本实用新型专利技术属于交通安全领域，公开了一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，该防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞 目.ο
技术介绍
为了能够满足交通通行的需要以及美观等方面的要求，我国现有的高速公路匝道设计的越来越复杂。驾驶人在接近高速公路匝道时，可能因为对路况不熟悉以及没有及时发现高速公路上的交通标志而未能及时进入匝道。这时驾驶人通常会紧急制动，然后转向进入高速公路匝道。这样就有可能与后方行驶车辆发生碰撞。特别是在高速公路上车辆行驶速度一般较大，如果后方行驶车辆是重型车辆则难以及时减速制动。此时极有可能引发重大的交通事故。如图1所示为高速公路匝道口示意图，其中1为高速公路匝道口，2为高速公路主匝道路段。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，能够在车辆未能及时进入匝道口时，判断出车辆会因为紧急制动并转向进入匝道口而与后方车辆发生碰撞的可能性，从而可以有效的预防这一类的交通事故的发生。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案予以实现。一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，所述防撞装置包括:智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元；其中，所述智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；所述前置激光扫描雷达，用于采集自身车辆前方的路况信息，所述自身车辆前方的路况信息至少包括所述自身车辆前方是否出现高速公路匝道口 ；所述转角传感器，用于检测自身车辆方向盘的转角；所述制动行程传感器，用于检测自身车辆制动踏板的制动行程；所述后置激光扫描雷达，用于采集自身车辆后方右侧的路况信息，所述自身车辆后方右侧的路况信息至少包括后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度；所述处理单元，用于接收所述前置激光扫描雷达发送的自身车辆前方的路况信息，并根据自身车辆前方的路况信息，判断自身车辆是否到达高速公路匝道口，并当自身车辆到达高速公路匝道口时，触发所述转角传感器、所述制动行程传感器和所述智能CAN转换器进行工作；所述处理单元，还用于接收所述转角传感器发送的转角检测结果、所述制动行程传感器发送的制动行程检测结果、所述智能CAN转换器发送的转向灯信息，并根据所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息判断自身车辆的驾驶员是否因未及时进入匝道而要进行紧急制动，并在自身车辆的驾驶员未及时进入匝道而要进行紧急制动时触发所述后置激光扫描雷达进行工作；所述处理单元，还用于根据后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动。所述语音报警装置，用于将自身车辆是否适合进行紧急制动的结果进行播报。本技术的特点和进一步的改进为:(1)所述语音报警装置具体用于实时接收所述处理单元发送的自身车辆是否适合进行紧急制动的结果，并驱动所述语音报警装置中的喇叭发出语音提醒。(2)所述处理单元封装在金属盒中，并通过导线将所述转角传感器的接口、所述制动行程传感器的接口和所述智能CAN转换器的接口与所述处理单元的I/O接口连接。(3)所述处理单元，还用于将自身车辆是否适合进行紧急制动的结果发送给电子控制单元ECU，以使得所述ECU对自身车辆进行控制。本技术提供的一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置中，该防撞装置结构简单而可靠，成本小且适合广泛推广，能够有效的减少高速公路上高速公路匝道处的交通事故。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的高速公路匝道口示意图；图2为本技术实施例提供的车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置的结构示意图一；图3为本技术实施例提供的车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置的结构示意图二。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2所示，本技术实施例提供一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，该防撞装置包括智能CAN转换器1、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达2、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器3、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器4、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达5、安装在仪表盘上的语音报警装置6，以及与所述智能CAN转换器1、所述前置激光扫描雷达2、所述转角传感器3、所述制动行程传感4、所述后置激光扫描雷达5、所述语音报警装置6分别电连接的处理单元7。其中，所述智能CAN转换器1，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯。所述前置激光扫描雷达2，用于采集自身车辆前方的路况信息，所述自身车辆前方的路况信息至少包括所述自身车辆前方是否出现高速公路匝道口。所述转角传感器3，用于检测自身车辆方向盘的转角。所述制动行程传感器4，用于检测自身车辆制动踏板的制动行程。 所述后置激光扫描雷达5，用于采集自身车辆后方右侧的路况信息，所述自身车辆后方右侧的路况信息至少包括后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度。所述处理单元7，用于接收所述前置激光扫描雷达发送的自身车辆前方的路况信息，并根据自身车辆前方的路况信息，判断自身车辆是否到达高速公路匝道口，并当自身车辆到达高速公路匝道口时，触发所述转角传感器、所述制动行程传感器和所述智能CAN转换器进行工作。所述处理单元7，还用于接收所述转角传感器发送的转角检测结果、所述制动行程传感器发送的制动行程检测结果、所述智能CAN转换器发送的转向灯信息，并根据所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息判断自身车辆的驾驶员是否因未及时进入匝道而要进行紧急制动，并在自身车辆的驾驶员未及时进入匝道而要进行紧急制动时触发所述后置激光扫描雷达进行工作。所述处理单元7，还用于根据后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动。所述语音报警装当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆前方保险杠上的前置激光扫描雷达、安装在自身车辆方向盘上的转角传感器、安装在自身车辆制动踏板上的制动行程传感器、安装在自身车辆后方保险杠上的后置激光扫描雷达、安装在仪表盘上的语音报警装置，以及与所述智能CAN转换器、所述前置激光扫描雷达、所述转角传感器、所述制动行程传感器、所述后置激光扫描雷达、所述语音报警装置分别电连接的处理单元；其中，所述智能CAN转换器，用于采集自身车辆CAN总线上的转向灯信息，所述转向灯信息用于指示自身车辆是否开启转向灯以及开启的是左转向灯还是右转向灯；所述前置激光扫描雷达，用于采集自身车辆前方的路况信息，所述自身车辆前方的路况信息至少包括所述自身车辆前方是否出现高速公路匝道口；所述转角传感器，用于检测自身车辆方向盘的转角；所述制动行程传感器，用于检测自身车辆制动踏板的制动行程；所述后置激光扫描雷达，用于采集自身车辆后方右侧的路况信息，所述自身车辆后方右侧的路况信息至少包括后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度；所述处理单元，用于接收所述前置激光扫描雷达发送的自身车辆前方的路况信息，并根据自身车辆前方的路况信息，判断自身车辆是否到达高速公路匝道口，并当自身车辆到达高速公路匝道口时，触发所述转角传感器、所述制动行程传感器和所述智能CAN转换器进行工作；所述处理单元，还用于接收所述转角传感器发送的转角检测结果、 所述制动行程传感器发送的制动行程检测结果、所述智能CAN转换器发送的转向灯信息，并根据所述转角检测结果、所述制动行程检测结果和所述转向灯信息判断自身车辆的驾驶员是否因未及时进入匝道而要进行紧急制动，并在自身车辆的驾驶员未及时进入匝道而要进行紧急制动时触发所述后置激光扫描雷达进行工作；所述处理单元，还用于根据后方车辆的尺寸以及自身车辆与所述后方车辆的相对距离和相对速度，判断自身车辆是否适合进行紧急制动；所述语音报警装置，用于将自身车辆是否适合进行紧急制动的结果进行播报。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭应时，杜康，付锐，王畅，袁伟，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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