用于切削加工的传送中心制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于切削加工工件(5)的传送中心(33)，该传送中心具有机器框架(2)、多个优选方位固定的布置在机器框架(2)中的，尤其是布置在加工头(27)中的加工主轴(28)、工件载体(4)和布置在机器框架(2)中的工件操纵器(3)，至少两个待加工的工件(5)分别借助夹紧装置(6)布置在工件载体上，工件载体(4)用法兰连接在工件操纵器上，并且工件操纵器借助驱动器件能沿至少一个相对于机器框架(2)的空间方向运动。为了在平行加工时实现很高的加工准确性，提出，为了补偿在工件(5)彼此间的实际位置与理论位置之间的偏差，传送中心(33)具有位置补偿系统(1)，位置补偿系统具有至少两个布置工件(5)与机器框架(2)之间的压力元件(16)，压力元件的作用方向彼此间围成角度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种用于切削加工工件中的至少一个的传送中心，该传送中心具有机器框架、多个优选方位固定的布置在机器框架中的，尤其是布置在加工头中的加工主轴、工件载体和布置在机器框架中的工件操纵器，至少两个待加工的工件分别借助夹紧装置布置在工件载体上，工件载体用法兰连接到工件操纵器上，而工件操纵器借助驱动器件能沿至少一个相对于机器框架的空间方向运动。
技术介绍
在已公知的传送中心(EP2310166B1)中，加工主轴布置在主轴头中，从而确定了各个加工主轴彼此间、相对工件并且相对机器框架的相对位置。必要时，一些刀具主轴可以在拉回的静止位置至移出的工作位置之间移行。没有给单个加工主轴设置位置匹配。在传送中心中，待加工的工件被引导向刀具，此外，主轴头设计用于执行大量的相同类型的加工，多个加工大多同时在不同的特征位置上实施。因此，从对单个刀具的精确定位的准确性要求就转移至工件关于多个刀具的精确取向。位置偏差会例如通过工件载体的重量和多个或一个张紧在其上的工件的重量产生。由加工造成的负载也导致了向工件载体的力作用，并且依赖于至夹紧部或保持部的间隔地导致了相应的杠杆力臂。在已公知的传送中心中，机器框架或者机器台座相应实心地实施，这在提高了的产品成本中产生影响。但是，实心的工件保持体，包括用于其移行的装置在内具有另一关键的缺点:因为工件必须尽可能快速地在加工位置之间移行，为此在实心的构造的情况下需要更多的驱动能量，以便使物体加速且再次制动。该运动也会导致，整个传送中心实施微振动，这就对可实现的准确性以及表面质量产生不利影响。因为刀具的相对位置彼此间并不能改变，所以必须确保，工件针对所有的加工步骤或者加工特征正确取向。这尤其在同时加工多个工件时特别有意义。针对另外的机床，由现有技术公知了如下实施方案，在这些实施方案中校正工件与加工主轴之间的取向。因此，DE3708412A1描述了一种用于水平调整工件载体的装置。为此，工件载体在端部上能枢转地支承，并且在工件载体的另外的端部上配设有能受控制的压力元件。因此，工件可以相对于刀具始终调整到预给定的零位置上。对于在具有多主轴加工头的传送装置中出现的问题，DE3708412A1并没有公开解决方案，这是因为在这种多主轴加工头的情况下同时实施多个加工，而为此，工件载体的能枢转的支承并没有给这样平行的加工的准确性带来改善。此外，由DE202010008979U1公知了一种机床，在该机床中，经由多个平行的压力元件在工件载体相对于能运动的加工主轴倾斜的情况下能够调节具有两个工件的工件载体。
技术实现思路
因此，本技术提出的任务在于，以如下方式对上文描述的类型的传送中心进行设计上的改变，即，因此总是可以确保对多个同时的加工位置的高的位置准确性，即使同时加工多于一个工件时也如此。此外，传送中心的紧凑的构造应是可能的。本技术通过如下方式解决提出的任务，S卩，为了补偿工件彼此间的实际位置与理论位置之间的偏差，传送中心具有位置补偿系统，位置补偿系统具有至少两个布置在工件与机器框架之间的压力元件，压力元件的作用方向彼此间围成角度。如果传送中心具有至少两个布置在工件与机器框架之间的压力元件，压力元件的作用方向彼此间围成角度，那么就可以以灵巧的方式提供对在工件彼此间的实际位置与理论位置之间的偏差的补偿，这也在利用多主轴加工头进行平行加工的情况下可以提供最高的位置准确性。两个压力元件之间的角度，也就是能够实现，至少在两个方向上能够进行在实际位置与理论位置之间的位置补偿。在此，能设想到所有的角度，以便能够提供对工件、多个工件或者多个工件彼此间的期望的位置补偿，用以在传送中心中进行准确的平行加工。除了通过工件或者多个工件的相对于工件载体的错误取向造成的位置偏差以外，也能设想到由于工件操纵器的取向造成的位置偏差。此外根据本技术，能沿至少一个相对于机器框架的空间方向运动的工件操纵器由于工件操纵器的驱动器件或导向机构现有的不准确性而在对工件的定位准确性中不必被考虑。通过工件载体或者张紧在其上的工件也会引起工件载体的和/或机器框架的机械变形，这可以通过位置补偿系统来补偿。一般来说被提到的是，角度不仅被理解为作用方向的相交角度。作用方向也可以是偏斜线，然而重要的是，作用方向线性不相关地延伸，以便能够实现两轴线式的调节。一般来说被提到的是，压力元件或者多个压力元件可以具有最多+/-0.5mm的调节行程，这是因为因此可以校正必要时出现的位置偏差的由机床公知的大部分。根据改进方案设置，压力元件由液压的压力元件形成。液体很大程度上不可压缩，并且因此一方面可以传递非常大的压力，该压力由压力元件转化为相应的力作用，另一方面通过相应稳定的维持该压力也能够实现相应的保持作用。特别是构造为压力罐的压力元件由于其机械上的坚实性和刚性提供用于根据本技术的用途。此外，压力罐也可以作为引导件来使用，从而可以使这些压力罐同时用作促动器和支承件。根据改进方案设置，两个压力元件的作用方向置于一个平面中。该平面例如可以平行于支承面地置于工件载体上。因此，能够实现工件或者多个工件，或其夹紧座(Spannest)或者其多个夹紧座相对于工件载体的相对定位，或者能够实现工件之间的相对运动。此外可以附加地或备选地设置，角度为90度。夹紧装置可以构造为通用部件，以便尽可能针对多个不同的使用情况来构造，工件利用夹紧装置张紧在工件载体上。也能设想到原点夹紧系统等。现在为了能够实现对工件的定位，根据改进方案设置，压力元件布置在夹紧装置或多个夹紧装置与工件载体之间。在第一种情况下，也可以继续使用现有的夹紧装置，例如在夹紧装置中同时附加地夹紧压力元件。在后一种情况下，在夹紧装置上能看出在设计上并没有改变，这就可以允许对工件的张紧不发生改变。如果在压力元件的作用方向之间具有角度的至少两个压力元件分别接合在夹紧装置的夹紧座上，那么就能够实现夹紧装置在工件保持体上的两轴线式的可运动性。由此，夹紧的工件可以特别准确地取向。该力作用可以通过具有相同作用方向的多个压力元件来提升，或者因此可以增大调节行程。然而可以被证实足够的是，具有相同作用方向的压力元件或者多个压力元件接合到夹紧装置的每一个夹紧座上，以便在设计上简化的情况下可以使相关夹紧的工件取向用于平行的加工。此外，能够因此在设计上实现相对彼此间对在两个工件的实际位置与理论位置之间的偏差进行补偿，在补偿中，给工件的夹紧装置分别配属另一作用方向。当夹紧装置经由压力元件固定在工件载体上时，可以实现对工件或者多个工件的位置准确的位置调节。通过夹紧装置或者它的夹紧座的这样的悬置，也就是可以提供相对高的运动性。此外，这类设计上的实施方案是相对稳定构造的，并且此外不再需要在已知的夹紧装置上进行设计上的改变。此外，改进方案在于，至少两个压力元件集成布置在夹紧装置中。因此，形成了特定地构造的夹紧装置，该夹紧装置特别匹配于相应的夹紧位置的要求或者夹紧要求。如果例如压力元件的调节力不足以在使用条件下执行位置补偿，根据改进方案，两个压力元件可以彼此对置地布置在同一作用方向上。这例如在简单作用的液压的压力元件的情况下是必须的。在实施方案中，两个压力元件之间存在有工件。另一可能的实施方案在于，两个压力元件彼此邻接。通过这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切削加工工件(5)的传送中心，所述传送中心具有机器框架(2)、多个布置在所述机器框架(2)中的加工主轴(28)、工件载体(4)和布置在所述机器框架(2)中的工件操纵器(3)，至少两个待加工的工件(5)分别借助夹紧装置(6)布置在所述工件载体上，所述工件载体(4)用法兰连接在所述工件操纵器上，并且所述工件操纵器借助驱动器件能沿至少一个空间方向相对于所述机器框架(2)运动，其特征在于，为了相对彼此补偿在所述工件(5)的实际位置至理论位置之间的偏差，所述传送中心(33)具有位置补偿系统(1)，所述位置补偿系统具有至少两个布置在所述工件(5)与所述机器框架(2)之间的压力元件(16)，所述压力元件的作用方向(32)彼此间围成角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰德·哈斯，弗里德里希·佩恩科普夫，
申请(专利权)人：安格尔机械加工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：奥地利;AT