垂直框架收放板机制造技术

一种垂直框架收放板机，其特征在于，其包括： 一机台（１）； 一框架定位装置（２），其两侧各设有上、下两组进退缸（２１），上组左侧进退缸（２１）固定于机台（１）一侧，上组右侧进退缸（２１）固定于机台（１）中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸（２１）均固定在机台（１）的底部，每个进退缸（２１）横向顶杆（２２）顶靠于后述承载电路板的垂直框架（３）两侧，各横向顶杆（２２）两端皆设有回转缸（２３），并顶靠位于其内垂直框架（３）的另两侧； 一承载电路板的垂直框架（３），其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架（３２），该垂直框架（３）定位于前述框架定位装置（２）的两侧进退缸（２１）之间，而放置于机台（１）底部的输送带（３１）上； 一升降夹板装置（４），其设有一框体（４２），框体（４２）两侧分别设置一升降轨条（４３），该框体（４２）两侧还分别设置一具有竖直滑槽（４８１）的滑体（４８），该两个滑体（４８）的竖直滑槽（４８１）分别穿套于框体（４２）两侧的升降轨条（４３）上，该两个滑体（４８）之间固设一水平状升降体（４４），该升降体（４４）的下方设置有夹头（４１），该夹头（４１）的上端固定在升降体（４４）上方的装设板Ｌ下面，位于框架（４２）两侧还设有导向装置； 一横向移送装置（５），其位于前述升降夹板装置（４）上方，该横向移送装置（５）设有一相对两侧为开口状的壳体（５１），该壳体（５１）顶部内侧固定有两个中空滑套（５２），该两个滑套（５２）分别穿套在前述机台（１）上部的两条横轨（１１）上，该两个滑套（５２）之间，固设一横移传送马达（５３），该横移传送马达（５３）的输出轴与横向设置于机台（１）上方的传动链（１２）连接，壳体（５１）内还设有一升降机构； 一交换翻转装置（６），包括一Ｕ形框体（６２），Ｕ形框体（６２）两侧壁外分别借助一横轴（６２１）与前述机台（１）的侧架连接，该Ｕ形框体（６２）一侧壁外设有传动组件（６４），该侧壁外下方安装有马达（６３），前述传动组件（６４）套设在马达（６３）的输出轴上，Ｕ形框体（６２）的两侧壁分别由上而下横向穿设有数支输送滚柱（６５），该传动组件（６４）还套设在各输送滚柱（６５）伸出Ｕ形框体（６２）一侧壁外的一端，而输送滚柱（６５）位于Ｕ形框体（６２）两侧壁内的一段，设置有成对可调整间距的滚轮（６６），两滚轮（６６）的相向侧设有较小直径的承载段（６６１），Ｕ形框体（６２）的两侧壁设有上下两组导正装置，该Ｕ形框体（６２）与一翻转机构连接； 一进出输送装置（７），其设有电路板传送机构，该进出输送装置（…。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于输送或存放电路板的收放板机，尤其涉及一种可避免电路板布线区受触碰而刮伤的垂直框架收放板机。二
技术介绍
随着电路板制造技术的提高，其线路已可如发丝一样纤细，但其结构却比较脆弱。因此，如何避免电路板在输送或存放过程中因触碰而刮伤，则是一项非常重要的课题。现有技术中，将电路板堆垒或斜立式收板，甚至是逐一夹纸收板等，都无法避免电路板布线区受触碰而被刮伤。三
技术实现思路
本技术的目的即在于提供一种垂直框架收放板机，以避免电路板布线区受到触碰而确保电路板不被刮伤；同时，方便电路板的收放、移送、交换翻转和进出输送机构，从而显著提高电路板加工制作的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种垂直框架收放板机，其特征在于，其包括一机台；一框架定位装置，其两侧各设有上、下两组进退缸，上组左侧进退缸固定于机台一侧，上组右侧进退缸固定于机台中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸均固定在机台的底部，每个进退缸横向顶杆顶靠于后述承载电路板的垂直框架两侧，各横向顶杆两端皆设有回转缸，并顶靠位于其内垂直框架的另两侧；一承载电路板的垂直框架，其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架，该垂直框架定位于前述框架定位装置的两侧进退缸之间，而放置于机台底部的输送带上；一升降夹板装置，其设有一框体，框体两侧分别设置一升降轨条，该框体两侧还分别设置一具有竖直滑槽的滑体，该两个滑体的竖直滑槽分别穿套于框体两侧的升降轨条上，该两个滑体之间固设一水平状升降体，该升降体的下方设置有夹头，该夹头的上端固定在升降体上方的装设板下面，位于框架两侧还设有导向装置；一横向移送装置，其位于前述升降夹板装置上方，该横向移送装置设有一相对两侧为开口状的壳体，该壳体顶部内侧固定有两个中空滑套，该两个滑套分别穿套在前述机台上部的两条横轨上，该两个滑套之间，固设一横移传送马达，该横移传送马达的输出轴与横向设置于机台上方的传动链连接，壳体内还设有一升降机构；一交换翻转装置，包括一U形框体，U形框架两侧壁外分别借助一横轴与前述机台的侧架连接，该U形框体一侧壁外设有传动组件，该侧壁外下方安装有马达，该传动组件套设在马达的输出轴上，U形框体的两侧壁分别由上而下横向穿设有数支输送滚柱，该传动组件还套设在各输送滚柱伸出U形框体一侧壁外的一端，而输送滚柱位于U形框体两侧壁内的一段，设置有成对可调整间距的滚轮，两滚轮的相向侧设有较小直径的承载段，U形框体的两侧壁设有上下两组导正装置，该U形框体与一翻转机构连接；一进出输送装置，其设有电路板传送机构，该进出输送装置的电路板的入口端与前述平摆状态的交换翻转装置的出口端衔接。前述的垂直框架收放板机，其中升降夹板装置中的导向装置包括有伸缩缸与活动导轮，该活动导轮位于电路板的两侧，并分别固定于框体两侧伸缩缸向前延伸的伸缩杆端部，而伸缩缸的后端分别固定在框体两内侧面。前述的垂直框架收放板机，其中横向移送装置中的升降机构包括一马达与一水平转动轴，该马达输出轴与水平转动轴固接，该水平转动轴两端分别穿入位于前述框体两侧的传动皮带上方，该传送皮带下方分别穿套在伸出该框体两竖直侧壁下方转轴的轴端上，两个滑体分别与两侧传送带连接。前述的垂直框架收放板机，其中交换翻转装置的上下两组导正装置中每组左右两个导正装置分别相对设于U形框体两侧壁上，每个导正装置设有一缸体，每组两个缸体相向横向延伸有伸缩杆，伸缩杆的端部固结有连接体，上组相对两侧的连接体为F形，该F形连接体的两端设有一活动导轮，该上组两侧的上、下两个活动导轮分别相向位于电路板外侧缘上中部；下组两侧的凸状连接体的端部亦安装一活动导轮，该下组的两侧活动导轮相向位于电路板的外侧缘下部，每个导正装置的缸体固结在U形框体的竖直侧壁上；前述翻转机构由翻转马达与连杆机构构成，其中连杆机构又由传动杆、连动杆和翻转杆组成，该传动杆的一端与翻转马达的输出轴连接，另一端通过连动杆与翻转杆的一端连接，翻转杆的另一端则与U形框架底部的转轴连接。前述的垂直框架收放板机，其中进出输送装置中的电路板传送机构是在两水平架之间穿设有数支输送滚柱，每支输送滚柱上设有两个滚轮，两个滚轮的相向侧设有较小直径的承载段。本技术的有益效果是，其可避免电路板布线区受到触碰而确保电路板不被刮伤；同时，方便电路板的收放、移送、交换翻转和进出输送机构，从而显著提高电路板加工制作的效率。四附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术整体结构的正视图。图2是本技术整体结构的左侧视图。图3是本技术中各装置相对关系的示意图。图4是本技术中垂直框架结构的立体图。图5是本技术中框架定位装置的正视图。图6是本技术中框架定位装置的俯视图。图7是本技术升降夹板装置的正视图。图8是图7中的I-I断面剖视图。图9是本技术中交换翻转装置和升降夹板装置结构立体图。图10是本技术中交换翻转装置结构立体图。图11是本技术中交换翻转装置和进出输送装置的结构俯视图。图12是图11中II-II断面剖视图。图12A是图12所示a部分的放大示意图。图12B是图12所示b部分的放大示意图。图13是图11中III-III断面剖视图。五具体实施方式参考图1-3所示，本技术垂直框架收放板机在机台1上设置有将承载电路板PCB的垂直框架3定位于预定位置的框架定位装置2；设置于框架定位装置2上方并利用夹头41自垂直框架3上取放电路板PCB的升降夹板装置4；带动升降夹板装置4横向移动的横向移送装置5；可呈现与升降夹板装置4进行交换夹持的直立状态和输送电路板PCB的平摆状态的交换翻转装置6；与平摆状态的交换翻转装置6相衔接的进出输送装置7。参考图4-6所示，前述框架定位装置2，其两侧各设有上、下两组进退缸21，上组左侧进退缸21固定于机台1一侧，上组右侧进退缸21固定于机台1中部竖直支架上，下组左、右侧进退缸21均固定在机台1的底部，每个进退缸21横向顶杆22顶靠于后述承载电路板的垂直框架3两侧，各横向顶杆22两端皆设有回转缸23，并顶靠位于其内垂直框架3的另两侧，从而将垂直框架3牢固定位，以便于取放电路板PCB，而且，垂直框架3可利用输送带31传输。前述承载电路板的垂直框架3，其相对两侧上设有多个相距一定间隔的垂直隔架32，该垂直框架3定位于前述框架定位装置2的两侧进退缸21之间，而放置于机台1底部的输送带31上；参考图7、图8所示，前述升降夹板装置4，其设有一框体42，框体42两侧分别设置一升降轨条43，该框体42两侧还分别设置一具竖直滑槽481的滑体48，该两个滑体48的竖直滑槽481分别穿套于框体42两侧的升降轨条43上，该两个滑体48之间固设一水平状升降体44，该升降体44的下方设置有夹头41，该夹头41的上端固定在升降体44上方的装设板L下面，在夹头41的升降路径，位于框架42两侧设有导向装置；该导向装置包括有伸缩缸8与活动导轮45，该活动导轮45位于电路板的两侧，并分别固定于框体42两侧伸缩缸8向前延伸的伸缩杆端部，而伸缩缸8的后端分别固定在框体42两内侧面。这样，夹头41可按照程序自垂直框架3取放电路板PCB；移送过程中，导轮45可使电路板PCB不致晃动。前述横向移送装置5，其位于前述升降夹板装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平尧，
申请(专利权)人：黄平尧，
类型：实用新型
国别省市：