一种仓装载器（１０），用于自动地将纸箱堆装载到用于把纸箱供应至包装机的批量进给器的仓上，所述仓装载器包括装载器（３０）以及托架（１９），其中纸箱堆被接纳和保持在所述装载器（３０）中，所述装载器（３０）枢转地安装在所述托架上。纸箱被容纳装载在所述装载器（３０）内，此后所述装载器从装载位置枢转到堆叠位置。然后所述装载器（３０）朝着在先堆叠纸箱的仓或供应、沿着用于包装机的进给器传送器（１２）移动，直到所述纸箱堆被接纳和堆叠抵靠在先装载的纸箱，以维持用于进给至所述包装机的纸箱供应。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动纸箱仓装载系统
因此能够看出存在对用于将纸箱自动装载到包装机批量进给 器的纸箱装载系统的需要，所述纸箱装载系统能够解决本领域的上述 和其它相关和不相关问题。
技术实现思路
06简要地说，本专利技术大体上涉及一种自动纸箱仓装载系统，其 用于将纸箱堆装载在包装机的仓或进给器上，用于维持进给至包装机 而使得包装机连续操作。本专利技术的装载系统典型地包括可移除的支撑 框架，所述支撑框架典型地包括安装至托架或驱动板的直立梁或支柱。 所述托架沿着引导轨道或传送器运行，引导轨道或传送器沿着包装机 的批量进给器或仓的进给器传送器延伸，纸箱堆将装载至所述包装机。[07装栽传送器进一步大致地临近所述框架安装并包括上游端和 下游或排出端。装载传送器能够包括带、链或其它传送元件，并且将 把纸箱堆传送和运送至安装在装载站或系统的框架的装载器，所述的 纸箱堆然后将由装载器运送至装载器传送器。装载器通常至少初始地 定位在装载传送器的下游或排出端处，并以可动的方式安装在支撑框 架上并由支撑框架承载，而支撑框架沿着沿进给器传送器的排出路径 移动。[08所述装栽器通常包括装载器框架，装载器框架具有基部支撑 或板——纸箱以基本上平地、竖直叠放的状态接纳其上，带有一对以大约90。的角度从基部支撑伸出的臂或支撑构件。替代地，装载器框 架能够由一对平行的、基本上L形的板形成，每个板具有后部、平的纵向延伸的支撑部分，并且每个板进一步具有臂或支撑构件，所述臂 或支撑构件以大约卯°的角度安装至各板的支撑部分的远端和/或从各 板的支撑部分的远端突出。进一步地，临近装载器的基部的后部设置 有夹紧机构，并且夹紧机构将包括夹紧板，夹紧板能够移动成与接纳 在装载器上的纸箱堆接合，从而迫压纸箱堆抵靠所述臂或支撑构件。所述夹紧板能够基本上为矩形、叉形、大致u形或其它所需结构，并且通常将附接至诸如缸、马达、行程螺杆或其它类似机构。驱动机构 将夹紧板移向或移离装载器的支撑构件或臂，以接合纸箱堆和将纸箱 堆保持或夹在其间。[09所述装载器进一步大致支撑在附接至枢转机构的支架上，所 述枢转机构安装在框架的直立支撑构件上。所述枢转机构典型地包括 诸如伺服电机、步进电机等之类的马达，或者能够包括缸或其它类似 的驱动机构——连接至用于支撑装载器的支架所附接至的枢转或驱动 杆。枢转机构自身典型地安装在托架或滑动件上，所述托架或滑动件 可以沿着支撑框架的直立支撑构件的一侧运动，用于使装载器在下降 的、初始或搁置位置和升起的第二或运送位置之间运动，在所述下降 的、初始或搁置位置处纸箱堆被接纳在装载器上。能够通过安装至所 述滑动件的驱动马达、缸或类似驱动机构而控制装载器的升起和下降。[10一旦装载器被升起至其运送位置，所述枢转机构典型地将被 接合而使得装载器以及其上的纸箱堆被枢转或重新定向大约90°。装 载器能够根据需要而被枢转较大或较小的程度，以将保持在装载器上 的纸箱堆重新定向成抵靠进给器传送器上在先装栽的纸箱堆。所述进 给器传送器通常将包括一系列间隔开的链、带或其它驱动元件——通 常成对设置，在其间限定有槽道或通道。装载器通过支撑框架的运动 而沿着排放通道被向前载运，通常经过进给器传送器的表面的上方， 基本上平行于在传送元件之间限定的槽道或通道。随着装载器接近进 给器传送器上的在先装栽的纸箱堆，由安装至框架的传感器检测在先 装栽的纸箱的前向运动，所述传感器给自动纸箱仓装载系统发送信号， 以实质上使装栽器沿着进给器传送器的前向运动减慢或停止。此后，随着夹紧机构被释放，装载器将被降低，从而装载器的支撑臂进入并 容纳在进给器传送器的通道或槽道内，从而纸箱堆被放置在进给器传 送器的传送元件的顶部上的搁置位置处。所述装载器然后沿着进给器 传送器向后移动回其初始的、装栽位置，而装载器的臂沿着进给器传 送器的槽道或通道运动，以便避免在纸箱堆放置在进给器传送器上时 与之干涉。[11在结合附图的基础上阅读下面的详细说明，本领域的普通技 术人员将清楚本专利技术的各种特征、目的和优点。 附图说明12图l是本专利技术的自动纸箱仓装载系统的透视图。[13图2是图1的自动纸箱仓装载系统的透视图示并大致示出被重新定向用于堆在进给器传送器上的纸箱。14图3是本专利技术的自动纸箱仓装载系统的装载操作的透视图。[15图4是图1 - 3的装载器的可选实施方式的透视图。[161图5A-5C是连续的视图，示出使用本专利技术的自动纸箱仓装载系统对纸箱堆的装载、重新定向以及排出。具体实施方式171现在更详细地参考附图，在所述数幅附图中，类似的数字表 示类似的部件，图1 - 3示出根据本专利技术主要原理的自动纸箱仓装载系 统10的一个示例实施方式。自动纸箱仓装载系统10大体上接纳基本 平放、竖直堆叠状态的纸箱C的堆S—其中纸箱堆通过进给或装载器 传送器11而来自自动堆叠机/整理机或者其它来源，以及将纸箱堆重 新定向和传送至进给器传送器12,进给器传送器12用于进给到产品 包装机(图未示)的仓或集中(mass)进给器，以维持用于进给到包 装机的纸箱的基本持续的供应。本领域的普通技术人员可以理解，尽 管本专利技术大体示出将纸箱装载到进给器传送器用于包装机，但是其它 不同结构或类型的产品或物品可类似地被接纳、重新定向和装载或堆 放而用于包装或其它应用，从而本专利技术不仅仅限于装载平的纸箱堆用 于进给到产品包装机。18如图l-3所大致示出的，自动纸箱仓装载系统IO大致包括可 运动的框架16，框架16安装在传送器11和进给器传送器12之间， 并且能够沿着箭头17和17，的方向基本平行于进给器传送器12地移 动。所述框架大致包括直立的竖直支撑构件或支柱18，竖直支撑构件 或支柱18安装在托架或驱动板19 (图2 )上，托架或驱动板19又以 可移动的方式安装在引导轨道21上并沿着引导轨道21运动。所述引 导轨道通常能够包括一个或多个引导轨22，托架19沿着引导轨22坐 -改并沿着箭头17和17，的方向移动。如图1和3所示，驱动马达23 安装在托架上，并且通常接合引导轨道，以便拖动或驱动所述托架板， 并且从而沿着引导轨道以及临近进给器传送器12沿着行程的传送和 排出路径(以箭头17和17，)拖动或驱动框架16，用于将纸箱C的 堆S放置在其上。[19装载器30以可移动的方式安装在框架16的竖直支撑构件18 上，用于接纳和重新定向从进给器传送器11进给的纸箱堆。在图1 和3示出的第一实施方式中，装载器大致包括基部或支撑板31，基部 或支撑板31能够具有大致"H"或U形的构造，并且带有从其前端或下 端突出的间隔开的、初始定位在大致平地、水平定向的姿态的腿32， 用于接纳以在图l和3所示的竖直堆叠方式纸箱C的堆S。支撑构件 或臂33安装至基板31的腿32或下游端并且从其向上突出，支撑构件 或臂33大致上实质地间隔开并从基板以基本上90。的角度竖直延伸， 尽管所述臂也能够根据需要以其它不同的角度安装，从而保持产品或 纸箱的各种构造。在装载器的如图1-3所示的第一实施方式中，支撑 臂或构件33各自附接至基板31的间隔开的腿32,在腿32之间限定 间隙34。所述基板和支撑构件通常以具有基本上非粘性(non - stick) 表面的高强度或弹性材料制成，例如以铝或其它金属或本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将物品堆装载在进给器上的系统，包括： 框架； 装载器，其可旋转地安装到所述框架并包括至少一个物品支撑构件； 所述装载器能够在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置用于接纳物品堆，在所述第二位置中所述物品堆被重新定向以便所述物品堆放置在所述进给器上； 枢转组件，其安装到所述框架上，并且包括连接到所述装载器的驱动机构，用于使所述装载器在其第一位置和第二位置之间枢转；以及 托架，其支撑所述框架，并且用于将所述装载器运动到将所述物品堆排出到所述进给器的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：TW亨德里克斯，J迪斯鲁德，F蒙克里夫，
申请(专利权)人：印刷包装国际公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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