本实用新型专利技术是对原半自动杯式秧苗移栽机进行改进，驱动装置由地轮驱动代替了镇压轮驱动，改进了推苗机构，由活动导苗管（３３）代替了推苗板，镇压轮（１５）由固定式改为浮动式，座椅（３）由后置式改为前置式，因此，具有开沟、注水、施肥、栽苗、扶土、压实同步进行，传动准确，不伤苗，有效压实扶土，操作方便，使用安全，并能移栽较大苗钵（１８）作物等特点。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
新型半自动杯式秧苗移栽机本技术是一种用于农作物秧苗移栽的新型半自动杯式秧苗移栽机。随着农业科技的不断发展，秧苗移栽技术已不断得到推广，但目前，我国现有的半自动杯式秧苗移栽机，因其某些结构不合理，存在以下几个缺点：1、推苗机构中的导苗管是固定的，栽苗时，靠推苗板将苗钵推入土中，对牵引速度要求严格，不能很好的有效提高作业效率；2、镇压轮装置中的镇压轮是固定的，不能浮动，从而产生拥土、埋苗及压不实苗钵等现象；3、驱动装置采用镇压轮驱动，对秧苗移栽带来极大不方便；4、由于结构不合理，推苗机构中的苗杯直径设计受到限制，不能移栽营养铺直径大于50mm的大苗钵作物。为克服上述缺点，本技术提供一种可移栽较大直径的农作物苗钵，实现开沟、注水、施肥、栽苗、扶土、压实同步进行，并能有效压实，不伤秧苗，操作方便的新型半自动杯式秧苗移栽机。本技术采用活动导苗管代替原固定式导苗管和推苗板；将固定式镇压轮改为浮动式镇压轮；由镇压轮驱动装置改为地轮驱动装置；并可降低传动箱高度，改进苗杯；座椅由后置式改为前置式，便于操作，提高安全性能；使开沟、注水、栽苗、扶土、压实同步进行，并可移栽较大苗钵的农作物。下面结合附图详细介绍本技术。图1为本技术示意图；图2为本技术推苗机构示意图；图3为本技术地轮结构示意图；图4为图3A向示意图；图5为本技术地轮驱动装置示意图；图6为本技术施肥机构示意图。本技术是由施肥机构、犁刀机构、地轮装置、驱动装置、推苗机构、镇压轮装置、注水装置、机架等组成。本技术是对原半自动杯式秧苗移栽机的地轮装置、驱动装置、推苗机构、镇压轮装置、机架等进行了改进。本技术的推苗机构(见图1)的转盘(4)上装有6个投苗杯(7)，转盘(4)固-->定在立轴(5)上，立轴(5)由套管(21)支撑，控制板(6)固定在套管(21)上，并在投苗杯(7)的下侧；控制板(6)上有投苗口；投苗杯(7)的底部设有活门(8)，投苗杯(7)的外侧装有弹簧(9)，弹簧(9)与活门(8)联接；在控制板(6)的投苗口下侧装有活动导苗管(33)。当投苗杯(7)在立轴(5)通过转盘(4)的带动下，转至控制板(6)的投苗口时，活门(8)在弹簧(9)的作用下向下打开，投苗杯(7)中的苗钵(18)便落入活动导管(33)。活动导苗管(33)和上端与传动箱(20)联接(见图2)，下端与滑杆套(25)联接，滑杆套(25)装在滑杆(26)的右端，在滑杆(26)与滑杆套(25)之间装有缓冲弹簧(27)，滑杆(26)的左端通过调整螺母(28)与驱动平行杆(29)的下端联接，驱动平行杆(29)的上端装在传动箱(20)的底面上，驱动平行杆(29)通过连杆(31)与曲柄(30)联接。曲柄(30)通过连杆(31)、驱动平行杆(29)、滑杆(26)、滑杆套(25)，使活动导苗管(33)的下端左右摆动，活动导苗管(33)左右摆动时，缓冲弹簧(27)起缓冲作用。本技术的驱动装置是设计了地轮驱动装置(见图3、图4、图5)，代替了原镇压轮驱动装置，并对地轮装置进行了改进，地轮驱动装置是在地轮轴(35)装有地轮(22)的一端设有棘轮(43)，在地轮(22)的轮毂(36)上设有棘爪(42)，棘爪(42)扣着棘轮(43)组成棘轮装置。当地轮(22)向前运动(即图1中向左运动)，棘爪(42)顶着棘轮(43)、带动地轮轴(35)转动，也就是说，当牵引机械(如拖拉机等)牵引本技术向前进行工作时，其动力通过地轮(22)、棘轮装置传递给地轮轴(35)进行作业；而当本技术向后运动时，由于棘轮装置打滑，地轮(22)的动力不能传递给地轮轴(35)。在地轮轴(35)的另一端(即图3、图5中的右端)装有主动链轮(39)，主动链轮(39)通过链条(40)与中间轴(46)上的从动链轮(47)相连，从动链轮(47)的右侧装有链轮(48)，链轮(48)的右侧装有链轮(52)，从动链轮(47)、链轮(48)、链轮(52)都安装在中间轴(46)上。链轮(48)通过链条(49)与推苗机构的传动箱(20)的传动轴(51)上的链轮(32)相连。链轮(52)通过链条(53)与施肥机构施肥箱(2)上的施肥轴(55)上的链轮(54)相连。当地轮(22)向前运动、带动地轮轴(35)转动时，通过主动链轮(39)、从动链轮(47)带动中间轴(46)、链轮(48)、链轮(52)转动，链轮(48)通过链条(49)、链轮(32)，带动传动箱(20)的传动轴(51)转动；传动轴(51)通过传动箱(20)也就带动推苗机构中的立轴(5)、曲柄(31)同-->步运动；立轴(5)带动转盘(4)、投苗杯(7)，在控制板(6)、弹簧(9)、活门(8)的作用下，向活动导苗管(33)投放苗钵(18)，而曲柄(30)则带动活动导苗管(33)，在开沟器(19)的配合下，向农田栽苗。在曲柄(30)的带动下，当活动导苗管(33)的下端向左运动时，苗钵(18)落在开沟器(19)上，当活动导苗管(33)的下端向右运动时，扶正苗钵(18)，并将苗钵(18)推入开沟器(19)开的苗沟里，由镇压轮(15)扶土、压实、完成栽苗任务。链轮(52)通过链条(53)、链轮(54)，带动施肥机构施肥箱(2)内的施肥轴(55)，施肥轴(55)也就带动装在施肥轴(55)上的施肥搅笼(56)(见图6、图1)，使施肥箱(2)中的肥料通过施肥导管(58)、犁刀(23)施入农田中。本技术还对镇压轮装置进行了改进(见图1)，镇压轮(15)通过镇压轮座(16)与镇压轮支承板(17)联接，镇压轮座(16)可在镇压轮支承板(17)上左右滑动。镇压轮支承板(17)的左端与前立板(10)联接，前立板(10)固定在本技术机架的纵梁(24)上，前立板(10)的上端装有横梁(11)，横梁(11)的右端与镇压轮支承板(11)之间装有导杆(13)和仿形弹簧(12)，在横梁(11)的上侧装有秧苗架(14)，扶土铲装在镇压轮支承板(17)的右端，当本技术向前运动时，通过纵梁(24)、前立板(10)、镇压轮支承板(17)、镇压轮座(16)，带动镇压轮(15)，这样，镇压轮(15)在仿形弹簧(12)的作用下，对栽入苗沟里的苗钵进行扶土和有效压实，而且不伤苗。为使操作人员便于操作，本技术将机架上的座椅(3)由后置式改为前置式，即将机架上的座椅(3)设置在地轮(22)一侧。一是为了方便操作人员投苗操作，二是便于放苗盘人员可跟随在本技术后面，将存放苗钵(18)的苗盘放在秧苗架(14)上，改变了以前在秧苗移栽机的两侧向秧苗架(14)上放苗盘的现象，可避免发生放苗盘人员与秧苗移栽机相碰的危险发生，提高了使用安全性。使用本技术时，本技术在牵引机械(如拖拉机)的带动下向前运行(即图1中向左运行)，由地轮(22)通过棘轮装置带动地轮驱动装置，地轮驱动装置同时带动施肥机构和推苗机构，进行施肥和栽秧，与此同时，镇压轮装置扶土、压实，操作人员只需将苗钵(18)放入投苗杯(7)中，此时，本技术由犁刀机构开沟，注水装置注水、施肥机构施肥、推苗机构栽苗、镇压轮装置扶土、压实等同步进行。由于本技术将镇压轮驱动改为地轮驱动，使开沟、注水、施肥、栽苗、扶土、压实同步进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由施肥机构、地轮装置、驱动装置、推苗机构、镇压轮装置、注水装置、机架组成的新型半自动杯式秧苗移栽机，其特征在于本实用新型对地轮装置、驱动装置、推苗机构、镇压轮装置、机架进行了改进，推苗机构是在转盘（４）上装有６个投苗杯（７），转盘（ ４）固定在立轴（５）上，控制板（６）固定在套管（２１）上、并在投苗杯（７）的下侧，控制板（６）上有投苗口，投苗杯（７）的底部设有活门（８），投苗杯（７）的外侧装有弹簧（９），弹簧（９）与活门（８）联接，在控制板（６）的投苗口下侧装有活动导苗管（３３），活动导苗管（３３）的上端与传动箱（２０）联接、下端与滑杆套（２５）联接，滑杆套（２５）装在滑杆（２６）的右端，在滑杆（２６）与滑杆套（２５）之间装有缓冲弹簧（２７），滑杆（２６）的左端通过调整螺母（２８）与驱动平行杆（２９）的下端联接，驱动平行杆（２９）的上端装在传动箱（２０）的底面上，驱动平行杆（２９）通过连杆（３１）与曲柄（３０）联接；设计了地轮驱动装置代替原镇压轮驱动装置，并对地轮装置进行了改进，是在地轮轴（３５）装有地轮（２２）的一端设有棘轮（４３）， 在地轮（２２）的轮毂（３６）上设有棘爪（４２），地轮轴（３５）的另端装有主动链轮（３９），主动链轮（３９）通过链条（４０）与中间轴（４６）上的从动链轮（４７）相连，从动链轮（４７）的右侧装有链轮（４８），链轮（４８）的右侧装有链轮（５２），从动链轮（４７）、链轮（４８）、链轮（５２）都装在中间轴（４６）上，链轮（４８）通过链条（４９）与推苗机构的传动箱（２０）的传动轴（５１）上的链轮（３２）相连，链轮（５２）通过链条（５３）与施肥机构施肥箱（２）中的施肥轴（５５）上的链轮（５４）相连；镇压轮装置的镇压轮（１５）通过镇压轮座（１６）与镇压轮支承板（１７）联接，镇压轮支承板（１７）的左端与前立板（１０）联接，前立板（１０）固定在本实用新型机架的纵梁（２４）上，前立板（１０）的上端装有横梁（１１），横梁（１１）的 右端与镇压轮支承板（１７）之间装有导杆（１３）和仿形弹簧（１２），在横梁（１１）的上侧装有秧苗架（１４）；本实用新型机架上的座椅（３）设置在地轮（２２）一侧。...
【技术特征摘要】
一种由施肥机构、地轮装置、驱动装置、推苗机构、镇压轮装置、注水装置、机架组成的新型半自动杯式秧苗移栽机，其特征在于本实用新型对地轮装置、驱动装置、推苗机构、镇压轮装置、机架进行了改进，推苗机构是在转盘(4)上装有6个投苗杯(7)，转盘(4)固定在立轴(5)上，控制板(6)固定在套管(21)上、并在投苗杯(7)的下侧，控制板(6)上有投苗口，投苗杯(7)的底部设有活门(8)，投苗杯(7)的外侧装有弹簧(9)，弹簧(9)与活门(8)联接，在控制板(6)的投苗口下侧装有活动导苗管(33)，活动导苗管(33)的上端与传动箱(20)联接、下端与滑杆套(25)联接，滑杆套(25)装在滑杆(26)的右端，在滑杆(26)与滑杆套(25)之间装有缓冲弹簧(27)，滑杆(26)的左端通过调整螺母(28)与驱动平行杆(29)的下端联接，驱动平行杆(29)的上端装在传动箱(20)的底面上，驱动平行杆(29)通过连杆(31)与曲柄(30)联接；设计了地轮驱动装置代替原镇压轮驱动装置，并对地轮装置进行了改进，是在地轮轴(35)...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛其英，刘斌，杨子万，陈涛，许向东，赵忠华，
申请(专利权)人：山东国泰拖拉机股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]
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