一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机制造技术

本发明专利技术公开了一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机，包括旋转盘；旋转盘上设上锡治具，旋转盘的外围设有六个工位，除上料工位外，其他工位上按序设有定位机构、沾助焊剂机构、上锡机构、清洁机构、下料机构；所述下料机构包括取料机构、翻转机构、平移机构；取料机构从上锡治具上获取继电器，之后，翻转机构翻转180度，上述继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，由平移机构移至继电器端子折弯设备或电阻检测设备。通过上述技术方案，经本发明专利技术处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。

【技术实现步骤摘要】
一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机
：本专利技术涉及继电器加工
，具体而言，涉及一种继电器端子的上锡主机。
技术介绍
：现有的继电器种类繁多，如图2所示的继电器90，其中部设有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板状，首端和尾端均设有端子。常用继电器端子上锡为人工操作，无法跟产品的耐压绝缘测试工序串接起来，不能构成自动化生产模式。通常是先将继电器耐压绝缘测试后再用手工进行浸锡，这种生产模式无法实现自动化生产作业，而且继电器产品耐压绝缘测试工序放在端子上锡前面一道工序，很容易因为上锡操作不当引起产品的耐压绝缘测试不良品产生，并且混入合格产品中。这种生产工艺安排存在很严重的质量管理漏洞，无法真正实现零缺陷生产，也无法实现自动化生产模式。因此，有必要进一步改进。授权公告号为CN203838294U的技术公开了一种用于继电器端子上锡和测试的设备，包括设备主体，设备主体上一体化设置有用于继电器端子上锡的上锡系统、以及用于测试继电器耐压绝缘性能的耐压绝缘测试系统；其中，上锡系统的前端设置有上锡送料皮带线，后端设置有上锡排料皮带线，耐压绝缘测试系统的前端设置有测试送料皮带线，后端设置有推料机构；所述的上锡排料皮带线与测试送料皮带线首尾相连，实现继电器从上锡系统往耐压绝缘测试系统的过渡。上述技术中，所述继电器通过锡送料皮带线从前一道工序送于分度圆转盘、且通过分度圆转盘上的上锡夹具实现端子朝下的竖向定位；上锡夹具通过分度圆转盘旋转、且将继电器依次送至助焊剂活动杯和锡液活动杯，分别进行沾助焊剂工序和上锡工序。上锡后的继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上；上锡后的继电器通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：现有技术中的继电器端子上锡设备，在对继电器端子上锡后，继电器通过上锡夹具送至排料气缸，并通过排料气缸将其从上锡夹具上推出、且放置于上锡排料皮带线上，通过上锡排料皮带线竖向式送至夹料送料气缸上；上述继电器的出料过程中，继电器的端子始终竖直向下，此种出料方式存在如下弊端：若需对上锡结束后的继电器端子进行折弯和电阻测试，还需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程复杂化。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机，包括架台、枢接在架台上的旋转盘；所述旋转盘上设有六个上锡治具，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具包括固定在旋转盘边缘的连接板、安装在连接板端部的支座；所述支座的底部开设多个并列设置的方形卡口，每个卡口内设一插杆，所述插杆可与继电器中部的通孔配合；在人工上料工位，工人将多个继电器以一对一的方式卡入多个方形卡口内，方形卡口内的插杆插入继电器的通孔内；所述定位工位上设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、安装在定位气缸活塞杆上的定位块，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机；所述下料工位上设有下料机构，所述下料机构包括支架、第二升降气缸、第一旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一顶块、第一顶杆、第一活动槽条；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述下料机构还包括第三升降气缸、条形中转台；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽，继电器的方板状的首端和尾端可卡入两条平行的槽；所述下料机构还包括平移气缸、安装在平移气缸活塞上的抓取机构；当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方。上述技术方案中，上锡主机的工作原理如下：在人工上料工位，工人将多个继电器上料至上锡治具；在定位工位，定位气缸驱动定位块对上锡治具上的继电器进行定位；在沾助焊剂工位，助焊剂升降气缸驱动助焊剂舀勺升降，助焊剂舀勺从助焊剂炉中舀取助焊剂，并使上锡治具上继电器的端子沾附助焊剂；在上锡工位，上锡升降气缸驱动锡水舀勺升降，锡水舀勺从锡炉中舀取锡水，并使上锡治具上继电器的端子浸入锡水舀勺中以上锡，所述刮板平移气缸驱动刮板在锡炉开口处平移，以去除锡炉开口处的氧化物；在清洁工位，电机驱动毛刷辊旋转，毛刷辊对上锡治具上继电器端子进行杂物清理；在下料工位，第一伸缩气缸伸展，第一顶杆以一对一的方式顶在上锡治具的插杆上，第一顶杆与插杆的中心线处于同一直线上；第二升降气缸驱动第二伸缩气缸下行，第二伸缩气缸伸展，使第一活动槽条位于上锡治具上继电器的正下方，之后，第二升降气缸驱动第二伸缩气缸上行，第一活动槽条上行，使上锡治具上的继电器位于第一活动槽条的凹口内；之后，第二伸缩气缸复位，第一活动槽条将继电器沿插杆平移出卡口，继电器继续沿第一顶杆平移，直至继电器完全脱离插杆而套在第一顶杆上，继电器因一端顶在第一顶块且另一端顶在第一活动槽条的凹口内侧壁上而被固定；之后，第一旋转气缸翻转180度，上述被固定的继电器亦随之翻转180度而被倒置，倒置后的继电器端子朝上；之后，第三升降气缸伸展，驱使条形中转台上升，使继电器呈方板状的两端卡入条形中转台上的两条平行的槽中，之后，第一伸缩气缸复位，继电器从第一活动槽条内得到释放，当第一旋转气缸复位后，继电器留在条形中转台上；之后，抓取机构从条形中转台上抓取继电器，平移气缸通过活塞将继电器移出上锡主机，移至继电器端子折弯设备或电阻检测设备。通过上述技术方案，经本专利技术处理后送至折弯设备或电阻检测设备的继电器端子朝上，无需人工或借助其他装置将继电器进行一定角度的翻转，如此，使继电器生产的工艺流程简单化。作为本专利技术对上述技术方案中抓取机构的一种说明，所述抓取机构包括第四升降气缸、第四伸缩气缸、第二顶块、第二顶杆、第二活动槽条；所述第四升降气缸通过中转元件安装在平移气缸的活塞上，所述第四伸缩气缸和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机，包括架台(10)、枢接在架台上的旋转盘(20)；所述旋转盘上设有六个上锡治具(30)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具(30)包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形卡口(320)，每个卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；在人工上料工位，工人将多个继电器(90)以一对一的方式卡入多个方形卡口内，方形卡口内的插杆插入继电器的通孔内；所述定位工位上设有定位机构(42)，所述定位机构包括定位气缸(421)、安装在定位气缸活塞杆上的定位块(422)，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构(43)，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉(431)、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸(432)、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺(433)；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构(44)，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉(441)、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸(442)、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺(443)，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸(444)、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板(445)，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构(45)，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机(451)；其特征在于：所述下料工位上设有下料机构(50)，所述下料机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽条(507)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(321)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第二伸缩气缸安装在第二升降气缸的活塞上，所述第一活动槽条的横截面呈凹字形，第一活动槽条安装在第二伸缩气缸的活塞杆上，第一活动槽条位于第一顶杆的下方；所述下料机构(50)还包括第三升降气缸(508)、条形中转台(509)；所述条形中转台安装在第三升降气缸的活塞杆上，所述条形中转台的顶面上开设两条平行的槽(519)，继电器的方板状的首端(92)和尾端(93)可卡入两条平行的槽；所述下料机构(50)还包括平移气缸(500)、安装在平移气缸活塞上的抓取机构(520)；当上锡治具旋转至下料工位时，所述上锡治具和条形中转台分别位于第一旋转气缸的两侧；所述抓取机构位于条形中转台的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种设有清洁工位的继电器端子的上锡主机，包括架台(10)、枢接在架台上的旋转盘(20)；所述旋转盘上设有六个上锡治具(30)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊剂工位、上锡工位、清洁工位、下料工位；所述上锡治具(30)包括固定在旋转盘边缘的连接板(31)、安装在连接板端部的支座(32)；所述支座的底部开设多个并列设置的方形卡口(320)，每个卡口内设一插杆(321)，所述插杆可与继电器中部的通孔(91)配合；在人工上料工位，工人将多个继电器(90)以一对一的方式卡入多个方形卡口内，方形卡口内的插杆插入继电器的通孔内；所述定位工位上设有定位机构(42)，所述定位机构包括定位气缸(421)、安装在定位气缸活塞杆上的定位块(422)，定位块在定位气缸的驱动下对多个方形卡口内的继电器进行定位，使多个继电器的一端面齐平；所述沾助焊剂工位上设有沾助焊剂机构(43)，所述沾助焊剂机构包括盛装有助焊剂的助焊剂炉(431)、安装在助焊剂炉外侧壁上的助焊剂升降气缸(432)、安装在助焊剂升降气缸活塞上的助焊剂舀勺(433)；所述助焊剂舀勺位于助焊剂炉内；所述上锡工位上设上锡机构(44)，所述上锡机构包括舀锡机构和刮板机构；所述舀锡机构包括锡炉(441)、安装在锡炉外侧壁上的上锡升降气缸(442)、安装在上锡升降气缸活塞上的锡水舀勺(443)，所述锡水舀勺位于锡炉内；所述刮板机构包括设置在锡炉旁侧的刮板平移气缸(444)、安装在刮板平移气缸活塞上的刮板(445)，所述刮板位于锡炉顶部开口的上方；所述清洁工位上设清洁机构(45)，所述清洁机构包括毛刷辊、与毛刷辊联接的电机(451)；其特征在于：所述下料工位上设有下料机构(50)，所述下料机构包括支架(501)、第二升降气缸(502)、第一旋转气缸、第一伸缩气缸(503)、第二伸缩气缸(504)、第一顶块(505)、第一顶杆(506)、第一活动槽条(507)；所述第一旋转气缸安装在支架上，所述第一伸缩气缸安装在第一旋转气缸的旋转轴上，所述第一顶块呈长条状，第一顶块安装在第一伸缩气缸的活塞杆上，所述第一顶杆的数量相同于插杆的数量，相邻两根第一顶杆之间的间距等于相邻两根插杆(321)之间的间距，第一顶杆安装在第一顶块上；所述第二升降气缸安装在第一旋转气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32