跨区域相似车辆检索方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种跨区域相似车辆检索方法及装置，该方法包括：根据包括车辆的待查询图像及其所属第一区域，确定第一区域内待查询图像车型信息；确定目标数据库所有图像所属第二区域，若第二与第一区域不同，确定第二区域车型信息的车型模板库；在车型模板库选不同角度和场景、符合目标数据库时间信息、光照条件的多个样例图像组成第二区域查询图像集合；获取查询图像集合每一个样例图像与目标数据库所有图像的检索结果；根据检索结果，确定目标数据库与待查询图像车辆的相似车辆；车型模板库包括：多个不同光照条件下、不同拍摄角度和不同场景车辆样例图像。上述方法能解决真实场景下由不同区域监控点视觉模型差异性带来的车辆检索性能下降的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种跨区域相似车辆检索方法及装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展、城市规模的不断扩大、以及车辆数量的大幅增长，我国的交通系统正逐渐走向智能化。交通监控视频是公安业务的重要数据基础，在社会治安维稳、打击违法犯罪等方面有着至关重要的作用。其中，从大量的监控视频中检索出目标车辆是一项基本需求。但是当需要在不同区域，如不同城市，检索某一目标车辆时，现有技术一般直接利用查询图像在各地数据库中进行检索，由于环境、摄像机参数等各种原因，不同区域的监控视频下的车辆视觉模型存在很大差异，从而会造成检索性能的急剧下降。鉴于此，如何解决真实场景下由不同区域下的监控点的视觉模型的差异性带来的车辆检索性能下降的问题成为当前需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种跨区域相似车辆检索方法及装置，能够解决真实场景下由不同区域下的监控点的视觉模型的差异性带来的车辆检索性能下降的问题。第一方面，本专利技术提供一种跨区域相似车辆检索方法，包括:根据包括车辆的待查询图像，以及所述待查询图像所属的第一区域，确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息；确定目标数据库中所有图像所属的第二区域，在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库；在所述车型模板库中选取不同角度、不同场景、符合所述目标数据库中的时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第二区域的查询图像集合；获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆；其中，车型模板库包括:多个不同光照条件下的车辆样例图像、不同拍摄角度的车辆样例图像和不同场景的车辆样例图像。可选地，所述根据包括车辆的待查询图像，以及所述待查询图像所属的第一区域，确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息的步骤，包括:在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，获取所述待查询图像的车型信息；或者，提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像；将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；或者，提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库；将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；其中，所述数据库包括所述待查询图像所属的第一区域内的多个车型的车型模板库。可选地，在所述确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息的步骤之后，所述方法还包括:确定所述目标数据库中所有图像分别所属的区域是否相同；如果所述目标数据库中所有图像属于相同的第二区域，则执行在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库的步骤；如果所述目标数据库中所有图像所属的区域不同，则对所述目标数据库中的图像进行划分，将属于第二区域的图像组成第一子数据库；将属于第三区域的图像组成第二子数据库，直至将所述目标数据库中的所有图像按照区域划分完成；针对所述第二区域，执行所述在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库的步骤；在所述第二区域的对应车型信息的车型模板库中选取符合所述目标数据库中属于第二区域内的图像的时间信息、光照条件的多个角度、多种场景下的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第二区域的查询图像集合；获取所述第二区域的查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中属于第二区域的图像的检索结果；针对所述第三区域，根据所述车型信息确定所述第三区域内与所述车型信息对应的车型模板库；在所述第三区域的对应车型信息的车型模板库中选取符合所述目标数据库中属于第三区域的图像的时间信息、光照条件的多个角度、多种场景下的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第三区域的查询图像集合；获取所述第三区域的查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中属于第三区域的图像的检索结果；直至所述目标数据库中的所有图像所属区域的图像检索完成，根据所有样例图像的所有检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆。可选地，所述时间信息包括:所述目标数据库中图像被采集的最早时间点，以及图像被采集的最晚时间点；所述光照条件为:所述最早时间点至所述最晚时间点之间的光照信息。可选地，所述获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果的步骤，包括:获取每一个样例图像与所述目标数据库中每一图像的视觉特征相似度，将区域信息、所述目标数据库中的图像、所述视觉特征相似度组成三元组信息；所述检索结果包括:所有区域的三元组信息；或者，所述检索结果包括:按照视觉特征相似度排序的所有区域的三元组信息。第二方面，本专利技术提供一种跨区域相似车辆检索装置，包括:车型信息确定单元，用于根据包括车辆的待查询图像，以及所述待查询图像所属的第一区域，确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息；车型模板库确定单元，用于确定目标数据库中所有图像所属的第二区域，在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库；查询图像集合生成单元，用于在所述车型模板库中选取不同角度、不同场景、符合所述目标数据库中的时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第二区域的查询图像集合；检索结果获取单元，用于获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；相似车辆确定单元，用于根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆；其中，车型模板库包括:多个不同光照条件下的车辆样例图像、不同拍摄角度的车辆样例图像和不同场景的车辆样例图像。可选地，所述车型信息确定单元，具体用于在所述待查询图像中包括车牌号时，识别所述待查询图像中的车牌号，根据所述车牌号在车辆管理机构数据库中进行查询，获取所述待查询图像的车型信息；或者，提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车辆图像；将与所述第一子图像匹配的车辆图像的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；或者，提取待查询图像中包括车辆的第一子图像；在预先建立的数据库中查找与所述第一子图像匹配的车型模板库；将与所述第一子图像匹配的车型模板库的车型信息作为所述待查询图像的车型信息；其中，所述数据库包括所述待查询图像所属的第一区域内的多个车型的车型模板库。可选地，所述装置还包括:判断单元，用于确定所述目标数据库中所有图像分别所属的区域是否相同；相应地，所述车型模板库确定单元，用于在所述判断单元确定所述目标数据库中所有图像属于相同的第二区域，在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库；或者，所述车型模板库确定单元，用于在所述判断单元确定所述目标数据库中所有图像所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跨区域相似车辆检索方法，其特征在于，包括：根据包括车辆的待查询图像，以及所述待查询图像所属的第一区域，确定所述第一区域内所述待查询图像的车型信息；确定目标数据库中所有图像所属的第二区域，在所述第二区域与所述第一区域不同时，根据所述车型信息确定所述第二区域内与所述车型信息对应的车型模板库；在所述车型模板库中选取不同角度、不同场景、符合所述目标数据库中的时间信息、光照条件的多个样例图像，将选取的多个样例图像组成第二区域的查询图像集合；获取所述查询图像集合中的每一个样例图像与所述目标数据库中所有图像的检索结果；根据所述查询图像集合中所有样例图像的检索结果，确定所述目标数据库中与待查询图像中的车辆的相似车辆；其中，车型模板库包括：多个不同光照条件下的车辆样例图像、不同拍摄角度的车辆样例图像和不同场景的车辆样例图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段凌宇，黄章帅，李晨霞，黄铁军，高文，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11