自动存取酒柜及其藏酒信息记录方法技术

本发明专利技术提供了一种自动存取酒柜及其藏酒信息记录方法。其中自动存取酒柜包括：中空柜体；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；条形码扫描装置，其扫描方向朝向存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；运动控制装置，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，或者从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至存取口，目标酒瓶保持构件为多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；信息记录装置，配置为保存条形码信息以及对应的目标酒瓶保持构件的信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冷藏酒柜，特别是涉及一种。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。葡萄酒，特别是高档葡糖酒对存储环境的要求很高，葡萄酒理想的储存环境需要保证温度湿度恒定、避光、尽量避免酒的挪动。现有的冷藏酒柜虽然在一定程度上保持了恒温恒湿状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门进行存取取酒时，不可避免地会破坏酒柜中的稳定存储环境，不可避免地会影响到其他酒的品质。另外，现有技术中也出现了一些可以自动完成酒瓶存取的酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而在取酒的过程中，会引起其他酒瓶的移动或振动，而不能保证酒柜内其他酒瓶内的藏酒保持静止状态，因此会影响藏酒的储存品质。而且由于自动存取过程一般不受用户干预，用户也缺乏酒柜内部存放的藏酒信息进行管理的手段，造成后续使用的不便。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的。本专利技术的一个进一步目的是提供一种能够提高葡萄酒存放品质的自动存取酒柜。本专利技术的另一个进一步的目的是要让用户方便地对藏酒进行管理，节省用户花费的精力。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种自动存取酒柜。该自动存取酒柜包括:中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口 ；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；条形码扫描装置，其扫描方向朝向存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；运动控制装置，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，或者从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至存取口，目标酒瓶保持构件为多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；信息记录装置，与条形码扫描装置和运动控制装置分别电连接，配置为保存条形码信息以及对应的目标酒瓶保持构件的信息。可选地，酒瓶取放构件配置成:允许其通过上下穿越酒瓶保持构件来实现酒瓶的传递，酒瓶取放构件包括:具有水平设置的底部托架和固定地连接在底部托架上向上延伸的侧向栏架，底部托架的竖直上方和侧向栏架的径向内侧限定出搁置酒瓶的酒瓶搁置空间。可选地，酒瓶取放构件上还设置有:酒瓶旋转机构，配置为带动酒瓶取放构件上承载的酒瓶转动。可选地，酒瓶旋转机构包括:至少一个滚动轮，设置在侧向栏架上，旋转轴线竖直设置，该滚动轮的外缘具有与酒瓶外壁接触的摩擦面。可选地，酒瓶旋转机构包括:至少两个滚动轮，设置在底部托架上，旋转轴线水平设置且相交于酒瓶取放构件的中心，该滚动轮的外缘具有与酒瓶底部接触的摩擦面。可选地，酒瓶旋转机构还配置为:在酒瓶取放构件位于其预定初始位置且其上承载有酒瓶时，匀速带动酒瓶取放构件上承载的酒瓶转动，直至条形码扫描装置扫描到条形码信息或旋转超过预定角度。可选地，运动执行机构包括:升降机构、旋转机构、伸缩机构，酒瓶取放构件固定于伸缩机构上，升降机构连接于旋转机构以随其共同转动；伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动；伸缩机构配置成带动固定在其上的酒瓶取放构件沿水平方向移动。可选地，上述自动存取酒柜还包括:人机交互接口，设置于中空柜体外侧表面上，配置为由用户输入的存取控制信号，并输出信息记录装置记录的信息。根据本专利技术的另一个方面还提供了一种自动存取酒柜的藏酒信息记录方法，用于以上介绍的任一种所述的自动存取酒柜的藏酒信息进行记录，包括:扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；获取酒瓶被取出的目标酒瓶保持构件的信息或者待存入的目标酒瓶保持构件的信息；保存条形码信息以及对应的目标酒瓶保持构件的信息。可选地，扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息包括:驱动酒瓶旋转机构带动酒瓶取放构件上承载的酒瓶转动，并在转动过程中由条形码扫描装置扫描转动的酒瓶上的条形码信息。本专利技术提供的自动存取酒柜将酒瓶保持构件设置在柜体内的周向侧壁上，用于承载存酒，利用人机交互接口、控制装置、酒瓶存取机构完成存取过程中的信号获取、数据处理和动作执行等步骤，而且利用条形码扫描装置在存取口自动获取酒瓶的条形码信息，并与存储位置信息一起保存，方便了用户对藏酒的管理。进一步地，本专利技术的自动存取酒柜还可以旋转调整酒瓶的角度，供条形码扫描装置对准，无需用户手动调整，提高了用户的使用体验，节省了用户的手动操作。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。【附图说明】后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:图1是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图；图2是图1所示的自动存取酒柜中周向侧壁的内层构件以及其上的酒瓶保持构件的示意性结构图；图3是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的内部的示意性结构图；图4是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的示意控制框图；图5是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的运动坐标系的示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的酒瓶存取机构的示意性结构图；图7是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的酒瓶存取机构的示意性俯视图；图8是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性结构图；图9是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的工作过程的示意性原理图；图10是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的酒瓶取放构件的示意性结构图；图11是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的酒瓶保持构件的示意性结构图；图12是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的进行条形码扫描的示意图；以及图13是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的进行条形码扫描的示意图。【具体实施方式】图1是根据本专利技术一个实施例的自动存取酒柜的示意性剖视图。本专利技术实施例提供了一种自动存取酒柜，自动存取酒柜包括中空柜体10和多个酒瓶保持构件20。具体地，中空柜体10内限定有存酒空间。多个酒瓶保持构件20中的至少一部分酒瓶保持构件20沿周向固定在中空柜体10的周向侧壁上，自动存取酒柜的存取口 12可优先设置在中空柜体10的顶壁上。存取口 12的形状、大小可与需要存储的酒瓶匹配。顶壁上设置有可平移或旋转或对开式盖板的孔盖，以便在不进行存取操作时对存取口 12进行遮盖/密封。本专利技术中的中空柜体10可不另外设置柜门，仅通过该存取口 12实现存酒空间与外部环境的连通。这样可使酒柜的存酒空间与外部环境最大限度当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动存取酒柜，包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于所述运动执行机构上的酒瓶取放构件；条形码扫描装置，其扫描方向朝向所述存取口上方的预设位置，配置为扫描位于存取口的酒瓶上附着的条形码信息；运动控制装置，配置为驱动所述运动执行机构带动所述酒瓶取放构件从所述存取口接收酒瓶并将酒瓶存放到目标酒瓶保持构件上，或者从目标酒瓶保持构件上取走酒瓶并送至所述存取口，所述目标酒瓶保持构件为所述多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；信息记录装置，与所述条形码扫描装置和所述运动控制装置分别电连接，配置为保存所述条形码信息以及对应的目标酒瓶保持构件的信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，唐林强，王定远，孙珺超，高希成，付松，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37