元件安装线及元件安装装置以及元件安装方法制造方法及图纸

提供一种将基板向适当的搬运通道搬入而能够抑制生产效率的下降的元件安装线及元件安装装置以及元件安装方法。元件安装线(1)构成包括元件安装装置和基板分配装置，该元件安装装置具备2个搬运通道，该搬运通道具有搬入基板的搬入区域和向从搬入区域接受到的基板安装元件的安装区域，该基板分配装置向2个搬运通道中的任一个搬运通道分配基板。基板分配装置基于搬入区域及安装区域是否具有基板，向2个搬运通道中的任一个搬运通道分配基板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包含向基板安装元件的元件安装装置和分配基板的基板分配装置的。
技术介绍
作为制造安装有元件的基板的元件安装线，已知有包含向基板印刷焊锡糊剂的印刷装置和向印刷了焊锡糊剂之后的基板安装元件的元件安装装置的结构。元件安装装置具备搬运基板而定位在安装作业位置的搬运通道。该搬运通道具有从上游侧的装置搬入基板的搬入区域和向基板安装元件的安装区域。搬运通道具备被分割为多个的输送机构，该输送机构构成包括配置在搬入区域的搬入输送设备和配置在安装区域的安装输送设备。从上游侧的装置搬出的基板按照搬入输送设备、安装输送设备的顺序被搬运，若在安装区域安装了元件，则被向下游侧的装置搬出。作为这样的使用了搬运通道的基板的搬运方式，已知有在进行以安装区域具有的基板为对象的元件的安装作业期间，从上游侧的装置将基板向搬入区域搬入并使其待机的结构。由此，能够极力缩短向安装区域搬运基板之前的待机时间而抑制生产效率的下降。近年来，以生产效率的进一步提高为目的，广泛地使用具备两个前述的搬运通道并在各个搬运通道上并行地进行元件安装作业的双通道类型的元件安装装置。为了应对使用了这样的元件安装装置的基板的生产，提出了在印刷装置与元件安装装置之间配置有基板分配装置的元件安装线(例如参照专利文献1)。基板分配装置将从印刷装置接受到的基板向元件安装装置的2个搬运通道的任一个搬运通道分配。若搬运通道的基板的搬入准备完成(换言之，若搬入区域中具有的基板被搬出到安装区域)，则元件安装装置具备的输出部输出信号(基板搬入准备完成标志)。基板分配装置基于从输出部输出的信号，来决定分配目的地的搬运通道。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2013-74006号公报【专利技术要解决的课题】然而，在现有技术中，输出部仅基于各搬运通道中的基板的搬入准备状况来输出信号，因此在2个搬运通道中都完成了基板的搬入准备的情况下，向基板分配装置重复地输出2个信号。这种情况下，接收到2个信号的基板分配装置无论2个搬运通道的作业状况如何，都向2个搬运通道中的预先设定的搬运通道分配基板，因此未进行考虑了生产效率的基板的搬入。具体说明的话，即使以安装区域具有的基板为对象的元件的安装作业未结束，但是只要搬入区域没有基板，输出部就向基板分配装置输出信号。因此，在现有技术中，存在如下问题:尽管存在未进行元件的安装作业的搬运通道，基板分配装置仍向进行元件的安装作业的其他的搬运通道分配基板，从而生产效率下降。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够将基板向适当的搬运通道搬入而抑制生产效率的下降的。【用于解决课题的方案】本专利技术的元件安装线包括元件安装装置和基板分配装置，所述元件安装装置具备2个搬运通道，所述搬运通道具有搬入基板的搬入区域、及向从所述搬入区域接受到的基板安装元件的安装区域，所述基板分配装置向所述2个搬运通道中的任一个搬运通道分配基板，其中，基于所述搬入区域及所述安装区域是否具有基板，基板分配装置向所述2个搬运通道中的任一个搬运通道分配基板。本专利技术的元件安装装置向由基板分配装置分配的基板安装元件，具备:2个搬运通道，具有搬入由所述基板分配装置分配的基板的搬入区域和向从所述搬入区域接受到的基板安装元件的安装区域；搬运通道决定部，基于所述搬入区域及安装区域是否具有基板，来决定从所述基板分配装置向所述2个搬运通道的哪个搬运通道搬入基板；及输出部，将由所述搬运通道决定部决定了的搬运通道要求基板的基板要求信号向所述基板分配装置输出。本专利技术的元件安装方法是向由基板分配装置分配的基板安装元件的元件安装装置中的元件安装方法，其中，所述元件安装装置具备2个搬运通道，所述搬运通道具有搬入由所述基板分配装置分配的基板的搬入区域和向从所述搬入区域接受到的基板安装元件的安装区域，所述元件安装方法包括如下工序:基板要求信号输出工序，基于所述搬入区域及安装区域是否具有基板，决定从所述基板分配装置向所述2个搬运通道中的哪个搬运通道搬入基板，并将决定了的搬运通道要求基板的基板要求信号向所述基板分配装置输出；及元件安装工序，向分配给要求了基板的所述搬运通道的基板安装元件。【专利技术效果】根据本专利技术，能够将基板向适当的搬运通道搬入而抑制生产效率的下降。【附图说明】图1是本专利技术的实施方式1的元件安装线的俯视图。图2是构成本专利技术的实施方式1的元件安装线的元件安装装置具备的搬运通道的俯视图。图3是表示本专利技术的实施方式1的元件安装线的控制系统的结构的框图。图4是本专利技术的实施方式1的基板要求信号输出处理的流程图。图5是本专利技术的实施方式1的基板搬运动作的说明图。图6是本专利技术的实施方式1的基板搬运动作的说明图。图7是本专利技术的实施方式2的元件安装线的俯视图。【标号说明】1、1A元件安装线2、2A、2B、2C、2D、2E 基板8A第一搬运通道8B第二搬运通道18A、18B 搬入区域19AU9B安装区域41分配输送设备M2基板分配装置M3元件安装装置【具体实施方式】(实施方式1)首先，参照图1，说明本专利技术的实施方式1的元件安装线1的结构。元件安装线1具有制造经由焊锡糊剂向基板2安装元件的安装基板的功能。该元件安装线1构成包括在基板2的搬运方向即X方向上连结配置的印刷装置M1、基板分配装置M2、元件安装装置M3。以下，将与X方向在水平面内正交的方向定义为Y方向。而且，在图1中，将纸面左侧称为上游侧，将纸面右侧称为下游侧。印刷装置Ml具有利用未图示的印刷机构而向基板2的电极印刷元件接合用的焊锡糊剂的功能。印刷装置Ml具备沿X方向延伸的一对搬运输送设备3。搬运输送设备3对基板2进行搬运并定位在规定的印刷位置，而且，将印刷有焊锡糊剂的基板2向基板分配装置M2搬出(前头a)。基板分配装置M2在基台4上具备沿X方向延伸的一对搬运输送设备5。搬运输送设备5通过输送设备移动机构6 (图3)而沿Y方向移动自如(箭头b)。基板分配装置M2将从印刷装置Ml搬出的基板2向设置在后述的元件安装装置M3上的第一搬运通道8A或第二搬运通道8B中的任一个搬运通道分配。元件安装装置M3具有向由基板分配装置M2分配的基板2安装元件的功能。在基台7的中央部以在Y方向上并列的状态设有沿X方向延伸的第一搬运通道8A、第二搬运通道8B。为了简便起见，除了需要区分说明第一搬运通道8A和第二搬运通道8B的情况之外，仅称为“搬运通道8A、8B”。搬运通道8A、8B具有对从基板分配装置M2搬出的基板2进行搬运而定位在规定的安装作业位置(由实线表示的基板2的位置)的功能。在搬运通道8A、8B的两侧分别配置元件供给部9A、9B。在元件供给部9A、9B安设有沿X方向排列配置的多个带式供料器10。带式供料器10对由载带保持的元件进行间距传送，供给至由后述的安装头13A、13B进行的拾取位置。在基台7的X方向的一端部设有Y轴移动台11，2台X轴移动台12六、128沿￥方向移动自如地与Y轴移动台11结合。安装头13A、13B分别沿X方向移动自如地安装在X轴移动台12A、12B上。Y轴移动台11、X轴移动台12A、12B构成使安装头13A、13B沿X方向及Y方向移动的头移动机构。安装头13A、13B分别拾取从元件供给部9A、9B供给的元件而向定位在安装作业位置的基板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装线，包括元件安装装置和基板分配装置，所述元件安装装置具备2个搬运通道，所述搬运通道具有搬入基板的搬入区域、及向从所述搬入区域接受到的基板安装元件的安装区域，所述基板分配装置向所述2个搬运通道中的任一个搬运通道分配基板，所述元件安装线的特征在于，基于所述搬入区域及所述安装区域是否具有基板，基板分配装置向所述2个搬运通道中的任一个搬运通道分配基板。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：角英树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP