本实用新型专利技术公开了冲床落料接料装置，属于接料装置，其结构包括接料盘、四连杆机构和第五连接杆，第五连接杆的一端与接料盘相连，另一端与四连杆机构相连，四连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，第一连接杆与第二连接杆的前端通过第一铰链相连，第一连接杆的尾端与第三连接杆的前端通过第二铰链相连，第二连接杆的尾端与第四连接杆的前端通过第三铰链相连，第三连接杆与第四连接杆相交，且相交处设置有第四铰链，第三连接杆的尾端铰接于工作台上，第四连接杆的尾端铰接于滑块上，第五连接杆的前端固定于连接第一连接杆和第二连接杆的第一铰链上。本实用新型专利技术模拟人工接料，在完成接料的同时保证了操作者的人身安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种接料装置，尤其是一种用于冲床复合模具上落料的冲床落料接料装置。
技术介绍
冲床是现代化生产中一个不可缺少的设备，冲压加工的生产效率高，且操作方便，易于实现机械化与自动化；冲压时由于模具保证了冲压件的尺寸与形状精度，且一般不破坏冲压件的表面质量，而模具的寿命一般较长，所以冲压的质量稳定，互换性好，具有“一模一样”的特征；冲压可加工出尺寸范围较大、形状较复杂的零件，如小到钟表的秒表，大到汽车纵梁、覆盖件等，加上冲压时材料的冷变形硬化效应，冲压的强度和刚度均较高；冲压一般没有切肩碎料生成，材料的消耗较少，且不需其它加热设备，因而是一种省料，节能的加工方法，冲压件的成本较低。正由于冲压加工的优点使冲压加工被大范围的应用，但是与此同时带来的安全问题也不容小觑，在加工中尤其以上落料为重，以前传统办法为在冲床滑块上移时由模具内部打料杆将工件打出模具再由手工将工件接出，导致安全事故时有发生。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种冲床落料接料装置，该冲床落料接料装置具有可以完全模拟人工在工作中的劳动，模拟人工接料，在完成接料的同时保证了操作者的人身安全的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括接料盘、四连杆机构和第五连接杆，所述的第五连接杆的一端与接料盘相连，另一端与四连杆机构相连，所述的四连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述的第一连接杆与第二连接杆的前端通过第一铰链相连，第一连接杆的尾端与第三连接杆的前端通过第二铰链相连，第二连接杆的尾端与第四连接杆的前端通过第三铰链相连，第三连接杆与第四连接杆相交，且相交处设置有第四铰链，第三连接杆的尾端铰接于工作台上，第四连接杆的尾端铰接于滑块上，所述的第五连接杆的前端固定于连接第一连接杆和第二连接杆的第一铰链上，所述的第五连接杆的中部开有滑槽，第四铰链位于滑槽内，所述的第五连接杆的尾端与接料盘相连。所述的四连杆机构的第三连接杆通过下连杆座和下连杆座固定螺丝与工作台相连，第四连接杆通过上连杆座和上连杆座固定螺丝与滑块相连，所述的下连杆座通过下连杆座固定螺丝固定于工作台上，第三连接杆的尾端与下连杆座通过下铰链相连，所述的上连杆座通过上连杆座固定螺丝固定于滑块上，第四连接杆的尾端与上连杆座通过上铰链相连。所述的四连杆机构设置在滑块和工作台的右侧，接料盘设置在下模的前侧。所述的上连杆座固定螺丝和下连杆座固定螺丝分别设置有两个。所述的上连杆座设置在滑块的前侧，下连杆座设置在工作台的上部，且与上连杆座上下对应设置。本技术的冲床落料接料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果:可以完全模拟人工在工作中的劳动，模拟人工接料，在完成接料的同时保证了操作者的人身安全；降低工人在操作设备中的潜在危险保障劳动者的利益；该装置调整方便，制作简单，所需物力少等特点。【附图说明】附图1是冲床落料接料装置的滑块在最上端时的主视结构示意图；附图2是冲床落料接料装置的滑块在最上端时的右视结构示意图；附图标记说明:1、接料盘，2、四连杆机构，21、第一连接杆，22、第二连接杆，23、第三连接杆，24、第四连接杆，25、第一铰链，26、第二铰链，27、第三铰链，28、第四铰链，3、第五连接杆，31、滑槽，4、工作台，5、滑块，6、上模，7、下连杆座，71、下连杆座固定螺丝，72、下铰链，8、上连杆座，81、上连杆座固定螺丝，82、上铰链，9、下模。【具体实施方式】参照说明书附图1和附图2对本技术的冲床落料接料装置作以下详细地说明。本技术的冲床落料接料装置，其结构包括接料盘1、四连杆机构2和第五连接杆3，所述的第五连接杆3的一端与接料盘1相连，另一端与四连杆机构2相连，所述的四连杆机构2包括第一连接杆21、第二连接杆22、第三连接杆23和第四连接杆24，所述的第一连接杆21与第二连接杆22的前端通过第一铰链25相连，第一连接杆21的尾端与第三连接杆23的前端通过第二铰链26相连，第二连接杆22的尾端与第四连接杆24的前端通过第三铰链27相连，第三连接杆23与第四连接杆24相交，且相交处设置有第四铰链28，第三连接杆23的尾端铰接于工作台4上，第四连接杆24的尾端铰接于滑块5上，所述的第五连接杆3的前端固定于连接第一连接杆21和第二连接杆22的第一铰链25上，所述的第五连接杆3的中部开有滑槽31，第四铰链28位于滑槽31内，且可以在滑槽31中滑动，所述的第五连接杆3的尾端与接料盘1相连。所述的四连杆机构2的第三连接杆23通过下连杆座7和下连杆座固定螺丝71与工作台4相连，第四连接杆24通过上连杆座8和上连杆座固定螺丝81与滑块5相连，所述的下连杆座7通过下连杆座固定螺丝71固定于工作台4上，第三连接杆23的尾端与下连杆座7通过下铰链72相连，所述的上连杆座8通过上连杆座固定螺丝81固定于滑块5上，第四连接杆24的尾端与上连杆座8通过上铰链82相连。所述的四连杆机构2设置在滑块5和工作台4的右侧，接料盘1设置在下模9的前侧。所述的上连杆座固定螺丝81和下连杆座固定螺丝71分别设置有两个。所述的上连杆座8设置在滑块5的前侧，下连杆座7设置在工作台4的上部，且与上连杆座8上下对应设置。所述的第一连接杆21与第二连接杆22的长度相同，第三连接杆23与第四连接杆24的长度相同，第三连接杆23与第四连接杆24相交处的前部长度大于相交处的后部长度。安装时，调整接料盘1于上模6和下模9之外，防止上模6和下模9闭合时压到接料盘1，当冲床工作时，滑块5上下运动同时带动四连杆机构2不断变化开合角度，由此带动第五连接杆3做往复运动，同时将由上模6所冲的工作带离模具。当滑块5上移时，滑块5带动第四连接杆24上移的同时，四连杆机构2向上和向右移动，第五连接杆3同时也向上和向右移动，第一铰链25与第四铰链28之间的距离减小，使第五连接杆3尾端的接料盘1右移至上模6和下模9之间接料，当滑块5移动至最高点时打料杆会将模具内的工件打出，工件落至接料盘1 ;此时滑块5开始下移，第一铰链25与第四铰链28之间的距离增大，接料盘1退出上模6和下模9之间的接料区，工件滑入料道落至工件箱，从而完成接料。以上所列举的实施方式仅供理解本技术之用，并非是对本技术所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本技术的权利要求保护范围之内。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。【主权项】1.冲床落料接料装置，其特征是:包括接料盘、四连杆机构和第五连接杆，所述的第五连接杆的一端与接料盘相连，另一端与四连杆机构相连，所述的四连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述的第一连接杆与第二连接杆的前端通过第一铰链相连，第一连接杆的尾端与第三连接杆的前端通过第二铰链相连，第二连接杆的尾端与第四连接杆的前端通过第三铰链相连，第三连接杆与第四连接杆相交，且相交处设置有第四铰链，第三连接杆的尾端铰接于工作台上，第四连接杆的尾端铰接于滑块上，所述的第五连接杆的前端固定于连接第一连接杆和第二连接杆的第一铰链上，所述的第五连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
冲床落料接料装置，其特征是：包括接料盘、四连杆机构和第五连接杆，所述的第五连接杆的一端与接料盘相连，另一端与四连杆机构相连，所述的四连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆，所述的第一连接杆与第二连接杆的前端通过第一铰链相连，第一连接杆的尾端与第三连接杆的前端通过第二铰链相连，第二连接杆的尾端与第四连接杆的前端通过第三铰链相连，第三连接杆与第四连接杆相交，且相交处设置有第四铰链，第三连接杆的尾端铰接于工作台上，第四连接杆的尾端铰接于滑块上，所述的第五连接杆的前端固定于连接第一连接杆和第二连接杆的第一铰链上，所述的第五连接杆的中部开有滑槽，第四铰链位于滑槽内，所述的第五连接杆的尾端与接料盘相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁成珂，孔超，刘军，
申请(专利权)人：济南沃德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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