本发明专利技术涉及涂胶设备技术领域，用于双组份或单组份涂胶，尤其涉及一种弧形工件自动涂胶设备。包含涂胶装置、涂胶头、供胶装置；所述悬臂结构的涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架、工作台；X轴传动装置包括移动座A、直线导轨A、直线轴承A；直线导轨A、齿条A固定在机架的横梁上，齿轮A和齿条A啮合；Y轴传动装置包括移动座B、直线导轨B、直线轴承B；齿轮B和齿条B啮合；Z轴传动装置包括固定板、移动座C、直线导轨C、直线轴承C、滚珠丝杠、螺母、电机C；涂胶头固定在移动座C上。适合弧形工件特别是大型的弧形工件的涂胶，设备结构合理紧凑，涂胶效率高，所述涂胶设备能用于聚氨酯胶、硅酮胶、玻璃胶、丁基胶、密封胶、胶粘剂等的涂胶。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂胶设备
，用于双组份或单组份涂胶，尤其涉及一种弧形工件自动涂胶设备。
技术介绍
随着双组份聚氨酯材料技术的发展，当今的密封条利用涂胶设备实现现场涂胶，涂胶产品可以是发泡的或不发泡的，在常温、低压状态下得到的产品能取代传统的密封圈、密封垫。聚氨酯发泡密封条硬度范围宽、耐磨、耐油、弹性好，粘结强度好，密封效果优良，在汽车、机柜、照明、电子、过滤器、蓄电池等产品及行业应用范围越来越广泛，传统的人工方法或简单的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化步伐，采用自动化涂胶设备，成为这些行业目前的首要任务。对于弧形工件特别是大型的弧形工件，例如弧形客车玻璃，如果采用常规的涂胶设备，设备庞大，占地面积大，涂胶效率低，不经济，如果能有克服上述问题的专用弧形工件自动涂胶设备，将给今后涂胶设备带来一定的市场。专利《五轴机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为:201510398716.6和专利《四轴机器人涂胶设备及工艺技术》，专利号为:201510398920.8，分别提供了一种五轴机器人涂胶设备及工艺技术和一种四轴机器人涂胶设备及工艺技术。专利技术主要用于汽车、电子、灯具和机柜等行业密封领域，是一种新颖的配比精确、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术，能用于双组份涂胶或单组份涂胶。但是上述专利技术包含的设备种类繁多，结构和工艺复杂，弧形工件特别是大型的弧形工件的涂胶成本高。
技术实现思路
为了解决上述问题，提供一种弧形工件自动涂胶设备，简化了结构和工艺，主要用于大型弧形工件涂胶，能用于双组份涂胶或单组份涂胶，特别是双组份聚氨酯涂胶。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:弧形工件自动涂胶设备，包含涂胶装置、涂胶头；所述悬臂结构的涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架；所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置行程的端点设有限位装置和行程开关；X轴传动装置包括移动座A、减速机A、直线导轨A、直线轴承A、齿条A、齿轮A、电机A ;直线导轨A、齿条A固定在机架的横梁上，直线轴承A安装在直线导轨A上，直线轴承A、减速机A固定在移动座A上，齿轮A固定在减速机A轴上，电机A和减速机A连接，齿轮A和齿条A啮合，电机A带动移动座A沿着直线导轨A移动；Y轴传动装置包括移动座B、减速机B、直线导轨B、直线轴承B、齿条B、齿轮B、电机B ;直线导轨B、齿条B固定在移动座B上，直线轴承B安装在直线导轨B上，减速机B、直线轴承B和移动座A固连，齿轮B固定在减速机B上，电机B和减速机B连接，齿轮B和齿条B啮合，电机B带动移动座B沿着直线导轨B移动； Z轴传动装置包括固定板、移动座C、直线导轨C、直线轴承C、滚珠丝杠、螺母、电机C、拉簧；固定板固连在移动座B上，带有刹车功能的电机C、直线导轨C固定在固定板上，直线轴承C安装在直线导轨C上面，螺母、直线轴承C固定在移动座C上，滚珠丝杠和电机C连接，螺母和滚珠丝杠啮合；或者在电机C前端增加减速机，滚珠丝杠和减速机连接；拉簧上端和固定板固定，下端和移动座C固定连接，电机C带动移动座C沿着直线导轨C移动；所述涂胶头包括A接口、胶嘴、电机E、B接口、搅拌叶，混合腔中的搅拌叶和电机E连接，电机E带动搅拌叶旋转，涂胶头固定在移动座C上。本专利技术的有益效果是:弧形工件自动涂胶设备适合弧形工件特别是大型的弧形工件的涂胶，还可以完成平面工件的涂胶，设备结构合理紧凑，占地面积小，结构简单，涂胶工艺大大简化，效率提高，通过自动控制系统或智能控制系统控制设备实现联动，控制胶的温度、压力、粘度、配比以及反应固化时间，通过精确计量定量均匀涂胶；涂胶方式灵活多变，能用于双组份涂胶或单组份涂胶，产品可以是发泡的或不发泡，特别适合双组份聚氨酯涂胶，能用溶剂清洗或水清洗涂胶头，利用普通水清洗，替代溶剂清洗，降低了生产成本，节约了能源，减少溶剂对环境的污染，所述涂胶设备能用于聚氨酯胶、硅酮胶、玻璃胶、丁基胶、密封胶、胶粘剂等的涂胶。【附图说明】图1是本专利技术弧形工件自动涂胶设备的结构示意主视图。图2是本专利技术图1的俯视图。图3是本专利技术图1的右视图。图4是本专利技术的旋转机构结构示意图。图5是本专利技术的供胶装置结构示意图。图中，11、涂胶装置，101、机架，102、直线导轨A，103、横梁，104、电机A，105、电机B，106、齿条A，107、移动座A，108、齿条B，109、移动座B，110、直线导轨C，111、直线轴承C，112、固定板，113、直线导轨B，114、直线轴承B，115、直线轴承A, 117、移动座C，118、螺母，119、滚珠丝杠，120、电机C，121、减速机A，122、减速机B，123、拉簧，21、工作台，201、支架A，202、齿轮D，203、弧形工件，204、旋转台，205、铰链座，206、小轴，207、架体，208、台面板，209、电机D，210、减速机D，211、齿轮C，212、支架B，213、涂胶轨迹，31、涂胶头，301、A接口，302、胶嘴，303、电机E，304、B接口，41、供胶装置，401、A胶桶，402、上胶口，403、B胶桶，404、液位计A，405、A胶口，406、A胶计量栗，407、A胶出口，408、减速机F，409、电机F，410、电机G，411、减速机G，412、B胶口，413、B胶计量栗，414、B胶出口，415、液位计B。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明:【具体实施方式】一:如图1?5所示，弧形工件自动涂胶设备，包含涂胶装置11、涂胶头31 ；所述悬臂结构的涂胶装置11包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架101 ；所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置的行程端点设有限位装置和行程开关；X轴传动装置包括移动座A107、减速机A121、直线导轨A102、直线轴承A115、齿条A106、齿轮A、电机A104 ;直线导轨A102、齿条A106固定在机架101的横梁103上，直线轴承A115安装在直线导轨A102上，直线轴承A115、减速机A121固定在移动座A107上，齿轮A固定在减速机A121轴上，电机A104和减速机A121连接，齿轮A和齿条A106啮合，电机A104带动移动座A107沿着直线导轨A102移动；Y轴传动装置包括移动座B109、减速机B122、直线导轨B113、直线轴承B114、齿条B108、齿轮B、电机B105 ;直线导轨B113、齿条B108固定在移动座B109上，直线轴承B114安装在直线导轨B113上，减速机B122、直线轴承B114和移动座A107固连，齿轮B固定在减速机B122上，电机B105和减速机B122连接，齿轮B和齿条B108啮合，电机B105带动移动座B109沿着直线导轨B113移动；Z轴传动装置包括固定板112、移动座C117、直线导轨C110、直线轴承C111、滚珠丝杠119、螺母118、电机C120、拉簧123 ;固定板112固连在移动座B109上，带有刹车功能的电机C120、直线导轨C110固定在固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弧形工件自动涂胶设备，包含涂胶装置(11)、涂胶头(31)；所述悬臂结构的涂胶装置(11)包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架(101)；所述三维传动装置包括X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置，以及分别在X轴传动装置、Y轴传动装置、Z轴传动装置行程的端点设有限位装置和行程开关；X轴传动装置包括移动座A(107)、减速机A(121)、直线导轨A(102)、直线轴承A(115)、齿条A(106)、齿轮A、电机A(104)；直线导轨A(102)、齿条A(106)固定在机架(101)的横梁(103)上，直线轴承A(115)安装在直线导轨A(102)上，直线轴承A(115)、减速机A(121)固定在移动座A(107)上，齿轮A固定在减速机A(121)轴上，电机A(104)和减速机A(121)连接，齿轮A和齿条A(106)啮合，电机A(104)带动移动座A(107)沿着直线导轨A(102)移动；Y轴传动装置包括移动座B(109)、减速机B(122)、直线导轨B(113)、直线轴承B(114)、齿条B(108)、齿轮B、电机B(105)；直线导轨B(113)、齿条B(108)固定在移动座B(109)上，直线轴承B(114)安装在直线导轨B(113)上，减速机B(122)、直线轴承B(114)和移动座A(107)固连，齿轮B固定在减速机B(122)上，电机B(105)和减速机B(122)连接，齿轮B和齿条B(108)啮合，电机B(105)带动移动座B(109)沿着直线导轨B(113)移动；Z轴传动装置包括固定板(112)、移动座C(117)、直线导轨C(110)、直线轴承C(111)、滚珠丝杠(119)、螺母(118)、电机C(120)、拉簧(123)；固定板(112)固连在移动座B(109)上，带有刹车功能的电机C(120)、直线导轨C(110)固定在固定板(112)上，直线轴承C(111)安装在直线导轨C(110)上面，螺母(118)、直线轴承C(111)固定在移动座C(117)上，滚珠丝杠(119)和电机C(120)连接，螺母(118)和滚珠丝杠(119)啮合；或者在电机C(120)前端增加减速机，滚珠丝杠(119)和减速机连接；拉簧(123)上端和固定板(112)固定，下端和移动座C(117)固定连接，电机C(120)带动移动座C(117)沿着直线导轨C(110)移动；所述涂胶头(31)包括A接口(301)、胶嘴(302)、电机E(303)、B接口(304)、搅拌叶，混合腔中的搅拌叶和电机E(303)连接，电机E(303)带动搅拌叶旋转，涂胶头(31)固定在移动座C(117)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，韩毅军，时丕林，刘桂红，
申请(专利权)人：大连华工创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。