本实用新型专利技术公开了一种轧机工作辊换辊车，包括移动平台、机械臂、轧辊抓取装置，所述移动平台包括驾驶室、车体、车轮和支撑脚，所述机械臂设置在移动平台上，所述机械臂为六轴机械臂，所述轧辊抓取装置设置于所述六轴机械臂末端；所述轧辊抓取装置包括移动辊轮和抓取臂，所述抓取臂形状为半圆形，抓取臂对称分布，抓取臂闭合后可形成圆形截面，抓取臂闭合后内部为圆柱形空腔；所述空腔内部设置有移动辊轮。本实用新型专利技术的优点在于：该换辊车带有六轴机械臂，可在工厂车间以任意角度进行工作辊的更换；更方便狭窄工厂车间中进行更换工作辊的操作；轧辊抓取装置上设置有摄像头，可以更直观地对准轧机的工作辊安装孔，更加智能。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及制造设备领域，特别是一种乳机工作辊换辊车。
技术介绍
乳机中乳辊使用一段时间后，表面的光洁度会降低，严重影响乳制的钢带质量，需要定期更换，传统的方法是用人工和掉拉工具相配合，对乳机工作辊进行推拉更换，更换工作辊方法耗时耗力且存在较大的危险性。乳机换辊车是热乳、冷榨钢铁厂乳钢生产线不可缺少的重要设备，换辊车一般由换辊大车、推拉车、侧移平台、导向装置组成，是用来在线、自动、快速更换乳辊的装置。换辊车位于乳机操作侧，其换辊基本动作是将旧工作辊、中间辊从机架中抽出，新辊与旧辊同时横向移动，将新辊移至换辊位，然后推入机架。中国专利CN20091026667.5提供了一种乳机换辊车，能够从各个方向自动将乳辊与乳机对准，省事省力，操作使用方便，且不需要人工更换托辊、安全可靠。但该换辊车的构造在X、Y、Z轴方向上移动采取的多为机械驱动，且整个实现过程相对繁琐，需要复杂的机械连接和驱动，整体设备的造价成本较高，且升降平台的体积较大，需要足够的空间去容纳整个车辆，在空间狭窄的工厂车间中操作不灵活。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供的一种乳机工作辊换辊车，该换辊车带有六轴机械臂，可在工厂车间以任意角度进行工作辊的更换；更换乳辊时换辊车不需要紧邻乳机停放，更方便狭窄工厂车间中进行更换工作辊的操作；乳辊抓取装置上设置有摄像头，可以更直观地对准乳机的工作辊安装孔，更加智能。为了实现上述目的，本技术所设计的一种乳机工作辊换辊车，包括移动平台、机械臂、乳辊抓取装置，所述移动平台包括驾驶室、车体、车轮和支撑脚，所述机械臂设置在移动平台上，所述机械臂为六轴机械臂，所述乳辊抓取装置设置于所述六轴机械臂末端；所述乳辊抓取装置包括移动辊轮和抓取臂，所述抓取臂形状为半圆形，抓取臂对称分布，抓取臂闭合后可形成圆形截面，抓取臂闭合后内部为圆柱形空腔；所述空腔内部设置有移动棍轮。更进一步的，一种乳机工作辊换辊车，所述六轴机械臂设置有液压驱动器，所述六轴机械臂上设置有配重。更进一步的，一种乳机工作辊换辊车，所述移动辊轮包覆有橡胶层。更进一步的，一种乳机工作辊换辊车，所述乳辊抓取装置上设置有摄像头，所述驾驶室中设置有显示器，所述摄像头与所述显示器相连接。本技术得到的一种乳机工作辊换辊车，在进行工作辊更换时，先启动机械臂将原有的旧辊通过乳辊抓取装置将其卸下，移动辊轮将旧辊水平拖拽出，通过抓取装置的抓取臂抓紧，放置到地面，然后通过对新辊的抓取，从驾驶室中的显示器观察安装孔和新辊的角度对齐，通过移动辊轮将新辊水平方向推进，实现新辊的替换安装。本技术的优点在于:该换辊车带有六轴机械臂，可在工厂车间以任意角度进行工作辊的更换；更换乳辊时换辊车不需要紧邻乳机停放，更方便狭窄工厂车间中进行更换工作辊的操作；乳辊抓取装置上设置有摄像头，可以更直观地对准乳机的工作辊安装孔，更加智能。【附图说明】图1是实施例的结构示意图；图2是实施例乳辊抓取装置的示意图；移动平台1、机械臂2、乳辊抓取装置3、驾驶室11、车体12、车轮13、支撑脚14、显示器15、六轴机械臂21、配重22、移动辊轮31、抓取臂32、橡胶层33、摄像头34。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例:如图所示，一种乳机工作辊换辊车，包括移动平台1、机械臂2、乳辊抓取装置3,所述移动平台1包括驾驶室11、车体12、车轮13和支撑脚14,所述机械臂2设置在移动平台1上，所述机械臂2为六轴机械臂21，所述乳辊抓取装置3设置于所述六轴机械臂21末端；所述乳辊抓取装置3包括移动辊轮31和抓取臂32,所述抓取臂32形状为半圆形，抓取臂32对称分布，抓取臂32闭合后可形成圆形截面，抓取臂32闭合后内部为圆柱形空腔；所述空腔内部设置有移动辊轮31。所述六轴机械臂21设置有液压驱动器，所述六轴机械臂21上设置有配重22 ;所述移动辊轮31包覆有橡胶层33 ;所述乳辊抓取装置3上设置有摄像头34,所述驾驶室11中设置有显示器15,所述摄像头34与所述显示器15相连接。本实施例得到的一种乳机工作辊换辊车，在进行工作辊更换时，先启动机械臂将原有的旧辊通过乳辊抓取装置将其卸下，移动辊轮将旧辊水平拖拽出，通过抓取装置的抓取臂抓紧，放置到地面，然后通过对新辊的抓取，从驾驶室中的显示器观察安装孔和新辊的角度对齐，通过移动辊轮将新辊水平方向推进，实现新辊的替换安装。本实施例的优点在于:该换辊车带有六轴机械臂，可在工厂车间以任意角度进行工作辊的更换；更换乳辊时换辊车不需要紧邻乳机停放，更方便狭窄工厂车间中进行更换工作辊的操作；乳辊抓取装置上设置有摄像头，可以更直观地对准乳机的工作辊安装孔，更加智能。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。【主权项】1.一种乳机工作辊换辊车，移动平台(1)、机械臂(2)、乳辊抓取装置(3)，其特征在于:所述移动平台⑴包括驾驶室(11)、车体(12)、车轮(13)和支撑脚(14)，所述机械臂(2)设置在移动平台(1)上，所述机械臂(2)为六轴机械臂(21)，所述乳辊抓取装置(3)设置于所述六轴机械臂(21)末端； 所述乳辊抓取装置(3)包括移动辊轮(31)和抓取臂(32)，所述抓取臂(32)形状为半圆形，抓取臂(32)对称分布，抓取臂(32)闭合后可形成圆形截面，抓取臂(32)闭合后内部为圆柱形空腔；所述空腔内部设置有移动辊轮(31)。2.根据权利要求1所述的一种乳机工作辊换辊车，其特征在于:所述六轴机械臂(21)设置有液压驱动器，所述六轴机械臂(21)上设置有配重(22)。3.根据权利要求1所述的一种乳机工作辊换辊车，其特征在于:所述移动辊轮(31)包覆有橡胶层(33)。4.根据权利要求1所述的一种乳机工作辊换辊车，其特征在于:所述乳辊抓取装置(3)上设置有摄像头(34)，所述驾驶室(11)中设置有显示器(15)，所述摄像头(34)与所述显示器(15)相连接。【专利摘要】本技术公开了一种轧机工作辊换辊车，包括移动平台、机械臂、轧辊抓取装置，所述移动平台包括驾驶室、车体、车轮和支撑脚，所述机械臂设置在移动平台上，所述机械臂为六轴机械臂，所述轧辊抓取装置设置于所述六轴机械臂末端；所述轧辊抓取装置包括移动辊轮和抓取臂，所述抓取臂形状为半圆形，抓取臂对称分布，抓取臂闭合后可形成圆形截面，抓取臂闭合后内部为圆柱形空腔；所述空腔内部设置有移动辊轮。本技术的优点在于：该换辊车带有六轴机械臂，可在工厂车间以任意角度进行工作辊的更换；更方便狭窄工厂车间中进行更换工作辊的操作；轧辊抓取装置上设置有摄像头，可以更直观地对准轧机的工作辊安装孔，更加智能。【IPC分类】B21B31/08【公开号】CN205032478【申请号】CN201520752738【专利技术人】杨宝宽, 余勇波 【申请人】光丰(肇庆)钢业有限公司【公开日】2016年2月17日【申请日】2015年9月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轧机工作辊换辊车，移动平台(1)、机械臂(2)、轧辊抓取装置(3)，其特征在于：所述移动平台(1)包括驾驶室(11)、车体(12)、车轮(13)和支撑脚(14)，所述机械臂(2)设置在移动平台(1)上，所述机械臂(2)为六轴机械臂(21)，所述轧辊抓取装置(3)设置于所述六轴机械臂(21)末端；所述轧辊抓取装置(3)包括移动辊轮(31)和抓取臂(32)，所述抓取臂(32)形状为半圆形，抓取臂(32)对称分布，抓取臂(32)闭合后可形成圆形截面，抓取臂(32)闭合后内部为圆柱形空腔；所述空腔内部设置有移动辊轮(31)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝宽，余勇波，
申请(专利权)人：光丰肇庆钢业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。