一种坩埚自动存取柜制造技术

技术编号:12869277 阅读:93 留言:0更新日期:2016-02-13 19:16
本实用新型专利技术公开了一种坩埚自动存取柜,包括柜体,柜体上开设有坩埚存取口,柜体内设有升降组件和吸附组件,吸附组件靠近坩埚存取口设置用于吸附需存取的坩埚,升降组件设于吸附组件的下方,升降组件上设有依次堆叠的数个坩埚,升降组件带动坩埚上下升降并与吸附组件配合以完成坩埚的存取。本实用新型专利技术设计合理、坩埚存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到物料样品的制样、分析设备领域,具体涉及一种坩祸自动存取柜。
技术介绍
对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作,各个国家均有强制标准,必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下,把采集到的样品粒度逐渐减小,质量也逐步减少,直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求,然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失,不能够令样本发生一些物理或化学变化,否则将会对最终的试验结果造成影响。如以煤料分析为例,实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等),被抽样的母本一般比较大(几十吨到几万吨不等),最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”,目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后,下一过程是制样,制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中,会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化,对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此,准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然,对于其他的物料,必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。在物料(如矿石、煤料)的样品采制样和分析过程中,会使用到坩祸。坩祸用于装载样品以进行相关的分析实验,坩祸存取柜则用于存放未使用的坩祸或者用于存放盛有样品的坩祸以进行下一步的分析实验。现有的坩祸存取柜存在以下技术问题:(1)柜内设计不合理,每个坩祸需占用一个单独的空间,若需要存放的坩祸较多时,则坩祸存取柜也须同步设计成大的柜体,导致坩祸存取柜占用的空间较大。(2)存取坩祸时,机械手需要精确定位到每个坩祸的具体位置点,对机械手的行程、控制要求高,存取坩祸不够方便、快捷、高效。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,提供一种设计合理、坩祸存放多、柜体空间小、存取过程方便快捷的坩祸自动存取柜。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种坩祸自动存取柜,包括柜体,所述柜体上开设有坩祸存取口,所述柜体内设有升降组件和吸附组件,所述吸附组件靠近坩祸存取口设置用于吸附需存取的坩祸,所述升降组件设于吸附组件的下方,所述升降组件上设有依次堆叠的数个坩祸,所述升降组件带动坩祸上下升降并与吸附组件配合以完成坩祸的存取。作为本技术的进一步改进,所述吸附组件包括一个以上的气吸式吸盘和用于检测坩祸吸附时位置信息的坩祸检测模块,所述气吸式吸盘设于升降组件上堆叠的坩祸的上方用于吸附需存取的坩祸。作为本技术的进一步改进,所述吸附组件包括一个以上的磁吸式通电磁铁和用于检测坩祸吸附时位置信息的坩祸检测模块,所述坩祸上设有用于与通电磁铁相磁吸配合的磁性部,所述通电磁铁设于升降组件上堆叠的坩祸的上方用于吸附需存取的坩祸。作为本技术的进一步改进,所述升降组件包括升降平台板、升降驱动电机和升降驱动丝杆,所述升降平台板设于吸附组件的下方,所述升降平台板上设有依次堆叠的数个坩祸,所述升降驱动电机驱动升降平台板沿升降驱动丝杆上下运动。作为本技术的进一步改进,所述坩祸呈圆盘式结构,所述坩祸的底部直径小于坩祸的开口直径以使上下两个坩祸间形成堆叠。与现有技术相比,本技术的优点在于:(1)本技术的坩祸自动存取柜,通过优化设计,在柜内采用坩祸套坩祸叠加堆放的方式,大大节省了坩祸的存放空间,使得柜内存放坩祸数量多,且柜体占用空间小。(2)本技术的坩祸自动存取柜,通过采用升降和吸附相结合的方式,在柜体上只设有一个取放坩祸位,存取坩祸时仅需固定一个位置,降低了机械手的工作复杂度。(3)本技术的坩祸自动存取柜,不论是气吸式吸盘吸附坩祸还是通电磁铁磁吸坩祸的方式,都无需对坩祸的锅体本身形成很大的压力即可将坩祸吸附,不会对坩祸造成损坏,取樹祸效率大为提尚。(4)本技术的坩祸自动存取柜,存取坩祸方便、快捷,大大降低了工作复杂度,提高了工作效率。【附图说明】图1是本技术在实施例中设有气吸式吸盘时的正面结构原理示意图。图2是本技术在另一实施例中设有通电磁铁时的正面结构原理示意图。图3是本技术在实施例中升降组件的正面结构原理示意图。图4是本技术在实施例中坩祸的正面结构原理示意图。图例说明:1、柜体;11、坩祸存取口 ;2、升降组件;21、升降平台板;22、升降驱动电机;23、升降驱动丝杆;3、吸附组件;31、气吸式吸盘;32、坩祸检测模块;33、通电磁铁;4、坩祸。【具体实施方式】以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图4所示,本技术提供一种坩祸自动存取柜,包括柜体1,柜体1上开设有坩祸存取口 11,当需要存取坩祸4时,机械手从坩祸存取口 11进出以完成坩祸4的存取。柜体1内设有升降组件2和吸附组件3,吸附组件3靠近坩祸存取口 11设置用于吸附需存取的坩祸4,升降组件2设于吸附组件3的下方,升降组件2上设有依次堆叠的数个坩祸4形成坩祸堆叠区,升降组件2带动坩祸4上下升降并与吸附组件3配合以完成坩祸4的存取。当需要存坩祸4时,机械手带动坩祸4从坩祸存取口 11进入,并将坩祸4送至吸附组件3的下方,吸附组件3工作将坩祸4吸附,机械手退出;升降组件2向上运动,使得原本处于升降组件2上的最顶端的坩祸4处于被吸附的坩祸4的下方;此时,吸附组件3停止吸附,被吸附的坩祸4堆叠在原本最顶端的坩祸4上(如升降组件2上原本没有坩祸4,则被吸附的坩祸4直接落在升降组件2上),升降组件2向下运动,完成坩祸4的存放。当需要取坩祸4时,升降组件2上升,将升降组件2上的坩祸4整体抬升至吸附组件3处后,升降组件2停止上升;吸附组件3工作,将位于最顶端的坩祸4吸附;升降组件2下降,带动剩余的坩祸4 (如果此时升降组件2上还存有其他的坩祸4)向下运动;机械手从坩祸存取口 11伸入并到达被吸附的坩祸4位置,吸附组件3关闭以停止吸附,坩祸4落至机械手上并被取出。通过这样的优化设计,在柜体1内采用坩祸套坩祸叠加堆放的方式,数个坩祸4依次堆叠在一起,每个坩祸4无需占用一个单独的空间,大大节省了坩祸4的存放空间,使得存取柜内存放的坩祸4数量多,且柜体1占用空间小。同时,本技术通过采用升降和吸附相结合的方式,在柜体1上只设有一个取放坩祸位,存取坩祸4时仅需固定一个位置,降低了机械手的工作复杂度,存取坩祸方便、快捷。进一步,在较佳实施例中,吸附组件3包括一个以上的气吸当前第1页1 2 本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种坩埚自动存取柜,包括柜体(1),所述柜体(1)上开设有坩埚存取口(11),其特征在于,所述柜体(1)内设有升降组件(2)和吸附组件(3),所述吸附组件(3)靠近坩埚存取口(11)设置用于吸附需存取的坩埚(4),所述升降组件(2)设于吸附组件(3)的下方,所述升降组件(2)上设有依次堆叠的数个坩埚(4),所述升降组件(2)带动坩埚(4)上下升降并与吸附组件(3)配合以完成坩埚(4)的存取。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:肖兵球吴成乞李冬军
申请(专利权)人:湖南三德科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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