一种双置全自动砖机码垛机制造技术

一种双置全自动砖机码垛机，它包括外主体承重轨道框架、沿主体承重轨道框架平行移动的内运行输送框、一对沿内运行输送框上下移动的垂直上下机械手臂、两组由电机驱动的分别用于使内运行输送框平行移动和机械手臂垂直上下的传动装置和一组控制开关。优点是：１．省时，可同时码两垛１２板，工效高；２．省工，可节省５－６劳动力。比单置码垛机要节省一台叉车，且不用硬化场地；３．省力，全自动控制，从上垛到码垛不需人工抬板；４．省钱，降低生产成本，大大节省劳力开支。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制砖机械领域。具体地说涉及一种 全自动砖机码垛机
技术介绍
目前，在生产机制砖的过程中，制砖机通过传送带 运将砖送出后，由人工用手推车将托板上的砖运到场 地，再由人工抬扳码垛上架干燥。其不足之处在于人工 码垛工效低，劳动强度大，费时费工费力。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有机制砖的生产过 程中由人工码垛上述之不足，而提供一种双置全自动砖 机码垛机。本技术由外主体承重轨道框架、沿主体承重轨 道框架平行移动的内运行输送框、 一对沿内运行输送框 上下移动的垂直上下机械手臂、两组由电机驱动的分别 用于使内运行输送框平行移动和机械手臂垂直上下的传动装置和一组控制开关组成；内运行输送框通过滑轮 安装在主体承重轨道框架的滑轨上， 一对垂直上下机械 手臂分别通过滑轮安装在内运行输送框上，两组传动装 置安装在内运行输送框上，分别与内运行输送框和一对 机械手臂相连， 一组控制开关分别安装在在外主体承重 轨道框架上和内运行输送框。机械手臂由立板和双置托 板托4个滑轮和接近开关触发块组成，托板托、4个滑 轮和接近开关触发块分别固定在立板， 一对机械手臂分 别通过滑轮对称地安装在内运行输送框左右两侧的滑 轨上；两组传动装置中， 一组由电机驱动的用于使内运 行输送框平行移动的传动装置包括调速电机、转轴、一 对齿轮、一对齿条，调速电机固定在内运行输送框顶部， 调速电机的动力轴通过锅轮锅杆与转轴相连， 一对齿轮 分别固定在转轴上， 一对齿条分别固定在外主体承重轨 道框架上，齿轮与齿条相配；另一组由电机驱动的用于 使一对机械手臂垂直上下的传动装置包括调速电机、转轴、 一对链条，调速电机固定在内运行输送框顶部，调 速电机的动力轴通过锅轮锅杆与转轴相连，转轴两端设 有齿轮， 一对链条分别绕在转轴两端的齿轮上，其一端 分别通过引导轮与机械手臂顶部相连，另一端分别通过引导轮与机械手臂底部相连；控制开关由5个接近开关 和行程开关组成，其中3个接近开关安装在内运行输送 框上，另外2个接近开关和行程开关安装在承重轨道框 架上。本技术的优点是1、省时，可同时码两垛12 板，工效高；2、省工，可节省5-6劳动力。比单置码 垛机要节省 一 台叉车，且不用硬化场地；3 、省力，全 自动控制，从上垛到码垛不需人工抬板；4、省钱，降 低生产成本，大大节省劳力开支。附图说明附图l为本技术结构示意图。附图2为机械手 臂3结构示意图。附图3为本技术控制电路示意图。具体实施方式如图l所示内运行输送框2通过滑轮2-1安装在主体承重轨道架的滑轨2-2上，机械手臂3 (见图2) 由立板3-l和双置托板托(其上可同时铺放2个托板故 为双置)3-2、 4个滑轮3-3和接近开关触发块组成，托 板托3-2 、 4个滑轮3-3和接近开关触发块分别固定在 立板3-1， 一对机械手臂3分别通过滑轮3-3对称地安 装在内运行输送框1左右两侧的滑轨上；一组由电机驱 动的用于使内运行输送框平行移动的传动装置包括调 速电机M4、转轴5、 一对齿轮6、 一对齿条7，调速电 机M4固定在内运行输送框2顶部，调速电机M4的动力 轴通过锅轮锅杆与转轴5相连， 一对齿轮6分别固定在 转轴5上， 一对齿条7分别固定在外主体承重轨道框架 l上，齿轮6与齿条7相配；另一组由电机驱动的用于 使内一对机械手臂3垂直上下的传动装置包括调速电机 M8、转轴9、 一对链条10，调速电机M8固定在内运行 输送框2顶部，调速电机M8的动力轴通过锅轮锅杆与 转轴9相连，转轴9两端设有齿轮， 一对链条10分别 绕在转轴9两端的齿轮上，其一端分别通过引导轮与机械手臂顶部相连，另一端分别通过引导轮与机械手臂底部相连。接近开关X4、接近开关X5、接近开关X3分别 安装在内运行输送框2上，接近开关XI、接近开关X2 和行程开关X6分别安装在承重轨道框架1上。使用时将电机和控制开关与控制电路(见图3，控 制电路主要由可编程控制器VH-28MR、变频器SINE003 和接触器组成)电连接。工作原理当主机生产的成品砖送到外主体承重轨 道架1内时，大约距离行程开关300mm处，等第二板送 到后，砖托板触动行程开关X6，从而启动调速电机M8 工作，调速电机M8通过转轴9两端的齿轮带动链条10 传动，在链条IO的带动作用下，成对的机械手臂3将 砖托板抬起，当机械手臂3上的接近开关触发块触动接 近开关X3时，调速电机M8停止工作，同时调速电机M4 开始启动工作，调速电机M4通过转轴5带动其两端设 置的齿轮6在齿条7上转动，从而带动内运行输送框2 在外主体承重轨道框架1上平行移动，当内运行输送框 2触动接近开关X2时，调速电机M4停止运转，内运行 输送框2停止移动，同时启动调速电机M8工作，使机 械手臂3在调速电机M8作用下向下运行，将成品砖向 下放，当机械手臂3上的接近开关触发块触动接近开关 X4时，调速电机M4停止运转，机械手臂3停止向下移 动，从而将成品砖放置在需要码垛的位置，当接近开关 X4得到信号后，启动调速电机M4工作，在调速电机M4 的作用之下，将内运行输送框2带回，当内运行输送框 2上的接近开关触发块触动接近开关X14时，调速电机 M4停止运转，同时再次启动调速电机M8运转，使机械 手臂3向上运行，当机械手臂3上的接近开关触发块触 动接近开关X5时，调速电机M8停止运转，使机械手臂 处于原始启动状态，等待行程开关X6再次被触动，进 行下次循环，以便将此次运送的成品砖码垛在上次运送 的成品砖上方，当上述循环运行四一七次共码垛八一十 四板成品砖时，由叉车 一 次性叉走上架。权利要求1、一种双置全自动砖机码垛机，其特征在于它由外主体承重轨道框架、沿主体承重轨道框架平行移动的内运行输送框、一对沿内运行输送框上下移动的垂直上下机械手臂、两组由电机驱动的分别用于使内运行输送框平行移动和机械手臂垂直上下的传动装置和一组控制开关组成；内运行输送框通过滑轮安装在主体承重轨道框架的滑轨上，一对垂直上下机械手臂分别通过滑轮安装在内运行输送框上，两组传动装置安装在内运行输送框上，分别与内运行输送框和一对机械手臂相连，一组控制开关分别安装在在外主体承重轨道框架(1)上和内运行输送框。2、根据权利要求1所述的双置全自动砖机码垛机， 其特征在于机械手臂(3)由立板(3-1)和双置托板托 (3-2)、 4个滑轮(3-3)和接近开关触发块组成，托板 托(3-2 )、 4个滑轮(3-3)和接近开关触发块分别固 定在立板(3-1)， 一对机械手臂(3)分别通过滑轮(3-3)对称地安装在内运行输送框(1 )左右两侧的滑轨上； 两组传动装置中， 一组由电机驱动的用于使内运行输送 框平行移动的传动装置包括调速电机(M4)、转轴(5)、 一对齿轮(6)、 一对齿条(7)，调速电机(M4)固定在 内运行输送框(2)顶部，调速电机(M4)的动力轴通 过锅轮锅杆与转轴(5)相连， 一对齿轮(6)分别固定 在转轴(5)上， 一对齿条(7)分别固定在外主体承重 轨道框架(1)上，齿轮(6)与齿条(7)相配；另一 组由电机驱动的用于使一对机械手臂(3)垂直上下的传 动装置包括调速电机(M8)、转轴(9)、 一对链条(IO)， 调速电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双置全自动砖机码垛机，其特征在于它由外主体承重轨道框架、沿主体承重轨道框架平行移动的内运行输送框、一对沿内运行输送框上下移动的垂直上下机械手臂、两组由电机驱动的分别用于使内运行输送框平行移动和机械手臂垂直上下的传动装置和一组控制开关组成；内运行输送框通过滑轮安装在主体承重轨道框架的滑轨上，一对垂直上下机械手臂分别通过滑轮安装在内运行输送框上，两组传动装置安装在内运行输送框上，分别与内运行输送框和一对机械手臂相连，一组控制开关分别安装在在外主体承重轨道框架（１）上和内运行输送框。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶辉，刘永森，
申请(专利权)人：刘永森，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]