和B(蓝)的像素的行沿纵向交替排列；频率分解步骤，关于纵向和横向的各方向，将所述拜尔图像分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分，来生成多个成分图像；图像处理步骤，以在所述高频成分和所述低频成分中成为不同处理的方式执行以下至少任意一个图像处理：根据所述频率分解步骤中的频率分解后的成分图像来运算与该图像相关的特征量的特征量运算处理、针对所述频率分解后的成分图像的校正处理、以及由针对所述频率分解后的成分图像的信息压缩处理和信息解压缩处理构成的一对处理；以及分解图像合成步骤，对所述图像处理步骤后的所述成分图像进行合成，来重新生成1个拜尔图像。第1观点的程序使计算机执行以下步骤：图像取得步骤，取得依照拜尔阵列的拜尔图像，在所述拜尔阵列中将沿横向交替排列了R(红)的像素和G(绿)的像素的行和沿横向交替排列了G(绿)的像素和B(蓝)的像素的行沿纵向交替排列；频率分解步骤，关于纵向和横向的各方向，将所述拜尔图像分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分，来生成多个成分图像；图像处理步骤，以在所述高频成分和所述低频成分中成为不同处理的方式执行以下至少任意一个图像处理：根据所述频率分解步骤中的频率分解后的成分图像来运算与该图像相关的特征量的特征量运算处理、针对所述频率分解后的成分图像的校正处理、以及由针对所述频率分解后的成分图像的信息压缩处理和信息解压缩处理构成的一对处理；以及分解图像合成步骤，对所述图像处理步骤后的所述成分图像进行合成，来重新生成1个拜尔图像。本专利技术的程序除了能够记录到软盘等磁记录介质、DVD－ROM等光学记录介质、硬盘或USB存储器等计算机可读取的装置等中进行发布以外，还能够通过经由互联网的下载等进行发布。本专利技术的第2观点的图像处理装置具备：图像取得单元，其取得依照拜尔阵列的拜尔图像，在所述拜尔阵列中将沿横向交替排列了R(红)的像素和G(绿)的像素的行和沿横向交替排列了G(绿)的像素和B(蓝)的像素的行沿纵向交替排列；频率分解单元，其关于纵向和横向的各方向，将所述拜尔图像分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分，来生成多个成分图像；图像处理单元，其以在所述高频成分和所述低频成分中成为不同处理的方式执行以下至少任意一个图像处理：根据由所述频率分解单元进行频率分解后的成分图像来运算与该图像相关的特征量的特征量运算处理、针对所述频率分解后的成分图像的校正处理、以及针对所述频率分解后的成分图像的信息压缩处理；以及输出单元，其输出所述图像处理单元执行所述图像处理后的所述成分图像和所述特征量中的至少任意一方。专利技术效果本专利技术基于以下见解：在通过对拜尔图像实施频率分解而取得的多个频带的成分中，低频成分表示亮度信息，高频成分表示颜色信息。本专利技术通过基于上述见解，对拜尔图像实施频率分解，将其分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分后，对各个成分实施不同的图像处理，由此实施分别与图像中的颜色成分和亮度成分对应的图像处理。由此，能够执行与成分对应的恰当的图像处理，并且对拜尔图像直接实施频率分解来取得各成分，因此与利用插值的情况相比，能够抑制图像处理时所处理的数据量。第1观点的图像处理装置进行图像处理后对各成分图像进行合成，由此重新生成原图像。如上所述，第1观点中的第1频率分解单元进行的频率分解着眼于以下情况：通过对拜尔图像直接实施频率分解，将图像数据分解为颜色成分和亮度成分。另一方面，对于以往的频率分解而言，在对拜尔图像的像素进行插值后再实施频率分解的方面上也与本专利技术不同，并且在只不过是仅着眼于是低频成分还是高频成分这一点来进行图像处理的方面上也与本专利技术不同。根据第2观点，与第1观点同样，能够执行与成分对应的恰当的图像处理，并且对拜尔图像直接实施频率分解来取得各成分，因此与利用插值的情况相比，能够抑制图像处理时所处理的数据量。第2观点的图像处理装置进行图像处理后，不对成分图像进行合成而将其直接输出，或输出运算出的特征量。附图说明图1是示出作为本专利技术一个实施方式的第1实施方式的摄像装置的结构的框图。图2是示出图1的摄像元件中的滤色器的拜尔阵列的示意图。图3是示出在本实施方式所使用的离散小波变换中采用的滤波系数与拜尔阵列的像素之间的关系的示意图。图4的(a)是示意性示出在摄像元件进行采样前的被摄体像中的颜色成分和亮度成分的频率分布的图表。图4的(b)是示意性示出在摄像元件进行采样后的被摄体像中的颜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具备：图像取得单元，其取得依照拜尔阵列的拜尔图像，在所述拜尔阵列中将沿横向交替排列了R(红)的像素和G(绿)的像素的行和沿横向交替排列了G(绿)的像素和B(蓝)的像素的行沿纵向交替排列；第1频率分解单元，其关于纵向和横向的各方向，将所述拜尔图像分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分，来生成多个成分图像；图像处理单元，其以在所述高频成分和所述低频成分中成为不同处理的方式执行以下至少任意一个图像处理：根据由所述第1频率分解单元进行频率分解后的成分图像来运算与该图像相关的特征量的特征量运算处理、针对所述频率分解后的成分图像的校正处理、以及由针对所述频率分解后的成分图像的信息压缩处理和信息解压缩处理构成的一对处理；以及第1分解图像合成单元，其对所述图像处理单元执行处理后的所述成分图像进行合成，来重新生成1个拜尔图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.25 JP 2013-1329871.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置具备：图像取得单元，其取得依照拜尔阵列的拜尔图像，在所述拜尔阵列中将沿横向交替排列了R(红)的像素和G(绿)的像素的行和沿横向交替排列了G(绿)的像素和B(蓝)的像素的行沿纵向交替排列；第1频率分解单元，其关于纵向和横向的各方向，将所述拜尔图像分离为表示亮度信息的低频成分和表示颜色信息的高频成分，来生成多个成分图像；图像处理单元，其以在所述高频成分和所述低频成分中成为不同处理的方式执行以下至少任意一个图像处理：根据由所述第1频率分解单元进行频率分解后的成分图像来运算与该图像相关的特征量的特征量运算处理、针对所述频率分解后的成分图像的校正处理、以及由针对所述频率分解后的成分图像的信息压缩处理和信息解压缩处理构成的一对处理；以及第1分解图像合成单元，其对所述图像处理单元执行处理后的所述成分图像进行合成，来重新生成1个拜尔图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置还具备：第2频率分解单元，其针对所述第1频率分解单元生成的各个所述成分图像，关于纵向和横向的各方向实施1级或多级的频率分解处理，由此将各个该成分图像进一步分解为多个频带的成分图像；以及第2分解图像合成单元，其对所述第2频率分解单元生成的所述成分图像进行合成，所述图像处理单元对于所述第2频率分解单元生成的所述成分图像，执行所述图像处理，所述第1分解图像合成单元和所述第2分解图像合成单元对所述图像处理单元执行所述图像处理后的所述成分图像进行合成，来重新生成1个拜尔图像。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述第1频率分解单元和所述第2频率分解单元是相同的频率特性，并且，所述第1分解图像合成单元和所述第2分解图像合成单元是相同的频率特性。4.根据权利要求2或3所述的图像处理装置，其特征在于，所述第1频率分解单元和所述第2频率分解单元均通过离散小波变换，将所述拜尔图像分解为成分图像。5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理单元具有：滤波取得单元，其取得包含多个滤波系数的第1系数组和第2系数组，所述滤波系数与构成实施所述图像处理前的图像的各像素的像素值相乘；以及滤波处理单元，其使用所述滤波取得单元取得的所述第1系数组，对所述低频成分施加滤波，并且使用所述滤波取得单元取得的所述第2系数组，对所述高频成分施加滤波，所述第1系数组是基于第1权重而取得的，所述第1权重关于与关注像素的距离单调减小，所述第2系数组是基于第2权重而取得的，所述第2权重关于与关注像素的距离以比所述第1权重小的减小率单调减小，或关于与关注像素的距离不发生变化。6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述第1系数组中的各滤波系数是通过下述式1表示的函数wR1与所述第1权重的乘...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田勋，
申请(专利权)人：安奇逻辑股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP