本发明专利技术公开了方形动力电池自动气密性氦检机，其能够自动化的完成铝壳电芯的线上检漏，效率高，避免了人手与铝壳电芯的直接接触。本发明专利技术包含机架，机架上设置有上料拉带组件、氦检测试组件和上下料机械手组件；上下料机械手组件包含背向设置的上料机械手组件和下料机械手组件；所述上料拉带组件包含起始端的铝壳电芯上料位和末端的铝壳电芯出料位，以及设置在上料位和出料位之间的铝壳电芯检测位；所述机架上还设置有与氦检测试组件的注氦接口连接的注氦组件以及与氦检测试组件的抽真空接口连接的抽真空管路组件；所述抽真空管路组件与真空泵组件连接；所述机架上还设置有氦检仪。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种方形动力电池检漏设备，具体涉及采用氦气检漏的设备。
技术介绍
在方形动力电池的生产过程中，铝壳电芯需要进行检漏工序，传统检漏过程不能很好的实现线上检测，需要人工的进行多次的铝壳电芯转移过程；该转移过程主要用于将铝壳电芯由物流拉线(主生产线)上拿下、用于将铝壳电芯放入氦检仪，用于将检测完毕的铝壳电芯放入物流拉线；整个过程效率低，同时还使得人工直接接触铝壳电芯，易污染，造成生产质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了方形动力电池自动气密性氦检机，其能够自动化的完成铝壳电芯的线上检漏，效率高，避免了人手与铝壳电芯的直接接触。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:方形动力电池自动气密性氦检机，所述方形动力电池为铝壳电芯；其特征在于:包含机架，机架上设置有上料拉带组件、氦检测试组件和上下料机械手组件；上下料机械手组件包含背向设置的上料机械手组件和下料机械手组件；所述上料拉带组件包含起始端的铝壳电芯上料位和末端的铝壳电芯出料位，以及设置在上料位和出料位之间的铝壳电芯检测位；所述上料机械手组件用于将上料拉带组件上的铝壳电芯抓取至氦检测试组件内的腔体、以及将腔体内的铝壳电芯抓取至上料拉带组件上或者NG料仓内；所述下料机械手组件用于将上料拉带组件上的出料位上的铝壳电芯抓取至铝壳电芯的物流拉带上；所述机架上还设置有与氦检测试组件的注氦接口连接的注氦组件以及与氦检测试组件的抽真空接口连接的抽真空管路组件；所述注氦接口和抽真空接口设置在用于密封腔体的密封盖板上，分别与所述腔体内的铝壳电芯连通以及与所述腔体连通；所述抽真空管路组件与真空栗组件连接；所述机架上还设置有用于检测氦检测试组件腔体内氦气泄漏量的氦检仪。进一步的是:所述氦检测试组件包含多个腔体，每个腔体底部通过上下驱动气缸支撑，腔体内部中空，顶部设置开口 ；腔体上方固定设置所述密封盖板，所述密封盖板上设置所述注氦接口和抽真空接口 ；所述注氦接口通过注氦嘴与腔体内的铝壳电芯的电芯注液口密封连接；所述氦检测试组件还包含用于驱动上下驱动气缸及其上的腔体沿着平行于密封盖板表面方向移动的水平驱动气缸。本专利技术的优选实施方式和进一步的改进点如下:(1)所述腔体的开口边缘与密封盖板之间设置有密封圈。(2)所述抽真空管路组件包含用于和所述氦检测试组件的抽真空接口通过管路连通的腔体接口 ；所述腔体接口上分别连通有用于和真空栗组件连接的真空栗接口、用于和氦检仪连接的氦检仪接口以及用于对氦检测试组件的腔体破真空的破真空阀；每个真空栗接口、氦检仪接口和破真空阀分别连接一个挡板阀。进一步的是:所述注氦组件包含与所述氦检测试组件的注氦接口连接的注氦管路，注氦管路上并联有抽真空管路、回氦破真空管路；所述注氦管路、抽真空管路和回氦破真空管路上分别设置一个电磁阀；所述注氦组件的注氦管路上设置有压力探头，压力探头连接有数显压力表；所述机架上还设置有控制箱，控制箱内集成控制器，所述控制器控制连接所有电磁阀和挡板阀；所述控制器还控制连接所述真空栗组件，注氦组件，抽真空管组件，上料拉带组件，上下料机械手组件，NG料仓和氦检测试组件。更进一步的是:氦检测试组件包含四个腔体；对应的，还包含四个密封盖板，四个密封盖板通过支架固定在机架上且位于腔体上方。(3)所述上料拉带组件包含通过拉带驱动电机驱动的皮带拉线；皮带拉线的一端为进料位，皮带拉线的另一端为出料位，所述机架上对应出料位的位置设置有用于将铝壳电芯推出皮带拉线的下料推出组件；所述上料拉带组件的铝壳电芯检测位上设置有用于限位铝壳电芯前端和后端的阻挡气缸以及用于定位铝壳电芯的定位气缸。(4)所述上下料机械手组件包含固定在机架上的两个立柱，立柱上两侧分别设置上料机械手组件和下料机械手组件；所述上料机械手组件和下料机械手组件结构相同，且背向设置；所述上料机械手组件包含用于抓取铝壳电芯的取料夹爪，取料夹爪安装在物料旋转气缸的活塞杆端部，物料旋转气缸通过上下驱动气缸驱动进行上下移动；所述上下驱动气缸通过平移驱动电机驱动沿着平移导轨移动，平移导轨的两端分别固定在立柱上。(5)所述NG料仓包含用于放置铝壳电芯的料槽和用于将料槽内的铝壳电芯沿着料槽拨动的拨料气缸。(6)所述真空栗组件包含真空栗和设置在真空栗上的抽气口。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:本专利技术公开的方形动力电池自动气密性氦检机；在机架上设置有上料拉带组件、氦检测试组件和上下料机械手组件；上下料机械手组件包含背向设置的上料机械手组件和下料机械手组件；所述上料拉带组件包含起始端的铝壳电芯上料位和末端的铝壳电芯出料位，以及设置在上料位和出料位之间的铝壳电芯检测位；上料拉带用于将物流拉带(主生产线)上的铝壳电芯转移至整个氦检机的检测工位；上下料机械手组件将物流拉带检测位上的铝壳电芯可靠的抓取至氦检测试组件的腔体内进行氦检测试过程；测试完毕后，上下料机械手组件实现铝壳电芯的抓取至检测位，进而由出料位抓取至物流拉带；当检测到不合格产品则直接抓取至NG料仓；整个系统与主生产线配合，实现了线上检测，各个组件合理布置，无需人为手工操作，避免了手直接接触铝壳接触带来的产品报废等缺陷；本专利技术的机架上还设置有与氦检测试组件的注氦接口连接的注氦组件以及与氦检测试组件的抽真空接口连接的抽真空管路组件；所述注氦接口和抽真空接口设置在用于密封腔体的密封盖板上，分别与所述腔体内的铝壳电芯连通以及与所述腔体连通；所述抽真空管路组件与真空栗组件连接；所述机架上还设置有用于检测氦检测试组件腔体内氦气泄漏量的氦检仪。本专利技术的系统非常完善，铝壳电芯的检测过程一直在腔体内，无需转移；通过腔体抽真空、电芯抽真空和注入氦气，最终通过腔体内的氦气泄漏量来检漏，检漏过程效率高，结构紧凑，功能集中。【附图说明】图1为本专利技术的一种【具体实施方式】的整体结构示意图；图2为图1所示【具体实施方式】的另一角度的立体结构示意图；图3为本专利技术的上料拉带组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图4为本专利技术的氦检测试组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图5为本专利技术的氦检测试组件的一种【具体实施方式】的侧视结构示意图；图6为本专利技术的上下料机械手组件的一种【具体实施方式】的结构示意图；图7为本专利技术的NG料仓的一种【具体实施方式】的结构示意图；图8为本专利技术的抽真空管路组件的的一种【具体实施方式】的结构示意图；图9为图8的另一角度的立体结构示意图当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
方形动力电池自动气密性氦检机，所述方形动力电池为铝壳电芯；其特征在于：包含机架，机架上设置有上料拉带组件、氦检测试组件和上下料机械手组件；上下料机械手组件包含背向设置的上料机械手组件和下料机械手组件；所述上料拉带组件包含起始端的铝壳电芯上料位和末端的铝壳电芯出料位，以及设置在上料位和出料位之间的铝壳电芯检测位；所述上料机械手组件用于将上料拉带组件上的铝壳电芯抓取至氦检测试组件内的腔体、以及将腔体内的铝壳电芯抓取至上料拉带组件上或者NG料仓内；所述下料机械手组件用于将上料拉带组件上的出料位上的铝壳电芯抓取至铝壳电芯的物流拉带上；所述机架上还设置有与氦检测试组件的注氦接口连接的注氦组件以及与氦检测试组件的抽真空接口连接的抽真空管路组件；所述注氦接口和抽真空接口设置在用于密封腔体的密封盖板上，分别与所述腔体内的铝壳电芯连通以及与所述腔体连通；所述抽真空管路组件与真空泵组件连接；所述机架上还设置有用于检测氦检测试组件腔体内氦气泄漏量的氦检仪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁纯全，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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