激光切割机器人的辅助定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于激光切割机器人改进装置领域，具体公开了激光切割机器人的辅助定位装置，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角固定连接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有盲孔，激光接收管固定在盲孔内，激光接收管与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接。目的在于提供一种能够确定激光头和工件相对位置的激光切割机器人的辅助定位装置。

【技术实现步骤摘要】
激光切割机器人的辅助定位装置
本专利技术涉及激光切割机器人改进装置领域，具体涉及一种激光切割机器人的辅助定位装置。
技术介绍
激光是一种光，与自然界其它发光体一样，是由原子(分子或离子等)跃迁产生的，而且是自发辐射引起的。激光虽然是光，但它与普通光明显不同是激光仅在最初极短的时间内依赖于自发辐射，此后的过程完全由激辐射决定，因此激光具有非常纯正的颜色，几乎无发散的方向性,极高的发光强度。激光同时又具有高相干性、高强度性、高方向性，激光通过激光器产生后由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的融化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到对工件进行切割加工的目的。激光切割机器人包括激光头和控制部分，激光切割机器人在对工件进行切割加工时，工件的固定分为操作台固定和夹持臂固定。操作台固定就是将工件固定在操作台上，然后激光头运动，完成切割工序；夹持臂固定，是夹持臂将工件夹持固定，然后再让激光头运动。因此在将工件固定完成后，工件与激光头的之间的定位精度直接影响着加工精度。由于工件在夹持过程中会存在误差，影响加工精度。激光切割机器人采用普通的复位步骤，如果工件和激光头的相对位置发生变化，会导致加工精度下降，甚至工件报废。现在继续一种能够确定激光头和工件相对位置的激光切割机器人的辅助定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够确定激光头和工件相对位置的激光切割机器人的辅助定位装置。本方案提供的基础方案为：激光切割机器人的辅助定位装置，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角固定连接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有盲孔，激光接收管固定在盲孔内，激光接收管与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接。本方案的工作原理及优点在于：在激光切割机器人对工件进行加工时，首先，将工件放置在底板上，然后在液压推杆的作用下，横轴推杆和竖轴推杆在底板上滑动，将工件推动。然后将工件推动到横轴板和竖轴板的连接处，由于横轴板和竖轴板呈直角，横轴推杆与竖轴推杆互相垂直，所以，横轴推杆先将工件推动到工件与竖轴板紧密接触，然后竖轴推杆再将工件推动到工件与横轴板紧密接触。通过横轴推杆和竖轴推杆将工件固定在底板上。然后激光切割机器人的激光头先发出强度较低的激光，并在盲孔附进移动，当激光头发出的激光束进入到盲孔，激光接收管会接收到激光，激光接收管会将接收到的激光转换成电流，并将电流信号反馈给单片机，单片机接收到信号之后，向激光切割机器人的控制部分发出反馈信号，让激光切割机器人开始工作。通过微调激光头的位置，让激光头出去盲孔的正上方，从而让激光头与工件的相对位置不会发生改变。在激光切割机器人加工前，首先让激光头通过盲孔和接收管进行定位，定位之后再对工件进行加工，在定位之后，让激光头和工件的相对位置固定，提高加工精度。本方案激光切割机器人的辅助定位装置，通过盲孔和接收管对激光头进行定位，由于盲孔设置在与工件固定的机械部分上，在工件固定后，通过调整激光头的位置，让激光头与工件的相对位置确定。优选方案一：作为基础方案的优选方案，横轴推杆和竖轴推杆与液压推杆之间均设有弹簧。弹簧起缓冲作用，避免横轴推杆和竖轴推杆损坏工件。优选方案二：作为优选方案一的优选方案：横轴推杆和竖轴推杆上均设有推板。推板增大与工件的接触面积，避免工件在移动过程中侧滑。优选方案三：作为优选方案二的优选方案：横轴板和竖轴板上均设有刻度。刻度方便对工件进行测量，工件在加工前被检测，提升工件的合格率。附图说明图1是本专利技术激光切割机器人的辅助定位装置实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：底板1、横轴板2、竖轴板21、横轴推杆3、竖轴推杆31、盲孔4、激光接收管41、弹簧5、液压推杆6。实施例基本如附图1所示：激光切割机器人的辅助定位装置，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板1、横轴板2、竖轴板21、横轴推杆3、竖轴推杆31，横轴板2和竖轴板21均固定在底板1上，横轴板2的一端与竖轴板21的一端呈直角焊接，横轴推杆3与竖轴推杆31相互垂直，横轴推杆3和竖轴推杆31上均设有滑块，底板1上设有滑槽，横轴推杆3和竖轴推杆31均与底板1滑动连接，横轴推杆3和竖轴推杆31上均设有液压推杆6；电路部分包括激光接收管41、单片机，横轴板2和竖轴板21的连接处设有盲孔4，激光接收管41固定在盲孔4内，激光接收管41与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接；横轴推杆3和竖轴推杆31与液压推杆6之间均设有弹簧5；横轴推杆3和竖轴推杆31上均设有推板；横轴板2和竖轴板21上均设有刻度。具体使用时：在激光切割机器人对工件进行加工时，首先，将工件放置在底板1上，然后在液压推杆6的作用下，横轴推杆3和竖轴推杆31在底板1上滑动，将工件推动。然后将工件推动到横轴板2和竖轴板21的连接处，由于横轴板2和竖轴板21呈直角，横轴推杆3与竖轴推杆31互相垂直，所以，横轴推杆3先将工件推动到工件与竖轴板21紧密接触，然后竖轴推杆31再将工件推动到工件与横轴板2紧密接触。通过横轴推杆3和竖轴推杆31将工件固定在底板1上。弹簧5起缓冲作用，避免横轴推杆3和竖轴推杆31损坏工件。推板增大与工件的接触面积，避免工件在移动过程中侧滑。刻度方便对工件进行测量，工件在加工前被检测，提升工件的合格率。弹簧5起缓冲作用，避免横轴推杆3和竖轴推杆31损坏工件。然后激光切割机器人的激光头先发出强度较低的激光，并在盲孔4附进移动，当激光头发出的激光束进入到盲孔4，激光接收管41会接收到激光，激光接收管41会将接收到的激光转换成电流，并将电流信号反馈给单片机，单片机接收到信号之后，向激光切割机器人的控制部分发出反馈信号，让激光切割机器人开始工作。通过微调激光头的位置，让激光头出去盲孔4的正上方，从而让激光头与工件的相对位置不会发生改变。在激光切割机器人加工前，首先让激光头通过盲孔4和接收管进行定位，定位之后再对工件进行加工，在定位之后，让激光头和工件的相对位置固定，提高加工精度。本方案激光切割机器人的辅助定位装置，通过盲孔4和接收管对激光头进行定位，由于盲孔4设置在与工件固定的机械部分上，在工件固定后，通过调整激光头的位置，让激光头与工件的相对位置确定。本说明书中使用的术语“激光接受管”指：一种光敏传感器，将激光中的光能转换为电能。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角固定连接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有盲孔，激光接收管固定在盲孔内，激光接收管与单片机电连接，单片机与激光切割机器人的控制部分电连接。

【技术特征摘要】
1.激光切割机器人的辅助定位装置，其特征在于，包括机械部分和电路部分；机械部分包括底板、横轴板、竖轴板、横轴推杆、竖轴推杆，横轴板和竖轴板均固定在底板上，横轴板的一端与竖轴板的一端呈直角焊接，横轴推杆与竖轴推杆相互垂直，横轴推杆和竖轴推杆上均设有滑块，底板上设有滑槽，横轴推杆和竖轴推杆均与底板滑动连接，横轴推杆和竖轴推杆上均设有液压推杆；电路部分包括激光接收管、单片机，横轴板和竖轴板的连接处设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝源成，
申请(专利权)人：重庆镭宝激光智能机器人制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85