本发明专利技术涉及用于进入身体的外科手术的装置和方法，尤其涉及用于进入体腔的手术钻以及进入体腔的方法。一般地，使用手术钻来获得进入体腔或比如其中需要将骨头和/或其他硬组织刺穿的部分的入口。例如，头盖骨和其他具有内腔的骨头可能需要外科手术入口以处理包含在该骨头内的身体部分。另外，一般地，在特定的方向和/或轨迹上形成尽可能小的入口孔或开口是所需的。这样，可以使用所述入口孔或开口来沿着建立的入口孔或开口轨迹引导另一个装置，比如治疗装置，到达特定目标。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】手术装置相关申请的交叉引用本申请要求2013年3月15日申请的、名称为“SURGICAL DMLL”的美国临时专利申请序列号61/800，833和2013年12月12日申请的、名称为“SURGICAL DRILL”的美国临时专利申请序列号61/915，203的优先权，它们的内容通过引用全文并入于此。
本专利技术涉及用于进入身体的外科手术的装置和方法，尤其涉及用于进入体腔的手术钻以及进入体腔的方法。
技术介绍
立体定位头架(Stereotactic head frame)在神经外科中具有长的且经过验证的历史。两种最常用的立体定位头架是Leksell (Elekta)和CRW(Integra Neurosciences)架。在这些程序中，通过在四个点处将销直接拧到病人的头盖骨以便固定来将框架安装到头部。然后通过CT或MRI对附接有框架的头部进行成像来通过手动或更经常使用的计算机软件来相对于外部框架确定目标。因为可以在图像上看到框架和目标，所以可以在三个坐标轴中测量目标距框架上给定基准点的距离。接下来在0R中，弧形设备被附接到头部框架并且基于之前测量到的坐标和所需的轨迹被调节。一旦就位，使用导引件沿着到达目标的轨迹钻孔。这些头部框架以高精度(1-2_)连接以便到达目标结构，许多情况下是通过在头盖骨与用于形成头盖入口的导引件之间形成永久固定实现的。不幸的是，所述框架是笨重的、对于病人来说是不舒适的并且是耗时的。无框架立体定位程序依靠对预先需求的MRI或CT扫描使用解剖学标记、皮肤基准或者骨头基准来对病人的头盖骨进行登记。在手术室中，基准标记或皮肤表面的方位使用导航系统上的立体摄像机来登记到大量大脑图像。一旦登记完成，导航系统就可以显示任何登记的手术仪器与病人大脑解剖的关系。这些神经导航系统的两个主要的制造商是Medtronic和Brainlabs。两个公司提供了附接到病床的附件以使麻花钻沿着限定的轨迹接近目标。这些附件的缺点(Medtronic—Precis1n Aiming Device and BrainlabVar1guide)是都不是直接附接到病人的头部，因此，钻头的任何运动不是由头部的相应运动直接伴随的。这两个系统需要额外的时间和资源来安装在手术室中。最后，因为皮肤基准相对于下面的头盖骨是活动的，仅从所述登记可以导致另外的误差。
技术实现思路
本专利技术涉及用于进入身体的外科手术的装置和方法，尤其涉及可以被立体定位地引导到预定轨迹以进入体腔的手术钻以及用于进入体腔的方法。一般地，使用手术钻来获得进入体腔或比如其中需要将骨头和/或其他硬组织刺穿的部分的入口。例如，头盖骨和其他具有内腔的骨头可能需要外科手术入口以处理包含在该骨头内的身体部分。另外，一般地，在特定的方向和/或轨迹处形成尽可能小的入口孔或开口是所需的。这样，可以使用所述入口孔或开口来沿着建立的入口孔或开口轨迹引导另一个装置(比如治疗装置)到达特定目标。还有，一般地，手术钻的部分或整体用在外科手术程序中具有可灭菌性是所需的，比如通过高压灭菌器。此外，手术钻是一次性的、小的，以需要使用最小的组件，并且尽可能动力足以获得比如穿过骨头的入口，尽可能快并有效。在本专利技术的一个示例性方面中，本专利技术的手术钻总体可以包括主体和朝向所述主体一端适于安装钻头的安装构件。所述主体内部的通道或中空部适于相对于所述钻头在固定方位中容纳导航装置。所述通道或中空部尤其可以穿过所述主体内部延伸。在一个方面中，所述钻头可移除地安装到所述安装构件。在另一个方面中，所述钻头可以永久安装到所述安装构件。在外科手术过程中手柄可以辅助提供简单并精确的使用。所述导航装置可以包括立体定位追踪构件，例如导航探头或导航扫描笔，或者追踪设备，用于在使用过程中立体定位地追踪和控制手术钻的轨迹，使得例如通过追踪构件的引导可以沿着特定轨迹比如朝向特定目标钻出入口孔。在一个方面中，所述导航装置可以被容纳到所述通道或中空部中并且可以基本布置在手术钻的主体内部。在另一个方面中，所述导航装置可以通过适配器安装到所述通道或中空部并且可以基本布置在所述手术钻的主体外部。在另一个方面中，所述导航装置可以被容纳到所述通道或中空部中并且可以基本安装在手术钻的主体内部。例如，所述手术钻总体上可以是兼容的和/或经由适配器是兼容的以容纳标准导航探头或导航扫描笔和/或用在立体定位策略中的其他追踪设备。一般地，所述通道或局部中空部相对于可插入的探头或扫描笔是相对较深的，因为这有助于追踪的稳定性和精确性。所述通道或局部中空部还可以适于安装可插入探头、扫描笔或具有不同直径的装置而不需要使用适配器、衬套或薄垫片，例如通过至少包括锥形部、具有不同直径的部分(比如阶梯部)和/或它们的结合的方式。所述通道或局部中空部还可以包括锁定和/或其他保持构件，使得插入的探头、扫描笔或装置可以紧固地保持在所述通道或局部中空部中。所述锁定和/或其他保持构件还可以适于辅助保持插入的探头、扫描笔或装置，但是例如可以允许插入的探头、扫描笔或装置在所述通道或局部中空部中自由转动。在一些实施方式中，所述通道或局部中空部还可以与钻头直接对准，使得插入的探头或扫描笔的方位与钻头的轨迹匹配并因此与钻出的入口孔匹配。一般地，所述通道或局部中空部不穿过整个钻是必要的，使得所述通道或局部中空部的无菌性与手术钻的钻头端的无菌性分离地保持。在另一个实施方式中，手术钻本身可以包括能够实现对手术钻的位置和/或方位进行追踪的特征，比如可以建立或可移除的导航基准。在本专利技术的一个方面中，手术钻一般可以包括主体，所述主体具有在外科手术过程中用于简单并精确使用的手柄。所述主体和/或手柄一般可以包括马达、电源、所述马达的控制系统和/或用于所述马达输出的传动机构。一般可以将钻头和/或其他工具附接到钻，比如通过卡盘可逆地附接，或者通过直接附接到传动机构或附接到马达而永久附接，并且可以从主体的一个端部延伸。在一些实施方式中，钻头可以永久安装到马达和/或传动机构，使得钻头不可以从手术钻上移除。这用于使手术钻更容易防止用户失误，例如通过防止使用错误类型的钻头，和/或使手术钻在构造上简化和/或更易处置。所述手术钻还可以包括致动器，比如触发器或其他合适的控制器，用于致动所述马达和附接的钻头。所述致动器可以设置于手术钻的外部上，比如在手柄或所述主体的其他部分处，或者可以使用其他控制器，比如有线控制器、无线控制器、声音控制器和/或其他合适的控制机构。在一些实施方式中，所述电源可以是不可再充电的和/或不可移除的。这可以用于使所述手术钻更易处置和/或防止超过其预定寿命使用手术钻。例如，所述电源可以保持已知的有限电荷，其可以选择成与手术钻的给定的期望使用寿命匹配。 在本专利技术的另一个方面中，所述手术钻可以与立体定位进入装置一起使用。一般地，所述立体定位装置可以包括用于将该装置固定到病人身体的一部分(比如头盖骨)的部分或构件，使得该装置总体在空间上相对于病人身体或其一部分固定。该立体定位装置一般还可以包括用于在特定轨迹处相对于病人身体或其一部分引导医疗装置或其他装置的部分或构件。在一个方面中，立体定位进入装置包括多个安装臂，这多个安装臂还可以包括安装装置或构件，使得例如该立体定位进入装置可以紧固地安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立体定位手术钻，包括：主体，所述主体具有适于朝向所述主体的一端可逆地安装钻头的安装构件；以及位于所述主体的内部的通道，所述通道部分地穿过所述主体的所述内部延伸；其中所述通道适于以相对于所述钻头的固定的方位容纳导航装置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·阿胡贾，A·戈达，C·乌西埃，
申请(专利权)人：互动神经科学中心有限责任中心，
类型：发明
国别省市：美国;US
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