利用运动检测估计定位相关度量的可变性制造技术

本文公开的系统、设备和方法利用运动检测来估计定位相关度量的可变性。在一些实施例中，一种方法可包括获取连接到无线网络中AP的一组移动站中的多个移动站的速度。在所述移动站的所述速度不超过阈值的时期期间，增大所述多个移动站中的一个移动站与所述AP之间的往返时间RTT测量的频率。可获取所述AP的RTT测量的可变性的估计。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用运动检测估计定位相关度量的可变性相关申请的交叉引用本专利技术要求于2013年6月26日提交的题为“利用运动检测估计定位相关度量的可变性(UtilizingMotionDetectioninEstimatingVariabilityofPositioningRelatedMetrics)”的美国专利申请第13/928,107号的利益及优先权，所述美国专利申请转让给本专利技术受让人，并且以其整体通过引用并入本文。
本文公开的主题涉及移动站位置的确定。
技术介绍
在基于网络的定位(“NBP”)系统中，可以基于各种度量计算出移动站(“MS”)的位置，MS可配备有Wi-Fi和/或卫星定位系统(“SPS”)功能。SPS，例如全球定位系统(GPS)或全球导航卫星系统(GNSS)，在室外环境中运作良好。然而，GPS经常由于信号丢失而在大楼里或很多城市环境中会效率较低。因此，MS的无线电频率(“RF”)通信能力通常用于确定MS在室内环境中的位置。在NBP系统中，可测量与MS的RF通信能力有关的各种度量并将它们用于确定MS的位置。例如，测量的度量可包括信号往返时间(“RTT”)、接收信号强度指示符(“RSSI”)等。在传统NBP系统中，当RTT或其它度量用于确定MS的位置时，度量测量的可变性可导致MS位置估计的不准确或不一致。因此，存在对于保持服务质量一致性以及提高由NBP定位系统所提供的位置估计的准确性和可靠性的系统和方法的需要。
技术实现思路
在一些实施例中，一种处理器实现的方法可包括获取与无线网络中接入点(AP)通信的多个移动站中的移动站(MS)的速度；以及在所述MS的所述速度不超过阈值期间，起始在所述MS和所述AP之间的往返时间(RTT)测量频率的增大。进一步地，在一些实施例中，一种设备可包括：存储器和耦合到存储器的处理器，其中处理器经配置以：获得与无线网络通信的移动站(MS)的速度；以及在所述MS的所述速度不超过阈值期间，起始在所述MS和与所述无线网络通信的AP之间的往返时间(RTT)测量频率的增大。在进一步的实施例中，一种设备可包括：用于获得与无线网络通信的移动站(MS)的速度的装置；以及用于在所述MS的所述速度不超过阈值期间，起始在所述MS和与耦合到所述无线网络的AP之间的往返时间(RTT)测量频率的增大的装置。附加的实施例还涉及一种非暂时性计算机可读媒体，其包括指令，所述指令在由处理器执行时，运行方法中的各步骤，所述步骤包括：获取与无线网络中接入点(AP)通信的移动站中的移动站(MS)的速度；以及在所述MS的所述速度不超过阈值期间，起始在所述MS和所述AP之间的往返时间(RTT)测量频率的增大。公开的实施例还涉及设备、系统和体现运行上述方法的指令的计算机可读媒体。附图说明图1A示出了图示示范性系统的架构，所述示范性系统能够向移动站(MS)提供位置服务，包含功能信息、位置辅助数据和/或位置相关信息的传送。图1B示出了示范性的基于网络的定位(NBP)系统，其能够向一或多个移动站提供位置服务。图2A示出了图示MS的某些示范性特征的示意性框图。图2B示出了图示用于利用运动检测来改变定位相关度量测量的频率的示范性方法中的各步骤的流程图。图3A示出了图示用于估计与接入点相关联的RTT可变性的示范性方法中的各步骤的流程图。图3B示出了图示用于估计与接入点关联的RTT可变性的示范性方法中的各步骤的流程图。图4示出了用于以与公开的实施例一致的方式进行对MS110-i的位置确定的示范性方法的流程图。图5示出了图示能够以与公开的实施例一致的方式估计与接入点关联的RTT可变性的示范性服务器的示意性框图。具体实施方式以下以下结合附图阐述的具体实施方式旨在作为一些非限制性的示范性实施例的描述，且可实践各种其它实施例，且将这些其它实施例设想为对本领域技术人员将显而易见。描述的实施例仅作为本专利技术的实例或例证。具体实施方式包含具体细节，以用于提供对本专利技术的透彻理解。然而，无需一或多个这些具体细节即可实践本专利技术，这对在本领域技术人员来说很明显。在某些情况下，众所周知的结构和设备不以框图形式示出，以免使本专利技术的概念模糊。首字母缩写词和其它描述性术语可仅出于方便和清晰起见，而并非旨在限制本专利技术的范围。本文描述的技术可与各种无线网络结合实现，包含无线通信网络，例如无线局域网(WLAN)、无线个人局域网(WPAN)、无线广域网(WWAN)等。在谈到使用定位系统来确定MS的位置的过程时，位置估计、地理定位、确定位置和定位等术语经常互换使用。图1A示出了图示示范性系统100的架构，所述示范性系统100能够向移动站(MS)提供位置服务，包含位置辅助数据或位置信息的传送。如图1所示，示范性移动站110可能够与卫星运载装置(SV)180-1和/或180-2(有时统称为SV180)和无线网络130-1和130-2(有时全体地称为网络130)通信。例如，与在某些情况下可以是无线局域网(WLAN)的无线网络130-2的通信，可通过接入点(AP)120-1或120-2发生，AP120-1或120-2可采用各种无线电接入点的形式，例如Wi-Fi接入点、无线电接入终端、IEEE802.11x标准投诉接入点、WLAN接入点、无线个人域网(WPAN)接入点等。进一步地例如，与在某些情况下可采用蜂窝网络130-1形式的无线网络130-1的通信，可通过AP120-3或120-4发生，AP120-3或120-4可为节点B、基站收发器站(BTS)、演进节点B(eNodeB)、毫微微小区接入点、家庭节点B、家庭基站接入点等。一般情况下，本文使用的术语“接入点”用于指能够直接与MS110无线通信的任何无线网络实体。AP120-1、120-2、120-3和120-4有时统称为AP120。为简便起见，只有一个移动站110在图1示出，但在实践中，通过示范性无线网络130和/或有线网络132，几个移动站可同时与一或多个SV180和/或各种网络实体通信。一般情况下，系统100可包括有线的网络132和/或无线网络130和多个移动站110的某个组合，所述组合可能够与耦合到网络的一或多个实体通信。多个移动站110中的每一个可通过其MAC地址和/或例如国际MS设备标识(IMEI)号码和/或国际/临时移动用户识别(IMSI/TMSI)号码的另一MS标识符，在无线网络中唯一地识别。本文使用的术语“移动站”是指例如蜂窝或其它无线通信装置的装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、笔记本电脑或能够接收无线通信和/或导航信号的其它合适的移动装置。术语“移动站”此外旨在包含与个人导航装置(PND)通信的装置，例如通过短程无线、红外、有线连接或其它连接——无论卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关的处理发生在装置处还是PND处。此外，“移动站”旨在包含所有能够与服务器通信的无线通信装置，例如通过互联网、Wi-Fi、蜂窝无线网络、数字用户线(DSL)网络，数据包有线网络或其它网络，且不论辅助数据接收和/或与位置相关的处理发生在装置处、服务器处还是与网络关联的另一装置处。上述的任何可操作组合也视为“移动站”。MS110可能能够通过一或多个网络(例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理器实现的方法，其包括：获取与无线网络中接入点AP通信的多个移动站MS中的一个移动站的速度；以及在所述MS的所述速度不超过阈值的时期期间，起始所述MS和所述AP之间的往返时间RTT测量的频率的增大。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.26 US 13/928,1071.一种处理器实现的方法，其包括：获取与无线网络中接入点通信的多个移动站中的一个移动站的速度；以及在所述移动站的所述速度不超过阈值的时期期间且当在所述移动站处测量的与所述接入点相关联的接收信号强度指示符值不低于期望接收信号强度指示符水平时，起始所述移动站和所述接入点之间的往返时间测量的频率的增大。2.根据权利要求1所述的处理器实现的方法，其进一步包括：获取所述移动站和所述接入点之间的往返时间测量集，所述往返时间测量集包括在所述移动站的所述速度不超过所述阈值的所述时期期间的往返时间测量。3.根据权利要求2所述的处理器实现的方法，其进一步包括：确定与所述往返时间测量集关联的往返时间可变性。4.根据权利要求3所述的处理器实现的方法，其中所述往返时间可变性计算为以下各者中的至少一者：所述往返时间测量集的标准偏差，或所述往返时间测量集的平均绝对偏差，或所述往返时间测量集的中值绝对偏差。5.根据权利要求1所述的处理器实现的方法，其中所述移动站和所述接入点之间的所述往返时间测量的频率的所述增大是相对于所述移动站的所述速度超过所述阈值的时期而言的。6.根据权利要求1所述的处理器实现的方法，其中所述阈值是零。7.根据权利要求1所述的处理器实现的方法，其中所述移动站的所述速度是基于所述移动站上惯性测量单元的测量而获得的。8.根据权利要求1所述的处理器实现的方法，其中所述方法由所述移动站实行。9.根据权利要求1所述的处理器实现的方法，其中所述方法由服务器实行。10.根据权利要求2所述的处理器实现的方法，其进一步包括：使所述往返时间测量集归一化，以得到对应的归一化往返时间测量集。11.根据权利要求10所述的处理器实现的方法，其进一步包括：确定与所述归一化往返时间测量集关联的往返时间可变性。12.根据权利要求10所述的处理器实现的方法，其进一步包括：聚合所述归一化往返时间测量集与先前存储的与所述接入点关联的归一化往返时间测量；以及基于所述聚合的归一化往返时间测量，确定与所述接入点关联的往返时间测量的往返时间可变性。13.一种设备，其包括：存储器，以及耦合到所述存储器的处理器，其中所述处理器经配置以：获得与耦合到无线网络的接入点通信的移动站的速度；以及在所述移动站的所述速度不超过阈值的时期期间且在所述移动站处测量的与所述接入点相关联的接收信号强度指示符值不低于期望接收信号强度指示符水平时，起始所述移动站和所述接入点之间的往返时间测量的频率的增大。14.根据权利要求13所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以：获取所述移动站和所述接入点之间的往返时间测量集合，所述往返时间测量集包括从所述移动站的所述速度不超过所述阈值的所述时期进行的往返时间测量。15.根据权利要求14所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以确定与所述往返时间测量集关联的往返时间可变性。16.根据权利要求15所述的设备，其中所述处理器将所述往返时间可变性确定为以下各者中的至少一者：所述往返时间测量集的标准偏差，或所述往返时间测量集的平均绝对偏差，或所述往返时间测量集的中值绝对偏差。17.根据权利要求13所述的设备，其中所述移动站和所述接入点之间的所述往返时间测量的频率的所述增大是相对于所述移动站的所述速度超过所述阈值的时期而言的。18.根据权利要求13所述的设备，其中所述阈值是零。19.根据权利要求13所述的设备，其进一步包括：耦合到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉维·保兰基，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US