传输系统技术方案

本发明专利技术涉及一种传输系统，包括多个传输支架（３），所述传输支架借助于一引导装置（２０、２１、２２）沿着一传输路径（１）传输，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）。本发明专利技术此外涉及一种用于借助于一个引导装置（２０、２１、２２）将传输支架（３）沿着一个传输路径（１）传输的方法，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传输系统，包括多个传输支架，所述传输支架借 助于一引导装置沿着一传输路径传输，特别是为了将待印刷的工件传 输经过一个印刷机的各处理工位。本专利技术此外涉及一种用于借助于引 导装置沿着传输路径传输传输支架的方法，特别是为了将待印刷的工 件传输通过一个印刷机的各处理工位。技术背景借助于传输支架沿着传输路径传输工件的传输系统是已知的。传 输支架在此例如构成为容納工件的滑座，其在引导装置中沿着传输路 径运动并且其在沿着路径传输期间例如被引导通过多个沿着传输路径 设置的处理工位。在此例如涉及 一 个印刷机的各处理工位，例如放入及取出工位、 印刷装置、涂漆装置、烘干单元、鉴别单元等。工件例如是任意类型的要被印刷的物件，例如卡片、数据载体(CD、 DVD等)或类似件。 因此传输系统构成印刷机的一部分，但是也可以用于任意其它的要传 输物件的应用中。在已知的传输系统中传输支架的传输例如如此实现，即传输支架 在环绕的链或传输带上固定或者至少在它们的部分路段上通过传输支 架中的相应的嵌接件和/或带动件带动，其中传输链或者传输带至少局 部地被一个共同的驱动装置驱动。在此不利的是，所有的支架至少在部分路径上始终实施相同的运 动方式，例如连续的或有节奏的运动，并且因此需要传输支架的不同 的运动过程地加工工位不能沿着这个位移路径设置。如果然而这对于 生产流程是必要的，那么需要相应地将多个以不同的运动过程工作的 传输单元组合成一个共同的传输系统。这意味着，在传输路径的以不同的传输方式工作地各传输部段之 间传输支架必须无缝地转交。这个转交然而通常与 一 系列的问题相联 系，因为各个相邻的传输单元在将一个传输支架从一个之前的传输单 元转交至一个下一个传输单元期间必须精确地彼此同步工作，以便避 免对传输支架并且因此对工件的振动、碰撞等，由此生产过程很容易 受到千扰。的机械转交，非常难以在运动过程中实现事后的匹配或处理技术的变 化，从而这样的传输系统的构造具有较小的灵活性。此外不利的是，传输支架在一个处理工位内所需要的定位精度仅 仅通过传输系统仅仅在有些条件下确保，因为由于材料误差、传输误 差和磨损现象仅仅可以达到一个中等的精度并且在工作寿命的过程中 变差。为了在处理工位内部取得所需要的精度，通常需要的是，将传输 支架与在其上固定的工件至少短时暂时地在处理期间与传输装置脱离 耦合并且利用外部的装置相应地定向。在实现处理之后必须而后将传 输支架耦合至传输装置。可以轻易看出，这样的过程仅仅在一个基本 上不灵活的功能流程中实现，以便抑制上述的干扰影响。功能流程的灵活改变以便优化或实现其它的或新的处理类型，在 一个现有的功能流程中并且因此在一个现有的传输系统中几乎是不可 能的。在已知的传输系统的另外的实施方式中，传输支架例如借助于一 个传输蜗杆至少在传输路径的部分区域内运动，即一个或多个固定在 传输支架上的带动器嵌入传输蜗杆的一个或多个蜗杆螺距内并且在传 输蜗杆旋转时经由蜗杆螺距的升程带动。根据沿着传输蜗杆的升程形 状可以实现传输支架的不同的传输速度。在这种类型的传输中不利的是，这种类型的运动始终仅仅实现一 个不能改变的速度分布，其基本上取决于蜗杆螺距的构造。此外不利 的是，这种传输的类型仅仅在这个传输路径的线性部段内是可能的，从而在一个蜗杆驱动装置的每个边界上必须实现到一个以另外的方式 工作的传输系统的转交，这通常如业已所述是麻烦的且有问题的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服上述的缺点并且提供一种方法和一种装 置，利用它们沿着 一个特别是封闭的传输路径可以在每个时刻如此控 制多个、特别是预定数量的传输支架，使得可以单独地控制每个传输 支架至少在规定的边界内部的运动，特别是在以不同方式工作的传输 方式之间没有转交。此外本专利技术的目的此外在于，不提供沿着传输路径具有优选的运 动方式的区域，而是确保，传输支架借助于一个单独的控制装置分别 自身实施所需要的不同的运动方式和/或运动模式。本专利技术的目的此外在于，避免各传输支架之间的机械耦合，从而 不会发生各传输支架之间的相互的机械影响。本专利技术的目的此外在于，提供一种用于沿着传输路径移动传输支 架的传输系统，由此可能的是，以简单的方式导致传输系统的传输特 性的改变。上述目的根据本专利技术的一方面通过一个传输方法实现，其中借助/或暂时地单独控制每个传输支架沿着一个封闭的传输路径的运动/运 动方式。为了结构转换，根据本专利技术的另外一个方面设置，沿着一个封闭 的传输路径设置可单独控制的电磁铁并且每个传输支架具有至少一个磁铁，其中每个传输支架通过一个电磁的相互作用沿着传输路径传输动方式。这样的系统和方法相对于现有技术的特征在于，在各传输支架之 间不存在丝毫的机械耦合并且因此每个传输支架可以单独地运动。为 了产生运动，特别是对于每个传输支架单独地串接一个沿着传输路径 的从电磁铁到电磁铁的磁场，从而这个磁场沿着传输路径移动。在此这个移动的磁场通过对单个的或多个例如成组的电磁铁的控制产生， 所述电磁铁沿着传输路径设置。跟随这个移动的磁场(其对于每个传输支架而言可以单独地通过 一个上级控制装置控制)一个传输支架由于在所述移动的磁场和一个 对于传输支架而言局部的磁场之间的相互吸引或相互排斥的相互作 用，所述局部的磁场通过至少一个、优选多个设置在传输支架上的磁 铁产生。在此优选可以是永久磁铁，其产生一个静止的未改变的磁场。同样例如可以短路式转子，通过电》兹4失的;p兹场感应电流到所述短路式 转子内，其自身产生磁场。也可能的是，通过电磁铁构成传输支架的 这种磁场，例如当一个传输支架具有自身的电源时。在一个构造中传输系统可以如此构成，每个传输系统以其至少一 个磁铁和与沿着传输路径的电磁铁基本上分别构成一个驱动装置、特 别是直线驱动装置。在此，电磁铁沿着/在引导装置上设置，引导装置 例如可以包括一个导轨，传输支架在该导轨上或导轨内行进，例如借 助于设置在传输支架上的滚子。因为每个传输支架因此是其自身的驱动装置的物理部分，驱动装 置的剩余部分通过沿着传输路径的相互作用的电磁铁给出，所以可以 实现每个单个的传输支架的单独控制，为此例如可以应用开头所述的 上级控制装置。传输装置可以因此被如此理解，即用于传输支架的传 输路径和引导装置或其电磁铁如此构成，它们分别为驱动装置特别是 直线驱动装置的一部分，优选是一个直线驱动装置的可电控制的部分。根据本专利技术的一个方面，为了在逻辑上组织传输方法，在此也可 以规定，用于使传输支架运动的电磁驱动装置在逻辑上划分成一个第 一以及一个第二驱动装置、特别是直线驱动装置。例如所述逻辑上的 第一驱动装置可以共同地且同方式地作用在所有的传输支架上。此外 所述逻辑上的第二驱动装置可以单独作用在每个传输支架上。从而可 以实现，每个传输支架沿着传输路径的运动通过所述共同的逻辑上的 第一驱动装置和所述逻辑上的(特别是仅局部在相关的传输支架中起 作用的)第二驱动装置的运动的叠加而产生。同样可以规定，通过一个上级控制装置通过相应另外的控制方案确保所述运动。在上述类型的传输支架的磁铁构成为永久磁铁的实施方式中，每 个传输支架可以理解成驱动装置的被动构件，其与沿着传输路径固定 设置的电磁铁处于相互作用。由于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
传输系统，包括多个传输支架（３），所述传输支架借助于一引导装置（２０、２１、２２）沿着一传输路径（１）传输，特别是为了将待印刷的工件传输经过一个印刷机的各处理工位（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ），其中沿着一个封闭的传输路径（１）设置各个可以单独控制的电磁铁（６）并且每个传输支架（３）具有至少一个磁铁（５），其中每个传输支架（３）可以通过电磁相互作用沿着传输路径（１）的方向传输，并且可以至少在部分路径上和／或暂时地单独控制每个传输支架的运动／运动方式，其特征在于，沿着传输路径（１）设置传感器装置（９、１１），借助于所述传感器装置可以确定每个传输支架（３）沿着传输路径（１）的位置和／或运动，其中沿着传输路径（１）的电磁铁（６）的至少一个部分至少暂时用作传感器装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔弗雷德鲍森魏因，彼得施密特，
申请(专利权)人：KBA美创力公司，
类型：发明
国别省市：DE[]