本发明专利技术公开了一种执行器(1)，其包括至少一个电磁体(121、122、13、14、16、17、181、182、19)、磁体外壳(11)、至少一个压销(24)和至少一个能运动的衔铁(14)，衔铁分别具有能沿轴向方向运动的挺柱(16)。在给至少一个电磁体(10)通电时，至少一个衔铁(14)的轴向运动能够经由至少一个挺柱(16)传递到至少一个压销(24)上。根据本发明专利技术设置有至少一个杠杆(30)，杠杆在一侧以能枢转的方式支承在磁体外壳(11)中，并且至少一个挺柱(16)和至少一个压销(24)与杠杆处于作用连接中，使得至少一个挺柱(16)的轴向运动能够传递到至少一个压销(24)上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种执行器。执行器包括至少一个电磁体、磁体外壳、至少一个压销和至少一个能运动的衔铁，衔铁分别具有能沿轴向方向运动的挺柱。在给至少一个电磁体通电时，至少一个衔铁的轴向运动能够经由至少一个挺柱传递到至少一个压销上。
技术介绍
根据现有技术已知了一种执行器，其也称为“变换器”、“驱动元件”、“促动器”和“调节设备”。尤其地还已知了一种执行器，该执行器将针对至少一个电磁体的电信号变换成与电磁体连接的衔铁的机械运动。衔铁再次将其中至少一部分的机械运动传递到与衔铁连接的或与衔铁整合在一起的挺柱、挺杆或衔铁杆上。挺柱(或挺杆或衔铁杆)将其中至少一部分机械运动传递到至少一个也被称为“作动销”的压销。压销将其中至少一部分机械运动传递到机器部件上，例如移行凸轮系统的移行凸轮(机构)，通过所提到的运动对移行凸轮进行调节或推移。德国专利申请DE 10 2008 020 892 A1 和 DE 10 2011 078 525 A1 公开了开头提到的类型的执行器。DE 10 2008 020 892 A1的执行器包括保持和松开设备，该保持和松开设备不是经由磁吸力，而是通过由于止动体在支撑面上的受摩擦限制的自动联锁而造成的夹持作用使压销(执行器销)抵抗朝移出方向加载给压销的压力弹簧的力固定在保持位置中。保持和松开设备包括能朝着压销的移动方向且与该移动方向无关地转移的止动滑动件以及朝着压销的移出方向给止动滑动件加载力的弹簧舌片。弹簧舌片朝着压销的移出方向给与止动滑动件固定连接的衔铁加载力。执行器用于调节移行凸轮。该执行器的缺点是，止动滑动件和弹簧舌片是杆系状(filigran)和高精度的构件，由此执行器在制造零件和装配方面是昂贵的。在DE 10 2011 078 525 A1的双稳态的执行器中，压力弹簧支撑在锁定装置上。与压力弹簧指向相反的支撑弹簧作用在压销(执行器销)上，支撑弹簧支撑在用于压销的导向套或与其连接的部件上。压力和支撑弹簧与锁定装置构成了压销的双稳态的布置。通过该设计方案实现的是，首先通过电磁体促使压销移出并且直至达到压销的双稳态的布置的分界点那么远并且松开锁定装置，从而压力弹簧于是负责使压销完全移出进入移动凹槽中。翘板能够在两侧枢转并居中地支承在不属于磁体外壳的衔铁杆上。翘板与衔铁杆处于作用连接(Wirkverbindung)中，使得衔铁杆的轴向运动能够传递到压销上。该执行器的缺点是，附加的支撑弹簧、锁定装置和翘板同样呈现出杆系状的和高精度的布置，由此该执行器同样在制造零件、组装和装配方面是昂贵的。
技术实现思路
因而本专利技术任务是说明一种执行器，其适用于移行凸轮系统并且在制造和装配方面廉价。该任务通过包括权利要求1特征的执行器解决。根据本专利技术的执行器包括至少一个电磁体、磁体外壳、至少一个压销和至少一个能运动的衔铁，衔铁分别具有能沿轴向方向运动的挺柱。在给至少一个电磁体通电时，至少一个衔铁的轴向运动能够经由至少一个挺柱传递到至少一个压销上。此外，执行器还包括至少一个杠杆，杠杆在一侧以能枢转的方式支承在磁体外壳内。至少一个杠杆与至少一个挺柱和至少一个压销处于作用连接中，使得至少一个挺柱的轴向运动能够传递到至少一个压销上。尤其地，至少一个挺柱贴靠在杠杆上用以进行力传递。执行器适用于对移行凸轮系统进行驱控。在执行器中如此设计和布置的杠杆的优点在于，其在制造和装配方面廉价。单个的磁体通常包括磁线圈、磁轭、磁极铁芯、衔铁和挺柱。磁线圈被磁轭、磁极铁芯和磁体外壳包围。在每个磁线圈中，衔铁能够与挺柱自由轴向运动。挺柱与衔铁一体式连接或者整合在一起，或者是与衔铁固定或不固定地连接的单独的部件。附加地，磁体还可以可选地包括永磁体，永磁体将衔铁保持在下方的终端位置处。假如有至少两个电磁体设置在磁体外壳内，则每个磁体都可以可选地包括磁路返回元件用以更好地传导磁通，磁路返回元件闭合了电磁体的延伸经过磁极铁芯和衔铁的磁路。假如在磁体外壳内仅布置有一个磁体，则通常可以取消磁路返回元件，这是因为磁体外壳例如可以用作为磁路返回。在本专利技术的实施方式中，至少一个挺柱和分别配属于至少一个挺柱的压销以彼此平行错开的方式布置。这种平行错开尤其在这种情况下出现，即，当设置有至少两个磁线圈和至少两个分别配属的压销时，这是因为至少两个磁线圈通常具有相对较大的结构尺寸，相反地与此相比，在至少两个压销之间的间距相对较小。在本专利技术另外的实施方式中，至少一个杠杆包括第一杠杆端部、第二杠杆端部和支撑区域。第一杠杆端部以能围绕磁体外壳的支承件枢转的方式支承。第二杠杆端部贴靠在至少一个压销的第一端部上。支撑区域布置在第一杠杆端部与第二杠杆端部之间并且与至少一个挺柱处于作用连接中。在优选的实施方式中，用于第一杠杆端部的支承件是销钉或半圆柱体并且第一杠杆端部以滑动的方式支承在支承件上或滚动支承在支承件上。优选地，至少一个杠杆通过变形加工(Umformen)制成，例如通过冲压弯曲法。在优选的实施方式中，第二杠杆端部具有球形的凹陷部，并且/或者所配属的压销的第一端部具有球形隆起部。通过该设计方案，在压销与所配属的杠杆之间不存在面式接触，而是(按照理想方式)仅以点或线接触。根据本专利技术的杠杆与压销之间的接触的实施方式的优点在于，促使可靠和更好地从杠杆向压销进行力传递，该力传递与杠杆位置无关。此外，杠杆的支撑区域还可以成形为槽形的凹陷部。通过该设计方案，挺柱稳定地贴靠在杠杆上，并且挺柱总是停留在正确的工作位置中。杠杆上的球形面和槽形的凹陷部可以简单且廉价地在变形加工的杠杆上制成。同样，压销的第一端部上的球形面也可以简单且廉价地制成。优选地，相应的压销的升降行程能够借助位于第一杠杆端部与第二杠杆端部之间且与至少一个挺柱处于作用连接中的支撑区域的位置来调节。相应的压销的由相应杠杆预先给定的升降行程的长度应当等于或大于所配属的衔铁的预先给定的升降行程的长度。假如杠杆上的支撑区域的位置以如下方式调整，S卩，使两个升降行程长度相同(转换比1:1)，则挺柱的运动程度完全变换成相应的压销的等度量的运动。杠杆以优选的方式是刚性的杠杆，因而不会因为形变而损失能量。按照理想方式，然而却以如下方式调整杠杆上的支撑区域的位置，即，根据如此调整的杠杆比例使衔铁行程与压销行程相比更小。与至少一个衔铁走过完整的压销行程的实施方式相比，由于衔铁行程更小所以可以紧凑地设计相应的电磁线圈，并且因此可以更紧凑地设计具有至少一个磁体的磁体外壳。因此，在衔铁行程更小的情况下可以紧凑地设计执行器。大约为2的转换比已被证实是有利的，其中，也就是压销的升降行程的长度约为所配属的衔铁的升降行程长度的两倍。但是也能够实行其他转换比。【附图说明】以下应当将要结合附图进一步阐述本专利技术的实施例及其优点。附图中的尺寸比例不总是与真实的尺寸比例相应，这是因为一些形状被简化示出，而另一些形状为了更好说明而与其他元件相比放大示出。其中:图1示出处于静止位置的根据本专利技术的实施方式的执行器的示意图；图2示出杠杆的立体的俯视图，该杠杆设置在本专利技术的另一实施方式的执行器内；图3示出根据图2的杠杆的立体的底视图；并且图4示出根据图2的杠杆的细节图，该杠杆装当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种执行器(1)，其包括至少一个电磁体(121、122、13、14、16、17、181、182、19)、磁体外壳(11)、至少一个压销(24)和至少一个能运动的衔铁(14)，所述衔铁分别具有能沿轴向方向运动的挺柱(16)，其中，在给所述至少一个电磁体(121、122、13、14、16、17、181、182、19)通电时，所述至少一个衔铁(14)的轴向运动能够经由所述至少一个挺柱(16)传递到所述至少一个压销(24)上，其特征在于具有至少一个杠杆(30)，所述杠杆在一侧以能枢转的方式支承在磁体外壳(11)中，并且所述至少一个挺柱(16)和所述至少一个压销(24)与所述杠杆处于作用连接中，使得所述至少一个挺柱(16)的轴向运动能够传递到所述至少一个压销(24)上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·施泰格瓦尔德，延斯·霍佩，斯特凡·科尼亚斯，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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