一种熔模铸造用辅助浇注机械手，包括地轨、移动小车、安装在移动小车上的单臂机械手，所述单臂机械手包括立柱、液压油缸、连杆机构、吊杆、浇包夹具、翻转把手，立柱通过轴承安装在移动小车的中心，液压油缸安装在立柱的上端，液压油缸的活塞杆通过连杆机构连接竖直设置的吊杆，活塞杆上下运动带动吊杆随之上下运动，吊杆的下方固定设置一安装架，浇包夹具通过一水平设置的旋转轴连接在安装架上，旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手。本实用新型专利技术的移动小车可以沿地轨移动，采用电磁固定，方便的停留在需要的工位位置，可以供多台熔化炉使用；不仅降低了工人的劳动强度，而且实现多个工位使用同一台设备，降低了设备成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铸造用辅助工具，具体的说是一种熔模铸造用地轨式可移动辅助饶注机械手。
技术介绍
精密熔模铸造又称失蜡铸造，是指用易熔材料制成可熔性模型，在模型上涂覆若干层特制的耐火涂料，经过干燥和硬化形成型壳，再用蒸汽或热水从型壳中熔掉模型，然后把型壳置于砂箱中，在其四周填充干砂造型，将型壳和砂型一起放入焙烧炉中经过高温焙烧，最后于焙烧后型壳中浇注熔融金属而得到精密铸件的过程。相对于砂铸产品来讲，熔模铸造产品的结构相对复杂，但其重量一般较小，浇注时不适于使用砂铸中的天车吊包浇注形式。目前熔模铸造的浇注方法一般采用两种模式:对于单棵重比较轻的一般采用叉壳直接倾炉浇注；单棵重比较重的一般采用人工抬包浇注。无论是叉壳直接浇注还是人工抬包浇注，工人的劳动强度都非常大，长期在此环境下工作，会给人的健康体来损伤。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种能够降低工人的劳动强度、工作可靠的熔模铸造用辅助浇注机械手。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种熔模铸造用辅助浇注机械手，改进后，包括设置在若干浇注工位一侧的地面上的地轨、沿地轨移动的移动小车、安装在移动小车上的单臂机械手，所述单臂机械手包括立柱、液压油缸、连杆机构、吊杆、浇包夹具、翻转把手，所述立柱通过轴承安装在移动小车的中心，液压油缸安装在立柱的上端，液压油缸的活塞杆通过连杆机构连接竖直设置的吊杆，活塞杆上下运动带动吊杆随之上下运动，吊杆的下方固定设置一安装架，浇包夹具通过一水平设置的旋转轴连接在安装架上，旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手。上述熔模铸造用辅助浇注机械手，所述翻转把手对应安装架设置安全销，安装架上设置用于定位安全销的销孔，翻转把手上设置控制安全销脱离销孔的销把手。上述熔模铸造用辅助浇注机械手，所述活塞杆设置连杆机构的相对侧安装配重块。上述熔模铸造用辅助浇注机械手，所述移动小车的下部安装与地轨的轨道对应的滚轮，移动小车的前后两端设置电磁铁，移动小车上设置电磁铁的电源箱及控制开关，地轨的两个轨道之间设置与电磁铁对应的用于定位的预埋铁。上述熔模铸造用辅助浇注机械手，所述翻转把手处设置液压油缸的控制开关。本技术在采用上述技术方案后，具有如下技术进步的效果:本技术设计了一种可以在地轨上移动的单臂吊浇注机械手。在移动小车两端各有一块电磁铁，当小车移动到需要的工位位置时，将电磁铁固定在导轨中间预埋铁上，此时可以开始进行浇注工作。浇注时，手动推动吊杆下方的安装架或浇包夹具，则整个单臂机械手以立柱为轴旋转，实现浇包在水平面内的平移运动，用于调整浇包与型壳之间的水平位置。之后通过操作液压油缸的控制开关，使吊杆带动浇包夹具上下运动，调整浇包与型壳之间的垂直距离。最后，通过销把手解除安装架与翻转把手之间的安全销，即可转动翻转把手，实现浇包的翻转注液过程。当浇注完成后，松开电磁铁，将小车和单臂机械手移到下一个工位位置。本技术的移动小车可以沿地轨移动，采用电磁固定，方便的停留在需要的工位位置，可以供多台熔化炉使用；不仅降低了工人的劳动强度，而且实现多个工位使用同一台设备，降低了设备成本。【附图说明】图1是本技术的主要结构示意图；图2是地轨的结构示意图；图3是A向视图。图中各标号表不为:1、轨道，2、移动小车，3、电磁铁，4、预埋铁，5、配重块，6、液压油缸，7、连杆机构，8、吊杆，9、控制开关，10、翻转把手，11、浇包夹具，12、销把手，13、浇包，14、立柱，15、安装架。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明:本技术如图1?图3所示，包括地轨、移动小车2、单臂机械手。所述地轨设置在若干浇注工位一侧的地面上，移动小车2沿着地轨移动，单臂机械手安装在移动小车2上。 所述地轨包括两条平行的轨道I，移动小车2的下部安装与地轨的轨道I对应的滚轮。所述移动小车2的前后两端设置电磁铁3，移动小车上设置电磁铁3的电源箱及电源开关。地轨的两个轨道I之间对应设置预埋铁4，预埋铁4对应每个浇注工位设置，并且预埋铁4之间的距离与两端的电磁铁3之间的距离对应。所述单臂机械手包括立柱14、液压油缸6、连杆机构7、吊杆8、浇包夹具11、翻转把手10、销把手12。所述立柱14通过轴承安装在移动小车2的中心，可实现绕立柱轴线的旋转动作。液压油缸6安装在立柱14的上端，液压油缸6的活塞杆连接连杆机构7。所述连杆机构7为如图1所示的双关节平行连杆机构。连杆机构7的另一端连接竖直设置的吊杆8。连杆机构7起连接作用，活塞杆上下运动通过连杆机构带动吊杆8随之上下运动。吊杆8的下方固定设置一安装架15，安装架上安装水平设置的旋转轴，旋转轴与安装架15之间安装轴承。浇包夹具11连接在旋转轴的一端，用于夹紧浇包13与旋转轴同步旋转动作。旋转轴的另一端连接翻转把手10，推动翻转把手10，旋转轴手动旋转，浇包13随即翻转浇注钢液。进一步稳定浇包13，翻转把手10对应安装架15设置安全销，安装架15上设置用于定位安全销的销孔，翻转把手10上设置控制安全销脱离销孔的销把手12。为平衡液压油缸6两侧的重量，活塞杆设置连杆机构的另一侧安装配重块5。【主权项】1.一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于:包括设置在若干浇注工位一侧的地面上的地轨、沿地轨移动的移动小车(2)、安装在移动小车(2)上的单臂机械手， 所述单臂机械手包括立柱(14)、液压油缸(6)、连杆机构(7)、吊杆(8)、浇包夹具(11)、翻转把手(10)，所述立柱(14)通过轴承安装在移动小车(2)的中心，液压油缸(6)安装在立柱(14)的上端，液压油缸(6)的活塞杆通过连杆机构(7)连接竖直设置的吊杆(8)，活塞杆上下运动带动吊杆(8)随之上下运动，吊杆(8)的下方固定设置一安装架(15)，浇包夹具(11)通过一水平设置的旋转轴连接在安装架(15)上，旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手(10)。2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于:所述翻转把手(10)对应安装架(15)设置安全销，安装架(15)上设置用于定位安全销的销孔，翻转把手(10)上设置控制安全销脱离销孔的销把手(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于:所述活塞杆设置连杆机构(7)的相对侧安装配重块(5)。4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于:所述移动小车(2)的下部安装与地轨的轨道(1)对应的滚轮，移动小车的前后两端设置电磁铁(3)，移动小车(2)上设置电磁铁的电源箱及电源开关，地轨的两个轨道(1)之间设置与电磁铁(3)对应的用于定位的预埋铁(4)。5.根据权利要求4所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于:所述翻转把手(10 )处设置液压油缸(6 )的控制开关(9 )。【专利摘要】一种熔模铸造用辅助浇注机械手，包括地轨、移动小车、安装在移动小车上的单臂机械手，所述单臂机械手包括立柱、液压油缸、连杆机构、吊杆、浇包夹具、翻转把手，立柱通过轴承安装在移动小车的中心，液压油缸安装在立柱的上端，液压油缸的活塞杆通过连杆机构连接竖直设置的吊杆，活塞杆上下运动带动吊杆随之上下运动，吊杆的下方固本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于：包括设置在若干浇注工位一侧的地面上的地轨、沿地轨移动的移动小车（2）、安装在移动小车（2）上的单臂机械手，所述单臂机械手包括立柱（14）、液压油缸（6）、连杆机构（7）、吊杆（8）、浇包夹具（11）、翻转把手（10），所述立柱（14）通过轴承安装在移动小车（2）的中心，液压油缸（6）安装在立柱（14）的上端，液压油缸（6）的活塞杆通过连杆机构（7）连接竖直设置的吊杆（8），活塞杆上下运动带动吊杆（8）随之上下运动，吊杆（8）的下方固定设置一安装架（15），浇包夹具（11）通过一水平设置的旋转轴连接在安装架（15）上，旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手（10）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁树山，王耀龙，赵怀彬，赵婷，
申请(专利权)人：石家庄博欧金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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