一种液压支架立柱立式拆装设备制造技术

一种新型液压支架立柱立式拆装设备，包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制系统。设备整机性能完善，双工位循环作业、效率可提高一倍；机械自动扶柱装置定位精度高、同步升降架结构与插拔销定位装置、定位精准、可靠，解决了在一台设备上同时完成拆导向套、装导向套、活柱拉出、活柱压入的作业问题，同时也杜绝了乳化液对拆卸现场的环境污染，特别是用机械扶柱装置替代人工扶柱的作业方式、从源头上消除了安全事故隐患；采用智能化电气控制系统、简化了操作方式，提高了作业精准性、既延长了机械的使用寿命、又降低了维修费用，市场推广前景广阔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种新型液压支架立柱立式拆装设备，属矿山设备检修领域。
技术介绍
专利技术专利《液压支架立柱立式新型拆装设备》、申请号201310373298已获国家专利局授权并公告。该设备集成化的拆、装作业功能，有效地解决现有卧式拆装设备存在的各种问题，提高了工效、减轻了劳动强度、特别是提高了立柱的拆装质量、深受维修厂家的欢迎。但是，该设备在使用过程中也暴露出了设计上的一些缺点。液压油缸在液压支架中的专有名称叫“立柱”，而液压缸缸体在液压支架中仍叫“缸体”，活塞杆在液压支架中叫“活柱”。“立柱”包括缸体、活柱、导向套三部分。拆缸作业包括拆缸、拆导向套、拆活柱。现在的立柱拆装机只具备三个功能:1)、把导向套从缸内旋出，2)、把导向套旋入缸体，3)、把活柱压入缸体，而没有把活柱从缸体内拉出的功能。其它缺点还有:1、工件送进装置中的升降小车底板采用棘爪、棘齿条单向锁定机架的方式不合理，该结构限制了升降小车底板作业功能，使其只能承受向下的压力而不能承受向上的拉力。因此，拆卸过程中，为了能将活柱从缸筒内取出，还要工人另外向缸体内灌注带有一定压力的乳化液、通过乳化液的压力使活柱从缸筒内顶出。如遇到活柱上活塞密封损坏、仅靠液压方式难以顶出活柱。这种二次作业的分离方式、不但费水，而且用过的乳化液也不易收集，污染工作环境。2、原升降架采用在框架两侧设置两个液压缸进行升降，但是由于液压缸的同步性不好，造成升降架起落时不能平衡，对升降架的定位有较大影响。还有移动小车上的扶缸夹紧机构、存在着两抱紧液压缸动作不同步问题。原扶缸夹紧机构设计设计上采用两抱紧液压缸为单独控制、对向安装布置、缸体固定在机架上，液压缸活塞杆端头装有V形块，当抱紧液压缸推动活塞杆前移或后退时，两V形块可向里或向外夹紧或松开。由于液压缸定位丝杠的位置、要针对不同液压缸外径进行调节、才能保证液压缸活塞杆的行程，而单独控制的两抱紧液压缸不易实现同步动作，造成待拆装缸体和拧紧机头不能准确定心，发生乱扣事故。3、原设计采用人工手扶活柱对中缸筒进行装配的，易出安全事故。4、原设计是单车送进、固定位置拆装作业方式，送进小车同一个作业时间里只能装入一只缸，只有在这只缸拆装完成作业后才能放入下一只缸，辅助作业时间长，班生产效率低。5、原设备控制系统全为手动操作、易出差错、工人劳动强度大。正常拆缸时、电气按钮手动操控没问题，一旦碰到锈蚀严重的螺纹导向套时、拧紧工作头马达便会因输出扭矩小而无法松开螺纹导向套，此时工人就需要频繁转换相应按钮、持续启动增力油缸使之往复运动、靠增力油缸推力把螺纹导向套松动开，只有确认螺纹导向套完全松开了、才能利用拧紧工作头马达输出的扭矩将螺纹导向套最终拆卸下来。判断螺纹导向套松动程度如何、取决于操作人员的经验是否丰富，所以最易忙中出错，损坏设备。由于频繁变换操作按钮、工人作业时间长，劳动强度大、易疲劳、影响工作效率。
技术实现思路
专利技术的任务是设计一种新型液压支架立柱立式拆装设备，该设备是以中国专利CN201310373298现有技术为基础、对其设计不合理之处进行改进。用单液压缸推动的同步升降架、替代原双液压缸推动的升降小车升降台，实现了升降小车升降台的同步升降；用插拔销定位装置取代原棘齿条和棘爪机构，用同步性更好的扶缸机构替代原设备的双缸推动扶缸结构；新设计增加了一套机械扶柱装置，彻底解决了人工扶活柱不安全问题，用双工位连续作业方式取代单车单工位作业方式，使工作效率提高了一倍以上。这种新型液压支架立柱立式拆装设备具有结构合理、动作可靠、自动化程度高、易维护等特点、这也正是本专利技术所要实现的预期目的。本专利技术的这种新型液压支架立柱立式拆装设备，是在已有专利基础上进行改进设计的，改进设计包括以下几个方面:1)、彻底改进送进装置升降小车升降台驱动形式，升降小车升降台不再用双液压缸推动，改成用一只液压缸去推动由钢丝绳、动滑轮、定滑轮共同组成的同步升降架，利用定滑轮的导向功能、动滑轮的省力功能，加上动滑轮的行程放大功能、实现升降架的同步升降，而且液压缸的行程缩短一半，满足了提升高度的要求。再用插拔销定位装置取代原棘齿条和棘爪机构，解决升降小车升降机构不能向上拉活柱的问题。方法是，首先卸除原送进装置升降小车升降台的两侧液压缸、取其中一只液压缸、将液压缸固定在框架结构的横梁上，其下部活柱与同步联接体用螺母固定在一起，同步联接体上的两个双绳动滑轮的滑轮架焊接在同步联接体上，双绳动滑轮上的四条钢丝绳绳头固定在升降架的四个角上，液压缸活柱伸出时，带动同步联接体及双绳动滑轮的滑轮架同时向下运动，四个钢丝绳分别通过四个定滑轮的导向同步向上运动、实现升降架同步上升。为保证同步联接体能够实现两个双绳动滑轮的同步升降，液压缸活柱与同步联接体的联接为硬性联接，为防止液压缸承受扭力的作用，在同步联接体两侧各设置一个固定轨道，轨道焊接在主框架的两根立柱上，同步联接体经轨道导向与配合，避免了同步联接体偏扭，保证了升降架的同步升降。四条钢丝绳活动端的运动长度是液压缸运动长度的两倍，为便于同步性能的调整，每个钢丝绳与升降架的固定端都安装了二人夺、调整二人夺能更好满足同步升降的实现。再卸除原工件送进装置中升降小车机架上的棘齿条和棘爪机构，在原位置处加装插拔销定位装置。插拔销定位装置由电动推杆、拉簧、压簧和插拔销组成，插拔销定位装置所需数量四只、结构相同。安装时先将机架上的棘齿条、棘爪拆掉，然后在机架合适位置处打出四排均匀的定位孔，孔径大小与将插拔销相配，定位装置固定在升降小车平台上，通过控制电动推杆的移动来实现插拔销定位装置的同步伸缩和精准定位。推杆和插拔销之间采用弹簧软连接、不会产生过载损坏，同步性能好、可靠性高、且易维护。经此改造后的设备能够同时承受拉力和压力，解决了在同一拆装机上用机械方式完成对活柱、缸体的分离作业，生产效率高。2)、用新型同步扶缸机构替代原设备的双缸推动扶缸结构，解决送进装置两抱紧缸体动作不同步问题。本专利技术优选实施例有两种:a)、采用同步齿轮滑移扶缸机构。方法是:在送进装置升降小车升降台上新增加一套同步齿轮滑移机构。拆除原双缸推动结构中的一只推动液压缸(左侧)、保留右侧一只推动液压缸。右侧推动液压缸前轴端与右侧V型滑动架固连在一起，右侧滑动架两边各有一副齿条、齿端部向下与中心齿轮啮合，左侧滑动架两边也各有一副齿条、齿端部朝上与中心齿轮啮合。中心齿轮通过齿轮座固定在工作台面上、齿轮可绕其轴心旋转。右侧推动液压缸推动齿条移动时带动中心齿轮旋转、左侧齿条随之同步反向移动，两V型滑动架同步向内或向外开合、完成夹紧缸体动作。新增加的这套同步齿轮滑移扶缸机构，由于传动误差小，可保证待拆立柱和拧紧机头间的同心定位效果。b)、采用定滑轮钢丝绳同步扶缸机构。方法是:定滑轮用调整螺栓固定到机架上，用调整螺栓来调节钢丝绳的松紧力，把两边V型块分别固定到钢丝绳环的不同位置，一侧V型块通过液压缸提供动力，通过钢丝绳传递动力，使另外一侧V型块同步前进或者后退。此结构能很好的实现两侧V型块的同步移动，结构简单，维护方便，制造成本低。3)、首次在该领域提出和设计了机械扶柱装置，目的是利用扶柱机械手扶柱取代人工扶柱作业、解决人工扶柱不安全的问题。机械扶柱装置可选设计方案有很多种，结构虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型液压支架立柱立式拆装设备，包括双车双工位作业工序，同步升降架结构，插拔销定位装置，同步扶缸机构，机械扶柱装置，智能电气控制系统，其特征是：所述的双车双工位作业工序，压缸机架(YGJ)采用钢板焊接、机架横梁(YJ)形状为长方形，下平面靠压缸机架(YGJ)固定支撑，机架横梁(YJ)上设置左、中、右三个工位，左侧是压缸工位(2)、右侧是压缸工位(1)、中位是原主机的工作位，两套压拉缸机构分置在右压缸工位(Y1)、左压缸工位(Y2)处，通过两侧的压拉缸座孔与机架横梁(YJ)连接一起，压缸机架(YGJ)立梁正面底板固定一水平横卧的送进车滑动轨道(DG)，轨道(DG)长度大于三台送进小车的宽度，右工位送进小车(G1)与左工位送进小车(G2)、相隔一定的间距排放在送进车滑动轨道(DG)台面上，左、右工位送进小车(G2)、(G1)结构相同、数量为两台，右工位送进小车(G1)、左工位送进小车(G2)底部都有一只活塞杆式液压缸，右液压缸推动小车(G1)可在中间位置向右侧压缸工位(Y1)处往返滑移，左液压缸推动小车(G2)可在中间位置向左侧压缸工位(Y2)处往返滑移；所述的同步升降架结构，升降液压缸(79)用液压缸固定螺栓(90)固定在原送进小车(G1)框架结构的横梁下方，升降液压缸(79)下部活柱与同步联接体(78)用活柱锁紧螺母(89)固定在一起，同步联接体(78)上两个双绳动滑轮(74)和(81)通过滑轮销轴(88)与滑轮架铰接，该滑轮架焊接在同步联接体(78)上，单绳定滑轮(72)、双绳定滑轮(73)、双绳定滑轮(82)、单绳定滑轮(85)通过滑轮销轴(88)与滑轮架铰接，四个滑轮架再焊接在送进小车(G1)框架结构的横梁下方四个角上，双绳动滑轮(74)和(81)上的四根钢丝绳(75)、(76)、(83)、(84)绳头下端连接二人夺(16)上端，二人夺(16)下端固定在升降架(71)的四个角上，升降液压缸(79)活柱伸出时，带动同步联接体(78)及双绳动滑轮(74)和(81)的滑轮架同时向下运动，同步联接体(78)两侧各设置一个固定的连接体轨道(87)，连接体轨道轨道(87)焊接在送进小车(G1)主框架的两根立柱上；所述的插拔销定位装置、其特征是：在原机架(14)立梁合适位置处打出均匀定位孔，四根立梁(14)上的孔位及孔径大小应与将插拔销(31)相配，电推缸支座(38)焊在送进小车机架上，电推缸(36)尾端用销轴(37)铰接，拉簧(35)一头勾套在其前轴端、另一头穿过端盖(34)勾套在插拔销(31)尾部轴端、拉簧(35)端面紧靠在端盖(34)右侧端面上，压簧(32)装在销 轴套(33)内腔、套在插拔销(31)尾部轴端，端盖(34)靠内侧螺纹紧固在销轴套(33)右端，电推缸(36)中心轴和插拔销(31)之间采用拉簧(35)软连接；所述的同步扶缸机构，实施例a)、采用同步齿轮滑移扶缸机构，其特征是：右侧抱紧液压缸(16)前轴端与右侧V型夹持器(18)的滑动架固连在一起，右侧V型夹持器(18)的滑动架两边各有一副齿条(11)、其齿顶端部朝下与中心齿轮(19)啮合，左侧V型夹持器(18)的滑动架两边也各有一副齿条(18)、其齿顶端部朝上与中心齿轮(19)啮合，中心齿轮(19)通过齿轮座(12)固定在升降台(20)台面上、中心齿轮(19)可绕其轴心旋转，抱紧液压缸(16)活塞杆端部与V型夹持器(18)滑动架是通过连接螺栓(15)固定在一起的，齿条(11)与V型夹持器(18)滑动架间用螺栓(13)固定，右侧抱紧液压缸(16)推动齿条(11)移动时带动中心齿轮(19)旋转、左侧齿条(11)随之同步反向移动，两V型夹持器(18)同步向内或向外开合、完成夹紧缸体动作，螺栓(17)是用来紧固抱紧液压缸(16)的；所述的同步扶缸机构，实施例b)、采用定滑轮钢丝绳同步扶缸机构，其特征是：滑轮销轴(4)穿过定滑轮(3)中心孔、两端紧固在滑轮架(2)上，定滑轮(3)可绕滑轮销轴(4)转动，滑轮架(2)共有四个，置放在升降台(20)台面四个角上，滑轮架(2)后侧立板上焊有两个调紧螺栓(1)，调紧螺栓(1)穿过机架(8)后用螺帽紧固在机架(8)上，连接板(5)上钻有三个孔、上中下排列，孔直径大于两倍的钢丝绳(7)直径，左侧两个连接板(5)下端部分别焊牢在V型夹持器(9)左滑动架两侧、右侧两个连接板(5)下端部分别焊牢在V型夹持器(9)右滑动架两侧，处于上部位置的钢丝绳(7)绳头先从V型夹持器(9)右滑动架上侧连接板(5)内侧下孔中穿过，向上绕过右侧定滑轮(3)后、向前从连接板(5)外侧上孔中穿过，绳头向下绕回从中间孔穿出，向上绕回再从连接板(5)外侧上孔穿过，钢丝绳(7)绳头再向左前行、从V型夹持器(9)左滑动架上侧连接板(5)外侧上孔中穿过，向下绕过左侧定滑轮(3...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙辉，潘攀，高宗安，赵建温，刘闯，张红霞，高瑞凯，王峥，
申请(专利权)人：焦作欣扬程煤矿设备有限公司，潘连彪，庞军玲，
类型：发明
国别省市：河南;41