机械手学习系统技术方案

本实用新型专利技术适用于机械手控制技术领域，提供了一种机械手学习系统，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。借此，本实用新型专利技术可以方便的控制机械手，从而提高机械手学习的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手控制
，尤其涉及一种机械手学习系统。
技术介绍
随着自动化技术的发展，机器人在一定范围内得到了应用。机械手也得到较大程度的普及。现有技术的自动机械手需专业技术人员编写程序源代码，才能实现四轴机械手的动作。在实际生产中，此方式产品切换周期长，并需要专业技术人员来完成，造成工厂成本上升、产品切换不能快速响应等现象。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种机械手学习系统，其可以方便的控制机械手，从而提高机械手学习的便利性。为了实现上述目的，本技术提供一种机械手学习系统，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括:用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。根据本技术的机械手学习系统，所述控制装置内设有用于记录所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和角度调节机构运行状态的记录芯片。根据本技术的机械手学习系统，所述控制装置还设有用于控制所述机械手进入前/后一状态的控制按键。本技术通过对机械手连接一控制装置，以使控制装置可以方便的控制其运行轨迹及位置。具体的说，机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂、角度调节机构及连接机构，控制装置通过信号控制线与连接机构连接，并且控制装置包括:用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件及用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。借此，本技术可通过控制装置控制机械手可机械臂的运行，以方便后续操作。【附图说明】图1是本技术一实施例的机械手学习系统结构示意图；图2是本技术一实施例的原理结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1和图2，本技术提供了一种机械手学习系统，其包括机械手10和控制装置20，所述机械手10包括第一机械臂11、第二机械臂12和第三机械臂13，并且所述第一机械臂11、第二机械臂12和第三机械臂13呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂11与第二机械臂12之间呈可滑动连接，所述第一机械臂11与第三机械臂13之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂13底部还设有角度调节机构14及连接机构15。所述控制装置20通过信号控制线30与所述连接机构15连接，并且所述控制装置20至少包括第一控制部件21和第二控制部件22，其中:第一控制部件21用于控制所述第一机械臂11和第二机械臂12运行。具体的，第一机械臂11可以接受第一控制部件21的操作控制，在平面内沿坐标系X方向移动，第二机械臂12则可以接受第一控制部件21的操作控制在平面内沿坐标系Y方向移动。第二控制部件22，用于控制所述第三机械臂13和角度调节结构14运行。具体的，第三机械臂13可以接受第二控制部件22的操作控制，在Z方向移动，角度调节结构14则可以接受第二控制部件22的指令，使机械手10作角度调整。优选的是，本技术的控制装置20还设有用于控制所述机械手10进入前/后一状态的控制按键23。本技术的实施例中，机械手10在某一角度，各机械臂为运行到某一位置时，定义为一个运行状态。当前状态完成后，可以通过控制按键，控制机械手10进入下一状态。本技术的控制装置20可以采用改进的游戏手柄，且其内部可以设置记录芯片24，用于记录所述第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13和角度调节机构14运行状态的记录芯片24。记录芯片24可以根据第一控制部件21和第二控制部件22的控制过程，及确认的机械手10的点位，记录机械手10的运行轨迹，从而保存机械手10的一个运行状态的运行数据。当控制装置20通过其它调节键控制机械手10进入下一状态时，记录芯片24可再次进行记录。机械手10的多个状态连接起来即为最终的操作过程。本技术基于记录芯片的储存数据，可以通过编程单元对储存数据进行处理，以编程方式形成一个完整的操作流程，进而使机械手10按照该流程自动运行操作，而不再需要人工。通过以上设置流程可以看出，此套机械手10设置点位时无需专业编程人员，SP可轻松设置各轴运行时的点位、运行轨迹等，简化了操作流程，提高了生产效率。综上所述，本技术通过对机械手连接一控制装置，以使控制装置可以方便的控制其运行轨迹及位置。具体的说，机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂、角度调节机构及连接机构，控制装置通过信号控制线与连接机构连接，并且控制装置包括:用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件及用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。借此，本技术可通过控制装置控制机械手可机械臂的运行，以方便后续操作。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。【主权项】1.一种机械手学习系统，其特征在于，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构； 所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括: 用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件； 用于控制所述第三机械臂和角度调节机构运行的第二控制部件。2.根据权利要求1所述的机械手学习系统，其特征在于，所述控制装置内设有用于记录所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和角度调节机构运行位置和轨迹的记录芯片。3.根据权利要求1所述的机械手学习系统，其特征在于，所述控制装置还设有用于控制所述机械手进入前/后一状态的控制按键。【专利摘要】本技术适用于机械手控制
，提供了一种机械手学习系统，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。借此，本技术可以方便的控制机械手，从而提高机械手学习的便利性。【IPC分类】B25J13/02, B2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手学习系统，其特征在于，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节机构运行的第二控制部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方，陈志诚，
申请(专利权)人：陈方，陈志诚，
类型：新型
国别省市：广东;44