一种橡胶管理料机及其控制方法技术

一种胶管理料机，其特征是：所述胶管理料机包括机架(1)、料斗(2)、滑台电缸(3)、电机(4)、固定支架(6)和气缸(7)、连接支架(9)、手指气缸(10)、激光测距传感器(11)；所述机架(1)上固定有滑台电缸(3)；所述滑台电缸(3)的滑台(5)与固定支架(6)通过螺纹相连，所述固定支架(6)安装有气缸(7)；所述气缸(7)顶出杆前端安装有连接支架(9)；所述手指气缸(10)和激光测距传感器(11)安装于连接支架(9)上。所述夹取第一工装(12)和夹取第二工装(13)通过螺纹于手指气缸(10)手指连接。本胶管理料机能够实现连续对成捆胶管进行理料，将胶管以单根形式送入后工序进行裁断作业，可以配合裁管机实现胶管裁断生产自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种理料机构，特别是一种胶管理料机及其控制方法。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展、胶管总成市场需求日益剧增。胶管总成生产所需橡胶软管在装配前需按规格不同进行裁断，然后经过装配和铆合等工序，而目前国内橡胶企业的胶管裁断工序大多采用人工理料、送料的方式，长时间重复理料，极其容易造成人员疲惫，且无法满足胶管总成生产全自动化生产的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对橡胶管较软难以实现理料的问题，提供一种胶管理料机及其控制方法，使胶管理料能够自动连续进行，实现自动化生产。本专利技术是通过以下措施来实现:一种胶管理料机，所述胶管理料机包括机架1、料斗2、滑台电缸3、固定支架6、气缸7、手指气缸10和激光测距传感器11 ;所述滑台电缸3包括滑台5、电机4和内置传动机构；所述电机4可以是伺服电机或步进电机；所述电机4应具有内置编码器；所述固定支架6 一侧开有凹槽17，并在凹槽17内设有直线导轨(8);所述的气缸7，所述气缸7与滑台电缸3通过固定支架6以螺纹或其他机械方式连接，所述气缸7在伸出杆前端通过螺纹等机械方式固定有连接支架9，所述连接支架通过螺纹等机械方式与直线导轨8、手指气缸10和激光测距传感器11相连接。 所述手指气缸10手指部分通过螺纹等方式安装有夹取第一工装12夹取第二工装13 ;所述夹取第一工装12呈T字形；所述夹取第一工装(12)突出部分18在手指气缸10张开后与夹取第二工装13距离不超过胶管半径； 所述夹取第一工装12前端和夹取第二工装13前端在手指气缸10闭合后距离不超过胶管直径。 所述机架1、滑台气缸3竖直气缸7呈两两垂直布置。 所述滑台电缸运动行程应大于料斗宽度，以确保胶管可移送到料斗外指定位置。 所述固定支架6设有凹槽17，凹槽17宽度与直线导轨8滑块宽度相同。 所述直线导轨8与连接支架9、连接，以避免气缸7顶出杆受到除轴向外其他方向的力。所述夹取第二工装呈T字形，其突出部分18在气缸7顶出到达胶管上方时可抵住胶管，阻止气缸继续顶出，以保证胶管可顺利夹取。所述手指气缸10安装轴向应与激光测距传感器探测方向相同，以保证探测位置与夹取位置一致。本胶管理料机的控制方法，包括以下步骤: 步骤1:控制器输出控制电机4驱动滑台电缸3带动滑台5及气缸7和激光测距传感器11在料斗2范围内左右运动，对料斗内Jj父管最尚点进彳丁检测； 步骤2:若激光测距传感器11检测到胶管最高点，电机4内置编码器将最高点位置信号输入控制器，控制器记录位置信息，控制器输出控制电机4驱动滑台电缸3运动至最高点上方，并将位置信息输入至控制器。 步骤3:传感器获取到达胶管最高点位置信号，输出控制气缸7顶出，带动手指气缸10和激光测距传感器11运动到最高点胶管上方，到达手指气缸10夹取位置后，激光测距传感器11输入信号至控制器。 步骤4:控制器获取到位信息后，输出控制手指气缸11夹取胶管，手指气缸11磁性开关14检测到夹取成功信号，输入控制器。 步骤4:控制器获取磁性开关信号后，输出控制气缸7缩回至初始位置，气缸10上的磁性开关16检测到缩回成功信号，输入控制器； 步骤5:控制器获取气缸7缩回成功信号后，输出控制滑台气缸将胶管移送至指定位置，电机4内置编码器将到位信号输入控制器.步骤6:控制器获取到位信号后，控制器输出控制手指气缸松开橡胶管，磁性开关15检测松开到位信号，输入控制器。 步骤7:控制器获取松开到位信号后，输出控制理料机从步骤1开始循环动作。本专利技术的有益效果:本专利技术的胶管理料机及其控制方法能够实现连续对成捆胶管进行理料，将胶管以单根形式送入后工序进行裁断作业，可以配合裁管机实现胶管裁断生产自动化。【附图说明】图1为专利技术的一种胶管理料机的整体侧视图。图2为专利技术的一种胶管理料机的局部正视图。附图标识说明:1、机架；2、料斗；3、滑台电缸；4、电机；5、滑台；6、固定支架；7、气缸；8、直线导轨；9、连接支架；10、手指气缸；11、激光测距传感器；12、夹取第一工装；13、夹取第二工装；14、磁性开关；15磁性开关；16、磁性开关；17固定支架凹槽；18、夹取第一工装突出部分。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步说明。结合附图1，本专利技术所述的一种胶管理料机理料机，包括机架1、料斗2、滑台电缸3、固定支架6、气缸7、连接支架9、手指气缸10和激光测距传感器11 ;所述机架1上设有料斗2和滑台电缸3 ;所述料斗1安装在机架1内部；所述滑台电缸3上设有电机4、固定支架6 ;所述固定支架6上设有气缸7和直线导轨8 ;所述连接支架9分别与气缸7顶出杆前部和直线导轨8通过螺纹连接，所述连接支架9下部固定有手指气缸10和激光测距传感器llo结合附图2，所述手指气缸10上通过螺纹安装有夹取第一工装12和夹取第二工装13，所述手指气缸110两侧分别设有磁性开关，以检测手指气缸10动作位置。所述夹取第一工装12呈T字形，所述夹取第一工装12突出部分18在手指气缸(11)分开时与夹取第二工装13距离不超过胶管半径，工作时可阻止气缸7过度顶出，确定夹取位置；所述夹取第一工装12与夹取第二工装13尖端在手指气缸闭合时距离不大于胶管直径，实现有效夹取。 上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定，在不脱离本专利技术设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
已经全部记载在权利要求书中。【主权项】1.一种胶管理料机，其特征是:所述胶管理料机包括机架(1)、料斗(2)、滑台电缸(3)、固定支架(6)、气缸(7)、手指气缸(10)和激光测距传感器(11);所述滑台电缸(3)包括滑台(5)、电机⑷和内置传动机构；所述电机⑷可以是伺服电机或步进电机；所述电机(4)应具有内置编码器；所述固定支架(6) —侧开有凹槽(17)，并在凹槽(17)内设有直线导轨(8);所述的气缸(7)，所述气缸(7)与滑台电缸(3)通过固定支架￠)以螺纹或其他机械方式连接，所述气缸(7)在伸出杆前端通过螺纹等机械方式固定有连接支架(9)，所述连接支架通过螺纹等机械方式与直线导轨(8)、手指气缸(10)和激光测距传感器(11)相连接。2.根据权利要求1所述的胶管理料机，其特征是:所述手指气缸(10)手指部分通过螺纹等方式安装有夹取第一工装(12)夹取第二工装(13);所述夹取第一工装(12)呈T字形；所述夹取第一工装(12)突出部分(18)在手指气缸(10)张开后与夹取第二工装(13)距离不超过胶管半径。3.根据权利要求1所述的胶管理料机，其特征是:所述夹取第一工装(12)前端和夹取第二工装(13)前端在手指气缸(10)闭合后距离不超过胶管直径。4.根据权利要求1所述的胶管理料机，其特征是:所述机架(1)、滑台气缸(3)竖直气缸(7)呈两两垂直布置。5.如权利要求1所述的胶管理料机的控制方法，其特征是包括以下步骤: 步骤1:控制器输出控制电机⑷驱动滑台电缸⑶带动滑台(5)及气缸(7)和激光测距传感器(11)在料斗(2)范围内左右运动，对料斗内胶管最高点进行检测； 步骤2:若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶管理料机，其特征是：所述胶管理料机包括机架(1)、料斗(2)、滑台电缸(3)、固定支架(6)、气缸(7)、手指气缸(10)和激光测距传感器(11)；所述滑台电缸(3)包括滑台(5)、电机(4)和内置传动机构；所述电机(4)可以是伺服电机或步进电机；所述电机(4)应具有内置编码器；所述固定支架(6)一侧开有凹槽(17)，并在凹槽(17)内设有直线导轨(8)；所述的气缸(7)，所述气缸(7)与滑台电缸(3)通过固定支架(6)以螺纹或其他机械方式连接，所述气缸(7)在伸出杆前端通过螺纹等机械方式固定有连接支架(9)，所述连接支架通过螺纹等机械方式与直线导轨(8)、手指气缸(10)和激光测距传感器(11)相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠建宏，张先明，王庆平，董云伟，章周鹏，
申请(专利权)人：南京七四二五橡塑有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32