单伺服电机双泵闭环控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种单伺服电机双泵闭环控制系统，包括总控制器、伺服驱动装置、供油泵总成、液压系统和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压系统供油，供油泵总成包括至少两个油泵，各油泵同时与伺服驱动装置传动连接，各油泵设有供油油路，供油油路与液压系统的油路连接，其中，至少一油泵的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压系统电性连接，至少另一油泵的供油油路上设有泄压装置。当检测到液压系统压力低时，控制各油泵大流量供油，速度快，当液压系统油压达到系统设定的压力时，一部分油泵泄压，其余一部分油泵供油，从而维持伺服电机、驱动器在额定功率下工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压伺服控制系统，特别是一种单伺服电机双栗闭环控制系统。
技术介绍
伺服电机配定量栗是目前液压伺服控制系统常用的一种伺服控制系统，通常单栗单电机，便于控制。但是，对于一些生产复合型产品的用户，他们要求压力机的速度快，吨位大(压力大)，所以，需要对伺服电机、驱动器功率要求大，成本相应提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理简单，节能、低成本，既能满足压力低、速度快的工艺要求，又能满足压力高、速度慢的工艺要求的单伺服电机双栗闭环控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种单伺服电机双栗闭环控制系统，包括总控制器、伺服驱动装置、供油栗总成、液压系统和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油栗总成用于给液压系统供油，其特征在于:所述供油栗总成包括至少两个油栗，各油栗同时与伺服驱动装置传动连接，各油栗设有供油油路，供油油路与液压系统的油路连接，其中，至少一油栗的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压系统电性连接，至少另一油栗的供油油路上设有泄压装置。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决:作为更具体的一种方案，所述供油栗总成包括两个油栗，其分别为第一油栗和第二油栗，第一油栗和第二油栗的供油油路分别与液压系统的油路连接。所述压力检测器设置在第一油栗的供油油路上，泄压装置设置在第二油栗的供油油路上。所述总控制器为第一 PLC可编程控制器。所述总控制器还与人机界面电性连接，人机界面的作用在于向总控制器输入流量给定、压力给定命令。所述人机界面为触摸屏。所述伺服驱动装置包括依次电性连接的副控制器、速度控制调节器、功率驱动器和伺服电机，伺服电机与供油栗总成传动连接，伺服电机的转轴上设有用于检测其转速的速度检测器，速度检测器与副控制器电性连接。所述副控制器为第二 PLC可编程控制器。所述速度检测器为旋转编码器。本技术的有益效果如下:( 1)此款控制系统在检测到液压系统压力低时，控制各油栗大流量供油，速度快，当液压系统油压达到系统设定的压力时，一部分油栗泄压，其余一部分油栗供油，从而维持伺服电机、驱动器在额定功率下工作，满足了复合型产品用户在生产铝制产品压力低，速度快，而生产不锈钢时，要求压力高，速度慢的工艺要求，既经济又节能；(2)此款控制系统优选为两个油栗。【附图说明】图1为本技术一实施例结构框图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1所示，一种单伺服电机双栗闭环控制系统，包括总控制器2、伺服驱动装置、供油栗总成、液压系统12和压力控制调节器3，总控制器2通过压力控制调节器3与伺服驱动装置电性连接，供油栗总成用于给液压系统12供油，所述供油栗总成包括第一油栗8和第二油栗9，两油栗同时与伺服驱动装置传动连接，两油栗设有供油油路，供油油路与液压系统12的油路连接，其中，第一油栗8的供油油路上设有压力检测器11，压力检测器11分别与总控制器2和液压系统12电性连接，第二油栗9的供油油路上设有泄压装置13。所述总控制器2为第一 PLC可编程控制器。所述总控制器2还与人机界面1电性连接，所述人机界面1为触摸屏。所述伺服驱动装置包括依次电性连接的副控制器4、速度控制调节器5、功率驱动器6和伺服电机7，伺服电机7与供油栗总成传动连接，伺服电机7的转轴上设有用于检测其转速的速度检测器10，速度检测器10与副控制器4电性连接。所述副控制器4为第二 PLC可编程控制器。所述速度检测器10为旋转编码器。其工作原理是:当液压系统12压力低时，双栗(第一油栗8和第二油栗9)大流量供油，速度快，当液压系统12油压达到系统设定的压力时，一栗(第二油栗9)泄压，单栗(剩下第一油栗8)供油，从而维持伺服电机7、功率驱动器6在额定功率下工作，满足了复合型产品用户在生产铝制产品压力低，速度快，而生产不锈钢时，要求压力高，速度慢的工艺要求，既经济又节能。【主权项】1.一种单伺服电机双栗闭环控制系统，包括总控制器、伺服驱动装置、供油栗总成、液压系统和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油栗总成用于给液压系统供油，其特征在于:所述供油栗总成包括至少两个油栗，各油栗同时与伺服驱动装置传动连接，各油栗设有供油油路，供油油路与液压系统的油路连接，其中，至少一油栗的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压系统电性连接，至少另一油栗的供油油路上设有泄压装置。2.根据权利要求1所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述供油栗总成包括两个油栗，其分别为第一油栗和第二油栗，第一油栗和第二油栗的供油油路分别与液压系统的油路连接。3.根据权利要求2所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述压力检测器设置在第一油栗的供油油路上，泄压装置设置在第二油栗的供油油路上。4.根据权利要求1所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述总控制器为第一 PLC可编程控制器。5.根据权利要求1所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述总控制器还与人机界面电性连接。6.根据权利要求5所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述人机界面为触摸屏。7.根据权利要求1所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述伺服驱动装置包括依次电性连接的副控制器、速度控制调节器、功率驱动器和伺服电机，伺服电机与供油栗总成传动连接，伺服电机的转轴上设有用于检测其转速的速度检测器，速度检测器与副控制器电性连接。8.根据权利要求7所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述副控制器为第二 PLC可编程控制器。9.根据权利要求7所述单伺服电机双栗闭环控制系统，其特征在于:所述速度检测器为旋转编码器。【专利摘要】本技术涉及一种单伺服电机双泵闭环控制系统，包括总控制器、伺服驱动装置、供油泵总成、液压系统和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压系统供油，供油泵总成包括至少两个油泵，各油泵同时与伺服驱动装置传动连接，各油泵设有供油油路，供油油路与液压系统的油路连接，其中，至少一油泵的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压系统电性连接，至少另一油泵的供油油路上设有泄压装置。当检测到液压系统压力低时，控制各油泵大流量供油，速度快，当液压系统油压达到系统设定的压力时，一部分油泵泄压，其余一部分油泵供油，从而维持伺服电机、驱动器在额定功率下工作。【IPC分类】F15B21/02【公开号】CN205013442【申请号】CN201520590844【专利技术人】兰秀辉, 陈轼轩, 冯松生, 郭富文, 张恒 【申请人】广东锻压机床厂有限公司【公开日】2016年2月3日【申请日】2015年8月8日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单伺服电机双泵闭环控制系统，包括总控制器、伺服驱动装置、供油泵总成、液压系统和压力控制调节器，总控制器通过压力控制调节器与伺服驱动装置电性连接，供油泵总成用于给液压系统供油，其特征在于：所述供油泵总成包括至少两个油泵，各油泵同时与伺服驱动装置传动连接，各油泵设有供油油路，供油油路与液压系统的油路连接，其中，至少一油泵的供油油路上设有压力检测器，压力检测器分别与总控制器和液压系统电性连接，至少另一油泵的供油油路上设有泄压装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：兰秀辉，陈轼轩，冯松生，郭富文，张恒，
申请(专利权)人：广东锻压机床厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44