本发明专利技术公开一种信息处理装置、信息处理系统及信息处理方法。该信息处理装置从图像数据获取距离信息，包括输入单元(162)和过程选择单元(164)。输入单元(162)输入图像数据以及与图像数据相关联的、指定用于导出距离信息的过程的信息。过程选择单元(164)基于指定用于获取距离信息的过程的信息，从多个过程中选择至少一个过程，并且使用所选择的过程由图像数据导出距离信息。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于从图像数据获取距离信息的信息处理装置。
技术介绍
在数字照相机领域中，在相关技术中的一项已知技术提供一种计算摄影术，其用 于从图像传感器的输出提取关于被摄体的图像数据以及进一步的信息，并将信息应用于图 像处理。一个示例是从由数字照相机获取的图像数据获取关于到被摄体的距离的信息的处 理。 用于从图像数据获取距离信息的已知方法是基于具有视差的多个图像数据之间 的关联的立体匹配方法（PTL1)。另一个已知方法是基于处于不同对焦状态的多个图像之 间的对焦状态的差异，来获取距尚彳目息的方法（PTL2)。 由于上述距离信息获取处理需要复杂的计算，因此可想到一种在获取图像数据期 间使用外部设备而非照相机来执行处理的方法。 然而，由于获取距离信息的处理依据输入的图像数据的类型而不同，因而对于各 图像数据需要专用的处理软件和硬件，因此该方法不方便。引文列表 专利文献PTL1:日本特开第2012-253444号公报PTL2:日本特开第2013-62803号公报
技术实现思路
本专利技术增加了由图像数据获得距离信息的处理的便利性。 本专利技术提供一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：输入单元，其被构造为输 入用于导出距离信息的图像数据以及与所述图像数据相关联的、指定用于导出距离信息的 过程的信息；选择单元，其被构造为基于指定过程的所述信息，从用于导出距离信息的多个 过程中选择至少一个过程；以及导出单元，其被构造为使用由所述选择单元选择的过程，由 所述图像数据导出距离信息。 通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。【附图说明】 图1是示出根据本专利技术的第一实施例的图像处理系统的构造的图。图2A是示出本专利技术的第一实施例的照相机的外观的图。 图2B是示出第一实施例的照相机的摄像单元的示例构造的图。图3是示出本专利技术的第一实施例的信息处理单元的硬件构造的图。图4是示出本专利技术的第一实施例的照相机的摄像单元的示例构造的图。 图5A和图5B是例不使用全光相机来分辨光的方法的图。图6是示出本专利技术的第一实施例的照相机的摄像单元的示例构造的图。 图7是在本专利技术的第一实施例的照相机中进行的处理的流程图。 图8是示出本专利技术的第一实施例的图像数据文件的结构的示例的图。 图9A是CPI数据中的管理数据的说明示例的图。 图9B是示出标签信息与参数之间的对应关系的图。 图10是示出在本专利技术的第一实施例的计算机中进行的处理的流程图。图11是根据本专利技术的第一实施例的距离信息获取处理的流程图。 图12是例示使用立体方法来计算距离的过程的图。 图13A和图13B是示出全光图像的示例的图。 图14是根据本专利技术的第一实施例的距离信息获取处理的流程图。 图15是根据本专利技术的第一实施例的距离信息获取处理的流程图。 图16是示出在本专利技术的第二实施例的计算机中进行的处理的流程图。 图17是示出根据本专利技术的第三实施例的照相机的构造的图。 图18是示出第三实施例的照相机的摄像单元的示例构造的图。 图19是在第二实施例的照相机中进彳丁的处理的流程图。【具体实施方式】 第一实施例 第一实施例被应用于信息处理系统，该信息处理系统从由数字照相机获取的图像 数据获得关于被摄体的距离的信息，并且基于该距离信息对获取的图像数据进行图像处 理。 图1是示出第一实施例的构造的图。 通过将照相机100、120以及140连接到计算机160来构造本实施例的信息处理系 统。 照相机100包括摄像单元101、信息处理单元113、操作单元104以及存储单元 111。照相机100经由I/O接口 112连接到计算机160。 图2A示出了照相机100的外观。如图2A所示，照相机100包括4个摄像单元101a 至101d，并且能够从多个视点获取图像。 图2B示出了摄像单元101a的内部构造。摄像单元101b至101d具有与摄像单元 l〇la相同的构造。 摄像单元101a包括成像透镜201至203、孔径光阑204(下文简称为光圈）、快门 205、光学低通滤波器206、红外截止（IR，infraredcut-off)滤波器207、滤色器208、图像 传感器209以及A-D转换单元210。成像透镜201至203分别是变焦透镜201及对焦透镜 202至203。用户能够通过调整光圈204来调整进入到摄像单元101的光量。图像传感器 209的示例包括诸如CMOS和CCD等的光接收元件。当图像传感器209检测被摄体的光量 时，检测到的量被A-D转换单元210转换为数字值，并且被作为数字数据输出到信息处理单 元 113〇 图3是示出信息处理单元113的内部构造的图。信息处理单元113包括通过系统 总线304互相连接的CPU301、RAM302以及ROM303。 CPU301是整体控制照相机100中的组件的处理器。RAM302用作CPU301的主存 储器或工作区域。ROM303存储图7的流程图中示出的程序。通过CPU301读取ROM303 中存储的程序作为程序代码并执行它，信息处理单元113实现图1示出的组件的功能。除 了上述部分之外，信息处理单元113还可以包括用作图1示出的组件的专用处理电路。 操作单元104的示例包括诸如按钮、转盘以及触摸屏等的、在照相机主体上配设 的输入设备，通过该输入设备，用户能够输入开始或停止图像获取、设置图像获取的条件等 的指令。在本实施例中，用户能够设置内部处理模式和外部处理模式，在内部处理模式中， 在图像获取期间在照相机中进行距离信息的获取及图像处理，在外部处理模式中，在将图 像数据输出到外部单元之后进行距离信息的获取及图像处理。 存储单元111是诸如存储卡等的非易失性存储介质，在其中能够存储由摄像单元 101获取的图像数据。 I/O接口 112能够使用通过通用串行总线（USB)实现的串行总线连接，并且具有对 应的USB连接器（未示出）。当然，也可以使用采用光纤的LAN连接或无线连接。 接下来，将说明照相机120和140的构造。尽管照相机120和140的构造基本上 与照相机100构造的相同，但是摄像单元的结构以及由距离获取单元进行的处理不同。照 相机100、120以及140的距离获取单元分别进行图11、图14及图15中示出的处理。稍后 将说明其详情。 照相机120是全光照相机。由全光照相机获取的图像包括关于多视点的信息。在 该实施例中，由全光照相机获取的图像被称为全光图像。 图4是示出摄像单元121的内部构造的图。摄像单元121包括变焦透镜401、对焦 透镜402和403、光圈404、快门405、光学低通滤波器406、红外截止滤波器407、滤色器408、 图像传感器409以及A-D转换单元410。尽管在上述点方面，摄像单元121具有与摄像单元 l〇la类似的构造，但是摄像单元121还包括排列有多个微小凸透镜的微透镜阵列411。假 定成像透镜401至403是单个透镜，则微透镜阵列411被布置在虚拟透镜的像平面上。通 过将微透镜阵列411布置在虚拟透镜的像平面上，使得能够分辨进入到图像传感器409的 光的入射方向。 图5A和图5B是例示通过微透镜阵列411来分辨从虚拟透镜501射出的光的状态。 从虚拟透镜501的上半部分射出的光与从虚拟透镜本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：输入单元，其被构造为输入图像数据以及与所述图像数据相关联的信息，其中所述图像数据是用于导出距离信息的图像数据，并且与所述图像数据相关联的所述信息是指定用于导出距离信息的过程的信息；选择单元，其被构造为基于指定过程的所述信息，从用于导出距离信息的多个过程中选择至少一个过程；以及导出单元，其被构造为使用由所述选择单元选择的过程，由所述图像数据导出距离信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：北乡正辉，福嶋徹，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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