自动拆螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动拆螺丝机，包括用于螺丝的拆卸和回收的拆卸装置，所述拆卸装置包括：拆卸组件，其包括电批、具有上下贯通的螺丝刀通道的螺丝批头以及插置于螺丝刀通道中的螺丝刀；螺丝刀顶端穿过螺丝刀通道与电批连接；螺丝刀通道出口与螺丝刀末端的移动上限之间还设置一回收区，螺丝刀在回收区作升降运动，并带动位于螺丝刀通道出口的螺丝进入回收区；回收组件，包括依次连通的真空发生器、回收盒及真空通道；真空通道从螺丝批头一侧插入至螺丝刀通道中、并与回收区连通；真空发生器工作将运动至回收区的螺丝经由真空通道回收至回收盒中。本实用新型专利技术的自动拆螺丝利用真空吸力对螺丝自动进行回收，缩短了螺丝拆卸时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于螺丝拆卸设备
，具体地讲，涉及一种自动拆螺丝机。
技术介绍
在工业生产中，部分产品需要拆除固定螺丝；或者在流水线中，固定产品上的螺丝在产品下料时也需拆除螺丝。在目前的工业生产中，当螺丝被拆卸后，一般会被直接吸附在螺丝刀的刀口处，工作人员继而手动将其取下，并放回到回收盒中；但是，当有大量的螺丝需要进行拆除时，工作人员手动回收螺丝就会大幅增加螺丝回收时间，降低工作效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题，本技术提供了一种自动拆螺丝机，所述自动拆螺丝机在对螺丝进行拆卸之后，利用真空吸力对螺丝自动进行回收，从而免除了人工回收螺丝的操作，缩短了螺丝拆卸时间，提高了工作效率。为了达到上述技术目的，本技术采用了如下的技术方案:—种自动拆螺丝机，包括用于螺丝的拆卸和回收的拆件装置，所述拆件装置包括:拆卸组件，其包括电批、具有上下贯通的螺丝刀通道的螺丝批头以及插置于所述螺丝刀通道中的螺丝刀；所述螺丝刀顶端穿过所述螺丝刀通道与所述电批连接，所述螺丝刀末端与所述螺丝刀通道出口对应；所述螺丝刀通道出口与所述螺丝刀末端的移动上限之间还设置一回收区，所述螺丝刀在所述电批驱动下在所述回收区作升降运动，并带动位于所述螺丝刀通道出口的所述螺丝进入所述回收区；回收组件，其包括依次相连通的真空发生器、回收盒以及真空通道；所述真空通道从所述螺丝批头一侧插入至所述螺丝刀通道中、并与所述回收区连通；所述真空发生器工作并将运动至所述回收区的所述螺丝经由所述真空通道回收至所述回收盒中。进一步地，所述真空通道与所述螺丝刀通道的夹角为20°?40°。进一步地，所述真空通道的内径大于所述螺丝批头的内径。进一步地，所述真空通道的内径与所述螺丝的螺帽的直径之比为1.4?1.6。进一步地，所述真空通道的表面粗糙度不超过1.6 μπι。进一步地，所述螺丝刀通道与所述螺丝刀呈间隙配合。进一步地，所述回收组件还包括真空表，所述真空表设置于所述真空通道与所述回收盒的连接处。进一步地，所述自动拆螺丝机还包括调控台、传输台及机架；其中，所述调控台设置在所述机架上，所述拆件装置固定于所述调控台上，所述传输台设置于所述机架上并位于所述拆件装置的下方。本技术通过设置与拆卸组件相连通的回收组件，利用真空吸力将回收组件已拆卸的螺丝进行自动的回收存储，可大大缩短螺丝拆卸时间，提高螺丝拆卸的工作效率。【附图说明】通过结合附图进行的以下描述，本技术的实施例的上述和其它方面、特点和优点将变得更加清楚，附图中:图1是根据本技术的实施例的自动拆螺丝机的结构示意图；图2是根据本技术的实施例的拆件装置的结构示意图；图3是图2中沿A-A方向的局部剖面图；图4是图3中螺丝批头的剖面图；图5是图3中A区域的局部剖面放大图。【具体实施方式】以下，将参照附图来详细描述本技术的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本技术，并且本技术不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本技术的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本技术的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，为了清楚起见，可以夸大元件的形状和尺寸，并且相同的标号将始终被用于表示相同或相似的元件。图1是根据本技术的实施例的自动拆螺丝机的结构示意图。参照图1所示，根据本技术的自动拆螺丝机包括:拆件装置1、调控台2、传输台3及机架4 ;其中，所述调控台2及传输台3均设置在机架4上，而拆件装置1连接在调控台2的自由端、且所述拆件装置1与传输台3相对设置并位于其上方。传输台3用于放置并定位具有螺丝5的部件(图中仅示出螺丝5)，拆件装置1用于所述螺丝5的拆卸和回收。在本实施例中，调控台2包括三轴移动平台以及与拆件装置1相连接的调整组件；其中，拆件装置1即固定连接于三轴移动平台的端部，从而可实现在X、Y、Z三个方向上的移动；而调整组件可对拆件装置1在拆卸螺丝5过程中的拆卸力度进行调控，具体地，调整组件可包括气缸、限位柱、缓冲器等部件，调整组件以达到对用于拆卸螺丝5的拆件装置1的拆卸力度进行控制的目的即可。在本实施例中，传输台3为一传输带，用于将具有螺丝5的部件移动至拆件装置1的下方，并保证在螺丝5拆卸完成后传输至下一工段。调控台2以实现对拆件装置1的位置进行调整并对螺丝5拆卸过程中拆卸力度进行控制为准，而传输台3以对螺丝5起到传输的目的为准，其他具有相似功能的机构均可，调控台2以及传输台3的具体结构此处不再赘述，本领域技术人员参照现有技术即可。所述自动拆螺丝机在工作时，首先传输台3带动具有螺丝5的部件移动并固定至拆件装置1的下方，调控台2将拆件装置1准确定位至螺丝5的上方并进行对准，继而拆件装置1将螺丝5拆卸后并进行回收；如此往复，实现了螺丝5的自动拆卸，可节省工作时间，提升生产效率。以下，将参照图2至图5，对本实施例的自动拆螺丝机中的拆件装置1进行详细的描述。具体参照图2和图3所示，拆件装置I包括连接的拆卸组件11和回收组件12，其中，拆卸组件11固定于所述调控台2的自由端，而回收组件12与拆卸组件11的邻近螺丝5的端部相连通；从而当拆卸组件11将螺丝5进行拆卸后，回收组件2可自动将所述螺丝5进行回收。 具体地，结合图2至图4所示，拆卸组件11包括电批111、螺丝刀112、螺丝批头113以及固定块114。其中，螺丝批头113内部具有上下贯通的螺丝刀通道1131，螺丝刀112即插置于所述螺丝刀通道1131中。所述螺丝刀112的顶端穿过所述螺丝刀通道1131并连接在电批111上，而其末端与螺丝刀通道1131的出口相对应并对准位于传输台3上的螺丝5。螺丝刀112可在电批111的驱动下在螺丝刀通道1131中进行上下往返运动，螺丝刀112的末端运动的上限位置与螺丝刀通道1131的出口之间设置有一回收区1131a，所述螺丝刀112即在该回收区1131a内作升降运动，从而将位于螺丝刀通道1131的出口处的螺丝5带入该回收区1131a内。也就是说，所述螺丝刀112的末端运动的上限位置，其实质为真空通道123与螺丝刀通道1131的接口处。值得说明的是，上述螺丝刀112在螺丝刀通道1131内作升降运动，其实质为电批111驱动螺丝刀112作相对于螺丝批头113的上下往返运动，因此在螺丝刀112运动的过程中，需保证螺丝批头113固定不动。为保持螺丝批头113不随螺丝刀112进行移动，将螺丝批头113固定于固定块114上；具体地，固定块114内部具有一上下贯通的通孔1141，螺丝批头113即插置于该通孔1141的底端并固定在固定块114上，而电批111的连接螺丝刀112的底端插置于该通孔1141的顶端，电批111的顶端外露于该固定块114的顶部。所述固定块114的侧壁固定连接在调当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拆螺丝机，包括用于螺丝的拆卸和回收的拆件装置，其特征在于，所述拆件装置包括：拆卸组件，其包括电批、具有上下贯通的螺丝刀通道的螺丝批头以及插置于所述螺丝刀通道中的螺丝刀；所述螺丝刀顶端穿过所述螺丝刀通道与所述电批连接，所述螺丝刀末端与所述螺丝刀通道出口对应；所述螺丝刀通道出口与所述螺丝刀末端的移动上限之间还设置一回收区，所述螺丝刀在所述电批驱动下在所述回收区作升降运动，并带动位于所述螺丝刀通道出口的所述螺丝进入所述回收区；回收组件，其包括依次相连通的真空发生器、回收盒以及真空通道；所述真空通道从所述螺丝批头一侧插入至所述螺丝刀通道中、并与所述回收区连通；所述真空发生器工作并将运动至所述回收区的所述螺丝经由所述真空通道回收至所述回收盒中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许炳锋，
申请(专利权)人：深圳市触点蓝天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44