本实用新型专利技术涉及一种夹持装置，尤其是一种圆柱体夹持装置，属于工程机械技术领域。本实用新型专利技术的结构包括安装板，所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴， 所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述油缸活塞杆上具有锥形段，另所述机械手和固定块经铰轴连接。本实用新型专利技术结构设计简单，解决了现有夹持机构的夹不紧、抖动的问题，提高了施工水平定向钻机的施工效率及降低了劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹持装置，尤其是一种圆柱体夹持装置，属于工程机械
技术介绍
在水平定向钻机施工过程中，全自动输送杆机构是水平定向钻机的重要关键组成部件之一，在施工过程中控制钻机的装卸钻杆的速度。而机械手是全自动输送杆机构的最为关键执行部件。在施工过程中，夹钳油缸在液压驱动下执行水平定向钻机机械手的夹持与松卸的动作。目前的水平定向钻机的机械手极易出现抖动、夹不紧钻杆、定位不准确等现象，严重影响了施工的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的缺陷，提供一种圆柱体夹持装置，夹持牢固，定位准确。为了达到上述目的，本技术采取以下技术方案:一种圆柱体夹持装置，包括安装板，其特征在于:所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴，所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆端部位于滚轮之间，所述活塞杆上具有锥形段，所述机械手和固定块经铰轴连接。上述技术方案通过液压驱动执行机械手动作，液压油缸为两端双杆油缸，通过铰轴连接油缸两端机械手，保证机械手工作时的同步性。本技术的目的采用以下技术方案进一步实现:所述安装板板的两端设有与其垂直的挡板，所述挡板的下端经外六角螺栓和弹性垫圈与固定块的下端连接，所述挡板的内侧与机械手贴合。每个机械手的臂部外侧与顶部之间具有圆弧形过渡，所述每个机械手的抓持部外侧具有向抓持部内侧延伸的边，并与抓持部内侧的底部构成尖角，所述抓持部的内侧具有与抓持物相配合的圆弧面。所述固定块位于一组机械手之间，固定块的截面为上部长方形，下部梯形结构，所述梯形的斜边和底边之间为圆弧形。所述液压油缸为两端双杆油缸，并通过圆柱头内六角螺钉固定在安装板上。所述安装板的上表面设有用于装配在全自动输送杆机构上的螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固件。所述机械手的抓持部具有打开和收紧状态，当机械手接触抓持物时，臂部沿铰轴逆时针运动，抓持部为打开状态，液压油缸的无杆腔进油工作，所述活塞杆向外伸出至其锥面与滚轮接触，滚轮轴沿活塞杆的配合位置进行圆周运动，臂部沿铰轴顺时针运动，抓持部为收紧状态。本技术结构设计简单，解决了现有圆柱体夹持机构的夹不紧、抖动的问题，提高了施工水平定向钻机的施工效率及降低了劳动成本。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为图1的俯视图。【具体实施方式】实施例本实施例的结构如图1-图3所示，一种圆柱体夹持装置，包括安装板1，安装板1的底面上对称固定液压油缸2，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手3及固定块4，固定块4位于一组机械手之间，固定块4的截面为上部长方形，下部梯形结构，梯形的斜边和底边之间为圆弧形。一组机械手为对称设置的两个机械手，机械手具有臂部9和抓持部10，每个机械手3的臂部9外侧与顶部之间具有圆弧形过渡，每个机械手3的抓持部10外侧具有向抓持部内侧延伸的边，并与抓持部10内侧的底部构成尖角14，抓持部10的内侧具有与抓持物相配合的圆弧面15。靠近臂部9内侧的底板1上固定滚轮轴8，滚轮轴8上套接滚轮7，液压油缸2活塞杆11位于两个对称的滚轮7之间，活塞杆11上具有锥形段，两侧对称的机械手3和固定块4经铰轴5连接，保证机械手工作时的同步性。安装板1的两端设有与其垂直的挡板6，挡板6的下端经外六角螺栓B2和弹性垫圈B3与固定块4的下端连接，挡板3的内侧与机械手3贴合。液压油缸2为两端双杆油缸，并通过圆柱头内六角螺钉B1固定在安装板上。安装板1的上表面设有用于装配在全自动输送杆机构上的螺纹孔16，螺纹孔内设有紧固件17。通过紧固件装配于全自动输送杆机构上。当水平定向钻机的全自动输送杆机构工作时，圆柱体夹持装置在下落的过程中，机械手3与钻杆相接触时，两侧机械手3自行打开，当钻杆进入两侧机械手3当中时，臂部9沿铰轴5逆时针运动，带动抓持部10张开，即为打开状态，液压油缸2的B 口(无杆腔)进油工作，随着两端的活塞杆11向外伸出至其锥面12与滚轮7接触，滚轮轴8沿活塞杆的配合位置进行圆周运动，臂部9沿铰轴5顺时针运动，带动抓持部向内紧缩，即为收紧状态。以上为钻杆的抓紧动作，钻杆的松卸与以上动作完全相反，不另做详细说明。钻杆的夹紧通过夹持油缸(2)的锥面来完成，夹紧力随着夹持油缸(2) B 口(无杆腔)进油的工作会越来越紧，此结构可有效的保证了钻杆的夹紧和定位，以及不会产生夹持抖动的问题。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。【主权项】1.一种圆柱体夹持装置，包括安装板，其特征在于:所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴，所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述活塞杆上具有锥形段，所述机械手和固定块经铰轴连接。2.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于:所述安装板的两端设有与其垂直的挡板，所述挡板的下端经外六角螺栓和弹性垫圈与固定块的下端连接，所述挡板的内侧与机械手贴合。3.根据权利要求2所述圆柱体夹持装置，其特征在于:每个机械手的臂部外侧与顶部之间具有圆弧形过渡，所述每个机械手的抓持部外侧具有向抓持部内侧延伸的空间，并与抓持部内侧的底部构成尖角，所述抓持部的内侧具有与抓持物相贴合的圆弧面。4.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于:所述固定块位于一组机械手之间，固定块的截面为上部长方形，下部梯形结构，所述梯形的斜边和底边之间为圆弧形。5.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于:所述液压油缸为两端双杆油缸，并通过圆柱头内六角螺钉固定在安装板上。6.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于:所述安装板的上表面设有用于装配在全自动输送杆机构上的螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固件。7.根据权利要求1所述圆柱体夹持装置，其特征在于:所述机械手的抓持部具有打开和收紧状态，当机械手接触抓持物时，臂部沿铰轴逆时针运动，机械手为打开状态，液压油缸的无杆腔进油工作，所述活塞杆向外伸出至其锥面与滚轮接触，滚轮轴沿活塞杆的配合位置进行圆周运动，臂部沿铰轴顺时针运动，机械手为夹紧状态。【专利摘要】本技术涉及一种夹持装置，尤其是一种圆柱体夹持装置，属于工程机械
本技术的结构包括安装板，所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴，？所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述油缸活塞杆上具有锥形段，另所述机械手和固定块经铰轴连接。本技术结构设计简单，解决了现有夹持机构的夹不紧、抖动的问题，提高了施工水平定向钻机的施工效率及降低了劳动成本。【IPC分类】E21B19/10, B25J15/08【公开号】CN205036320【本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种圆柱体夹持装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴， 所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述活塞杆上具有锥形段，所述机械手和固定块经铰轴连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：施杰，严道友，严尚寅，施洋，陈小成，
申请(专利权)人：南京海杰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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